Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号：每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号，用于确定设备文件所指的设备。 文件名：设备文件名字。...* 其他成员可先忽略，后面具体实例分析。因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file，只是使用file中的数据。
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识，块设备也出现在 /dev 中，但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 linux/fs.h>，是一个函数指针的集合。...在文件的所有实例都关闭后，内核释放这个数据结构。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层，编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据，sk_buff将在上层释放。...代码demo.c #include linux/module.h>#include linux/init.h>#include linux/moduleparam.h>#include linux.../module.h>#include linux/kernel.h>#include linux/slab.h> #include linux/fs.h>#include linux/errno.h...linux/version.h>#include linux/vmalloc.h>#include linux/delay.h>#include linux/ctype.h>#include...ifndef _ED_DEVICE_H#define _ED_DEVICE_H #define ED_REC_DEVICE 0#define ED_TX_DEVICE 1 // 定义字符设备名
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...特点：当安装此类驱动后，会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include linux/module.h> /* Needed by all modules */ #include linux
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...一般来说对硬件的IO操作可归结为字符设备。常见的字符设备有led，蜂鸣器，串口，键盘等等。包括lcd与摄像头驱动都属于字符设备驱动。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/...字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...，第三个参数name表示设备或者驱动的名称。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...1、准备工作 首先要准备linux内核源码，因为驱动模块的安装必须是在自己的系统上编译得到的内核源码树。...完整的led驱动代码如下（来源：野火电子）： #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/kernel.h> #include
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。.../types.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/cdev.h...生成好 .ko 以后，就能够在ARM板上，载入驱动。...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...，也可将字符串传到驱动中。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...与字符设备不同，块设备并不支持基于字符的寻址。 两种设备本身并没用严格的区分，主要是字符设备和块设备驱动程序提供的访问接口（file I/O API）是不一样的。...那么，首先，认识一下字符设备的驱动框架。 对于上层的应用开发人员来说，没有必要了解具体的硬件是如何组织在一起并工作的。...那么最简单的字符设备驱动程序的框架是如何呢？...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include linux/init.h> //定义了module_init #include linux/module.h> //最基本的头文件
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...内核提供的字符设备注册的方式: 原生的—最底层注册方式 早期设备注册方式—linux 2.6 标准设备注册方式 杂项设备注册方式 比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。
KERNEL_DIR=/home/jianfei/workdir/linux_driver/ebf-buster-linux/build_image/build ARCH=arm CROSS_COMPILE...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件，我们就可以在linux系统中去安装这个模块，这在上一节已经提到过。...4、验证驱动程序工作是否正常 安装好这个模块之后，如何验证这个驱动模块能否正常工作呢？...第一种方法很简单，就是 sudo sh -c "echo on >/dev/led c 244 0" on是要写入的内容，/dev/led是设备文件，c代表字符设备，后面两个是主设备号和次设备号，这个是通过前面的...好了，以上就是字符设备驱动开发的大致流程，后面将会逐步完善代码，包括建立一些框架什么的。总的来说，驱动部分应该只实现最基本的驱动硬件功能，而应用层部分就要完成用户的各种需求。
1.概述 在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。...2.1框架搭建 在实现字符驱动前，首先要做的是搭建字符设备驱动框架，先将固定的字符设备驱动框架搭建起来，然后再在相应的内容中添加相应的代码即可。...这里列举三个封装实例： PRINT_ERR用来打印报错log；PRINT_INFO用来打印正常log；PRINT_DEBUG用来打印调试log。...这里就列举出，在字符设备驱动编程中，probe函数中要实现设备树数据的获取以及字符驱动接口的注册，将其一一封装。...本博客主要记录笔者在开发中的一些小总结，包括Linux驱动开发、单片机开发、C语言以及安卓驱动开发。
一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言 众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。...其中，Linux字符设备驱动，可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章，主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发，该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...4、字符设备驱动整体架构 4.1 加载与卸载函数 驱动首先实现的就是加载和卸载函数，也是驱动程序的入口函数。...count：该类型设备的个数 函数作用：添加一个字符设备驱动到Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p：指向字符设备对象的指针 函数作用：从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux中
i2c_del_driver(&ap3216c_device_driver); } module_init(ap3216c_init); module_exit(ap3216c_exit); 跟普通字符驱动的注册没什么区别...在系统初始化时，会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...在platform总线驱动注册完成，驱动.of_match_table成员字符串会与设备树通过compatible匹配，匹配成功后，会进入驱动probe入口函数中。...读写接口实例化： static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* ap3216c初始化 在probe配置也可以...对于使用过单片机调试iic设备的同学，对于iic通讯应该很熟悉了，主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1 一、设备树概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，此外Linux内核还约定设备名应写成形如 [@] 的形式，其中name就是设备名，最长可以是...31个字符长度。...dm9000驱动中就是使用下面这个函数通过设备节点中的"compatible"属性提取相应的信息，所以二者的字符串需要严格匹配。...五、设备树/驱动移植实例 设备树就是为驱动服务的，配置好设备树之后还需要配置相应的驱动才能检测配置是否正确。
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