V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
这部分特色，可以参考之前我们的文章：NVIDIA 悄悄升级了JetPack ，居然变了这么多？
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
2.进入目录：/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core，运行：
OTT的设备越来越多，用户量也越来越大，因此性能问题特别是应用启动和页面加载耗时的评测需求也越来越多，目前响应耗时类的自动化测试主要有两种方案：一种是通过埋点，一种是通过录屏。
JetPack（Jetson SDK）是一个按需的一体化软件包，捆绑了NVIDIA®Jetson嵌入式平台的开发人员软件。JetPack 3.0包括对Jetson TX2 ， Jetson TX1和Jetson TK1开发套件的最新L4T BSP软件包的支持。 使用最新的BSP（ 用于Jetson TX1的L4T 27.1，用于Jetson TX1的 L4T 24.2.1和用于Jetson TK1的L4T 21.5 ）自动刷新您的Jetson开发套件，并安装构建和配置Jetson嵌入式平台应用所需的最新软件
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.
vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)
今天的教程来自： 文章链接： https://dream-soft.mydns.jp/blog/developper/smarthome/2020/09/2291/?fbclid=IwAR3OcNU
对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？
本文以RK3568外接GC8034为例，首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法，然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
RTSP (Real Time Streaming Protocol)，实时流协议，是一种应用层协议，专为流媒体使用。本文将介绍 GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流。
Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序，Xilinx V4L2 driver。处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道（Video pipeline）驱动程序，也叫桥驱动程序（bridge driver），主要代码在文件xilinx-vipp.c中。在V4L2框架中，整个视频管道（Video pipeline）可以通过媒体设备(/dev/media)配置，流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。这两种设备，都是在视频管道（Video pipeline）驱动程序里创建的。所以，理解V4L2的管道（pipeline）驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。
PetaLinux 能够根据Vivado的设计，自动生成V4L2的Video Pipeline的devicetree。但是它主要为Xilinx的VCU TRD服务，测试的组合比较少。很多时候，需要根据自己的工程，修改V4L2的Video Pipeline的devicetree。
tonari 的目标是在虚拟世界为人们建立真正自然的交互体验。我们开发了2年，它应该是时延最低的高分辨率“电话会议”产品，并且准备好投入生产环境。
早期的共享内存，着重于强调把同一片内存，map到多个进程的虚拟地址空间（在相应进程找到一个VMA区域），以便于CPU可以在各个进程访问到这片内存。
libcrypt-2.23.so glibc glibc中的包含的库，现代哈希加解密
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
这个超低成本的小相机是在V851se上移植使用全志在线开源版本的Tina Linux与OpenCV框架开启摄像头拍照捕获视频，并结合NPU实现Mobilenet v2目标分类识别以及运动追踪等功能…并最终实现功能完整的智能小相机。
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
因为google在 NDK R19C中把GCC删除了。本来想着能不能配置出用clang编译ffmpeg，可是折腾了半天还是不行，于是还是用gcc吧。。支持gcc版本的最高的ndk是 NDK R17C，需要下载ndk r17c的开发包。另外最新的x264和ffmpeg代码需要最低 android-23的编译。也就是最低android6.0。因为有个 cabs()函数,只有android6.0才有。基本注意的就这两个方面。1，需要ndk r17c. 2，最低需要定义android-23。 下面是编译shell. 系统是centos7.0 第一个shell脚本是生成交叉编译toolchain
前 2 篇文章给大家介绍的是 ESP32-CAM 摄像头。众所周知，ESP32 的 CPU 性能有限，因此处理 1920*1080 分辨率的视频时就已经明显吃力了。因此选购了一款 1080P 分辨率的 USB 摄像头，这篇文章就来讲解如何将它接入 HomeAssistant 吧
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
最近问v4l2的人挺多的，等忙完这段时间，后面有空研究一下。今天给大家分享一些应用demo;
本文介绍了如何使用Jetson TX1开发板通过V4L2和OpenCV3.1实现USB摄像头图像的采集和实时显示。首先介绍了V4L2的基础知识和摄像头驱动配置，然后介绍了OpenCV的图像解码和显示功能。最后，通过具体的示例代码展示了如何编译和运行程序，并总结了程序的结果。
参考设计： VCK190 Base TRD 2022.1 代码： https://github.com/Xilinx/vck190-base-trd 文档： https://xilinx.github.io/vck190-base-trd/2022.1/html/intro.html 工具版本: Vivado/Vitis 2022.1, PetaLinux 2022.1 开发板： VCK190 Production Version
KMD框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(Camera Request Manager)：
相信大家有很多人在做图像，或者做过图像，甚至视频，最近有个需求，实现多路usb摄像头同开，用c/c++实现。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
JetPack 5.1 是一个生产版本，增加了对 Jetson Orin NX 16GB 生产模块的支持。它还支持 Jetson AGX Orin 32GB、Jetson AGX Orin 开发者套件、Jetson AGX Xavier 系列、Jetson Xavier NX 系列以及 Jetson AGX Xavier 开发者套件和 Jetson Xavier NX 开发者套件。（注意看清楚，Jetson NANO，Jetson TX2NX是不支持的！！）
nginx-rtmp 是一个基于 nginx 的 RTMP 服务模块，是一个功能强大的流媒体服务器模块， 它提供了丰富的功能和灵活的配置选项，适用于构建各种规模的流媒体平台和应用。无论是搭建实时视频直播平台、点播系统或多屏互动应用，Nginx-RTMP 都是一个值得考虑的选择。这里我们使用 Nginx 来搭建流媒体服务器。
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别，很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能，因此在使用之前，需要了解设备驱动程序支持的功能。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
执行gst-launch-1.0时，得到错误“ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.”。
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
很多开发者们抱怨，在Jetson Xavier NX生产模块上使用16GB EMMC存储无法安装完整的JetPack， 在某些情况下，完整的JetPack安装在这种配置上会遇到故障。
经常有人在群里问我各种“小”问题： Jetson TX2 显存是多大？ Jetson TX2 开发板的尺寸是多大？给我个孔位图纸 Jetson TX2 支持最大能支持几路摄像头? 这个XX 牌子的摄
上一篇文章Android 利用V4L2 调用camera介绍了使用V4L2 接口预览camera的基本方法。目前接触过的usb camera支持的图像格式基本上只包括3种：
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。
距离上一篇《张高兴的 .NET Core IoT 入门指南》系列博客的发布已经过去 2 年的时间了，2 年的时间 .NET 版本发生了巨大的变化，.NET Core 也已不复存在，因此本系列博客更名为 《张高兴的 .NET IoT 入门指南》，我也重新审阅了之前的内容进行了相应的更改以保证内容的时效性。
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