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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux下设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...从系统中卸载字符设备的函数:undefinedint unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); 驱动程序是以内核模块的形式表现的,...应用测试程序如图: 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是: 编写底层硬件的操作函数,将这些函数集合在一个file_operations结构中;

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux下设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...从系统中卸载字符设备的函数:undefinedint unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); 驱动程序是以内核模块的形式表现的,...应用测试程序如图: 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是: 编写底层硬件的操作函数,将这些函数集合在一个file_operations结构中;

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备,字符驱动也比块驱动易于理解。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识,块设备也出现在 /dev 中,但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...这个类型在中定义。 设备号由主设备号和次设备号构成。内核提供三个宏来实现这三个东西的转换。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接,这个结构,定义在 ,是一个函数指针的集合。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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驱动开发:内核字符转换方法

*也就是ANSI多字节模式的字符串,而UNICODE_STRING则代表的是wchar*也就是UNCODE类型的字符,如下文章将介绍这两种字符格式在内核中是如何转换的。...);DbgPrint("驱动加载成功 \n");Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}代码输出效果:图片内核中还可实现字符串与整数之间的灵活转换...\n"); Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS;}代码输出效果:图片继续看另一种转换模式,将UNICODE_STRING结构转换成...STATUS_SUCCESS;}代码输出效果:图片如上代码是内核通用结构体之间的转换类型,又是还需要将各类结构体转为普通的字符类型,例如下方的两个案例:例如将UNICODE_STRING 转为 CHAR...: %s \n", szBuf);}// 销毁ANSI字符串RtlFreeAnsiString(&ansi_buffer_target);DbgPrint("驱动加载成功 \n");Driver->DriverUnload

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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数,在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...再介绍下misc 设备,linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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linux字符设备驱动基本框架

对于Linux驱动程序,需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难,只要深入理解Linux的框架,写起来也可以得心应手。...值得注意的是,用户态和内核态是可以互相转换的。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节,块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面,字符设备是顺序访问的,而块设备是随机访问的 3.在linux中,字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点,内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里,一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序,然后安装到Linux中,用insmod加载模块。

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Linux设备驱动字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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Linux设备驱动字符设备(一)

Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备:在传送过程中以字符为单位,一个字节一个字节的读写,不能随机的读写数据,因为这类设备读写速度比较缓慢(因而其内核设施中不提供缓存机制),常见的字符设备有键盘,鼠标已打印机设备等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...,第三个参数name表示设备或者驱动的名称。

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2.3 Windows驱动开发:内核字符转换方法

*也就是ANSI多字节模式的字符串,而UNICODE_STRING则代表的是wchar*也就是UNCODE类型的字符,如下文章将介绍这两种字符格式在内核中是如何转换的。...这两种字符串类型可以相互转换,因此在内核编程中,需要经常进行类型转换。 ANSI_STRING和UNICODE_STRING之间的转换可以通过内核中提供的一系列函数实现。...这两个函数分别用于将UNICODE_STRING类型的字符转换成ANSI_STRING类型的字符串,以及将ANSI_STRING类型的字符转换成UNICODE_STRING类型的字符串。...; } 代码输出效果如下图所示; 2.3.2 字符串与整数转换 内核中还可实现字符串与整数之间的灵活转换,内核中提供了RtlUnicodeStringToInteger这个函数来实现字符串转整数,与之对应的...(&AnsiStr, &UniStr, TRUE); 其中,AnsiStr是要存储转换后的ANSI字符串的结构体,UniStr是要转换的UNICODE字符串结构体,第三个参数TRUE表示要分配一个缓冲区来存储转换后的字符

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2.3 Windows驱动开发:内核字符转换方法

这两种字符串类型可以相互转换,因此在内核编程中,需要经常进行类型转换。ANSI_STRING和UNICODE_STRING之间的转换可以通过内核中提供的一系列函数实现。...这两个函数分别用于将UNICODE_STRING类型的字符转换成ANSI_STRING类型的字符串,以及将ANSI_STRING类型的字符转换成UNICODE_STRING类型的字符串。...;}代码输出效果如下图所示;2.3.2 字符串与整数转换内核中还可实现字符串与整数之间的灵活转换,内核中提供了RtlUnicodeStringToInteger这个函数来实现字符串转整数,与之对应的RtlIntegerToUnicodeString...(&AnsiStr, &UniStr, TRUE);其中,AnsiStr是要存储转换后的ANSI字符串的结构体,UniStr是要转换的UNICODE字符串结构体,第三个参数TRUE表示要分配一个缓冲区来存储转换后的字符串...转换为ANSI_STRING类型;3.定义一个CHAR*类型的变量,用于存储转换后的字符串;4.将ANSI_STRING类型转换为CHAR*类型,可以使用ANSI_STRING.Buffer指向的字符数组作为

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Linux内核设备驱动字符设备驱动笔记整理

/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备,针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...通常,主设备号标示设备对应的驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中,用dev_t类型保存设备编号。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...(3)字符设备的基本数据结构 和字符设备驱动关系最紧密的3个基本的数据结构是:file, file_oepeations和inode a.file_operations数据结构 结构中包含了若干函数指针...#include struct cdev { struct kobject kobj; //内核用于管理字符设备驱动 struct module *owner;

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Linux笔记(13)| 字符设备驱动基础入门

好了,言归正传,今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动,我们知道,对于嵌入式linux开发来说,主要是分为应用开发和驱动开发,在前面的文章当中,都是在介绍应用开发,因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深(以后会慢慢加深),但是大致覆盖了涉及到的内容,还有一个线程没有讲,这个到后面再补充,从今天开始就正式进入驱动开发,linux驱动字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...,其中字符设备驱动用的非常多,而且相对容易一些,所以先从字符设备驱动开始。...1、准备工作 首先要准备linux内核源码,因为驱动模块的安装必须是在自己的系统上编译得到的内核源码树。...完整的led驱动代码如下(来源:野火电子): #include #include #include #include

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Linux驱动框架与杂项字符设备框架介绍

Linux驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...内核提供的字符设备注册的方式: 原生的—最底层注册方式 早期设备注册方式—linux 2.6 标准设备注册方式 杂项设备注册方式 比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码: #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。

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一文秒懂|Linux字符设备驱动

一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言 众所周知,Linux内核主要包括三种驱动模型,字符设备驱动,块设备驱动以及网络设备驱动。...其中,Linux字符设备驱动,可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章,主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发,该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...4、字符设备驱动整体架构 4.1 加载与卸载函数 驱动首先实现的就是加载和卸载函数,也是驱动程序的入口函数。...count:该类型设备的个数 函数作用:添加一个字符设备驱动Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p:指向字符设备对象的指针 函数作用:从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux

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