如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
定时采样有如下三种方法： 使用定时器中断，每隔一段时间进行 ADC 转换，但是这样每次都必须读 ADC 的数据寄存器，非常浪费时间。...使用 ADC 的定时器触发 ADC 转换的功能，然后使用 DMA 进行数据的搬运。...还有一种方法就是外部触发，而外部触发又包括定时器触发和外部 IO 触发，在本文中，我们使用的是定时器触发，通过上述的 ADC 功能框图，我们可以知道 ADC 的定时器触发又有如下几种类型： TIM1_CH1...:定时器 1 的通道 1 的 PWM 触发 TIM1_CH2 : 定时器 2 的通道 2 的 PWM 触发 TIM1_CH3: 定时器 1 的通道 3 的 PWM 触发 TIM2_CH2 : 定时器...TIM4_CH4 : 定时器 4 的通道 4 的 PWM 触发 定时器配置 在进行了上述简单的介绍之后，我们来具体到代码的细节来看，本文采用的是 TIM4_CH4 进行外部触发 ADC 采样。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
ADC(Analogue to Digital Converter) 模数转换器(analog to Digital Converter，简称ADC)是一种数据转换器，它通过将模拟信号编码为二进制代码...模数转换器(adc)允许微处理器控制电路，Arduinos，树莓派和其他此类数字逻辑电路与现实世界通信。...例如，4位ADC的分辨率为1 / 15(2^4 - 1)，而8位ADC的分辨率为1 / 255(2^8 - 1)。因此，模拟数字转换器接收未知的连续模拟信号并将其转换为2^n位的“n”位二进制数。...模数转换器 采用模拟电压信号并将其转换为等效数字信号的过程可以通过许多不同的方式完成，虽然有许多模数转换器芯片，如各种制造商提供的ADC08xx系列，但可以使用分立元件构建简单的ADC。...3位模数转换器 上面的并行ADC将0到3伏范围内的模拟输入电压转换为2位二进制代码。
定时器在许多场景中非常有用，尤其是在需要精确定时或定时执行某些任务的情况下。而Linux专门为定时器提供了一套定时器接口。...timerfd_creat timerfd_create是 Linux 中用于创建定时器文件描述符的函数。这个功能主要是用来在指定的时间后或定时间隔内触发事件，适用于需要精确定时的应用。...定时器设置中的时间点 定时器的设置可以涉及两种主要的时间表示方式： 相对时间：定时器从设置的那一刻起开始计时。 绝对时间：定时器从指定的系统时间点开始计时。...关闭定时器：在程序结束时关闭定时器文件描述符。 定时器的使用场景 定时器在许多应用场景中都非常有用，特别是在需要精确时间控制和事件调度的情况下。...检查和调整定时器状态： 使用 timerfd_gettime 检查定时器的当前状态，确保定时器运行如预期。 在必要时动态调整定时器的时间设置，以适应变化的需求。
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
PCF8591介绍 PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。...3.1 驱动端代码 #include #include #include #include... /*中断IO口定义*/ #include /*工作队列相关*/ #include ...define AIN2 0x42 #define AIN3 0x43 static struct i2c_client *PCF8591_client; /*IIC设备总线*/ /*读取PCF8591 ADC...\n"); return -1; } while(1) { read(fp,&data,1); write(fp,&data,1); printf("ADC1=%d\n",data
Linux 时间管理和内核定时器简介 50.1.1 内核时间管理简介 学习过 UCOS 或 FreeRTOS 的同学应该知道， UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器 提供系统时钟...同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时 钟的，至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的，笔者没有去研究过 Linux 内核。...Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用的定时器。...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中，定义如下(省略掉条件编译)： 示例代码 50.1.2.1
时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解，逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5)，如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同，规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...Linux时间轮定时器算法的关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器的关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示的到期时间的范围。...Linux在定时器到期检查上的操作也实现得很巧妙。假设curr_time=0x12345678，那么下一个检查的时刻为0x12345679。
，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...为了方便开发，Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数，如表所示： 2.内核定时器简介 定时器是一个很常用的功能，需要周期性处理的工作都要用到定时器。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器，timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中，定义如下(省略掉条件编译)： struct timer_list
*)0x58000004) //ADC touch screen control #define rADCDLY (*(volatile unsigned *)0x58000008) //ADC...start or Interval Delay #define rADCDAT0 (*(volatile unsigned *)0x5800000c) //ADC conversion data...0 #define rADCDAT1 (*(volatile unsigned *)0x58000010) //ADC conversion data 1 #define rADCUPDN (*...#define BIT_SUB_CAM_C (0x1<<11) //edited for 2440A #define BIT_SUB_ADC (0x1<<10) #define BIT_SUB_TC...#ifdef __cplusplus } #endif #endif //__2440ADDR_H__ ADC
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer：对应的定时器结构体 expires：超时时间 函数返回值 成功返回 ：修改成功的时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer：对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...init_timer(&mytimer); /*初始化定时器*/ add_timer(&mytimer); /*启动定时器*/ 完整示例代码: #include <linux
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器，其定义如下： struct timer_list { struct list_head entry, /*定时器列表*/ unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
采样模式下是判断不到ADCDAT0的bit15位的,因为ADCDAT0已被自动设置为X坐标的采样值) 5)设置定时器10ms超时时间 6.5 在定时器超时函数中: 1)判断ADCDAT0的bit15位,...若还在按下再次启动ADC转换(实现触摸滑动功能) 2)若松开,设置寄存器ADCTSC =0XD3(按下中断) 最终代码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include...clk *ADC_CLK; //adc时钟 static struct timer_list ts_timer; //定时器
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
编译执行 [Build]->[Debug]->[Run] 编译执行过程中没有报错，从结果来看，符合预期 开发板运行起来后会在串口中不停输出当前的ADC转换值 ---- 附.头文件 s3c2410_SFR.s...BCD month BCDYEAR EQU 0x57000088 ;BCD year ] ;RTC ;================= ; ADC...;================= ADCCON EQU 0x58000000 ;ADC control ADCTSC EQU 0x58000004 ;ADC touch screen...control ADCDLY EQU 0x58000008 ;ADC start or Interval Delay ADCDAT0 EQU 0x5800000c ;ADC conversion...data 0 ADCDAT1 EQU 0x58000010 ;ADC conversion data 1 ;==============
(模数转换器)进行探究 ---- 概要 ---- 模数转换器 要求 使用 ARM 板上的模数转换器将可变电阻的电压转化为数值 ADC 电路原理图 可变电阻电路原理图 创建项目 创建项目的总体过程就是...(rADCCON & 0x8000)); //查询是否转换完成,如未完成就继续等待(空转) adc_result = rADCDAT0 & 0x3ff; //ADC转换数据寄存器0,ADCDAT0...[0:9]共10位为转换数值,范围是(0-1023) x=3.3/1024*adc_result qw = adc_result / 1000; //对1000整除,将千位取出存到qw中 adc_result...%= 1000; //对1000取模,去掉千位以上的部分,余下的百十个位值存回 bw = adc_result / 100; //对100整除,将百位取出存到bw中 adc_result...%= 100; //对100取模,去掉百位以上的部分,余下的十个位值存回 sw = adc_result / 10; //对10整除,将十位取出存到sw中 gw = adc_result
等微处理器都能够实现模拟信号与数字信号的转换，选用时主要的依据点有：如果要求不高，就用TM7705，能够直接外接传感器，电路原理极其简单；如果追求高精度适合ads1256相关的采集电路；STM32F103的ADC
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