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DRV_05_GPIO按键驱动分析与使用

drivers\input\keyboard\gpio_keys.c 设备树 IMX6ULL：Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14...在按键中断程序中，可以循环判断几十亳秒，发现电平稳定之后再上报使用定时器显然第1种方法太耗时，违背“中断要尽快处理”的原则，你的系统会很卡。怎么使用定时器？...看下图：核心在于：在GPIO中断中并不立刻记录按键值，而是修改定时器超时时间，10ms后再处理。如果10ms内又发生了GPIO中断，那就认为是抖动，这时再次修改超时时间为10ms。...只有10ms之内再无GPIO中断发生，那么定时器的函数才会被调用。在定时器函数中上报按键值。...$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make modules 成功的话，可以得到： drivers/input

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4-MSP430定时器_定时器中断

这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,,,其实说普通也不普通,,MSP430的定时器确实设计的很强悍,,,,,,,, 其实对于普通定时器吧...//定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; //P4_1引脚反转 } 然后再来一个上升沿,,就会进入---溢出中断-------可以取消,不让他有溢出中断实质----内部计数器.../打开总中断 } #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?

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深入浅出：Linux设备驱动之中断与定时器

，我们在进行裸机开发学习的时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？...Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...（与通常说的软中断（软件指令引发的中断），比如arm的swi是完全不同的概念）在linux内核中，用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给函数的参数...二、定时器/时钟 1、概述软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测个定时器释放到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断底半部执行。...linux/errno.h> #include linux/mm.h> #include linux/sched.h> #include linux/init.h> #include

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DRV_03_编写最简单的触摸屏驱动程序_基于QEMU

**注意**： * 使用QEMU不是必须的 * QEMU只是提供另一个角度的学习方法，比如： * LCD驱动：使用QEMU可以时，可以简化硬件的操作 * 中断子系统：可以跟踪调用过程 * 你可以只看QEMU...编写驱动程序 request_irq 在中断处理函数里上报按下、松开的事件如果触摸屏被按下，启动定时器如果触摸屏被松开，取消定时器在定时器函数里如果触摸屏还是被按下的状态...:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 5.2...编译内核/设备树在Ubuntu中执行： book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu.../linux-4.9.88$ make mrproper book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig

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STM32定时器与中断整理

目录 1、系统异常中断 2、外部中断（全部） 3、优先级 5、如何开关中断示例 6、抢断优先级、响应优先级说明 7、定时器说明 7.1基本定时器 7.2高级/通用定时器 7.3定时器拓展补充-主要特性..., USART_IT_RXNE, DISABLE); /* 关闭串口接收中断 */ 定时器 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /* 使能定时器更新中断...*/TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); /* 关闭定时器更新中断 */ DMA DMA_ITConfig(DEBUG_SPI2_RX_DMA_STREAM...7、定时器说明 STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和2 个基本定时器，还有2 个看门狗定时器。控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。...7.2高级/通用定时器高级控制定时器(TIM1 和TIM8)和通用定时器在在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...softirq机制中断下半部由 softirq（软中断）机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。

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Linux内核定时器timer_list

Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 拟定任务：LED闪烁声明：嵌入式新手，如有错误还望指正，谢谢！...一、简单介绍一下定时器timer_list： 1、所在头文件：linux/timer.h 2、结构体： struct timer_list { /* * All fields...); c、在超时处理函数结尾重新加载定时器时间mod_timer(&my_timer,HZ); d、如果自己编写的驱动中有中断，需要在中断入口处del_timer(&my_timer);并且在入口处重新重新加载定时器时间...*********硬件相关*************/ #include /*普通IO*/ #define LED IMX_GPIO_NR....owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .release = led_close, }; /*超时中断服务子函数

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【鸿蒙OS最新进展】鸿蒙内核liteos-a体验

目前对于imx6ull，已经支持这些外设：串口、MMU、中断、基于RAM的Flash模拟，I2C控制器、电容屏、LCD。后面将会啃这2个难题：EMMC，网卡。...百问网IMX6ULL开发板，既支持鸿蒙OS liteos-a系统，也支持Linux。 imx6ull mini有JTAG接口，而imx6ull pro没有JTAG口。...liteos-a 框架分析鸿蒙OS内核liteos-a 启动流程鸿蒙OS内核liteos-a 移植1：串口鸿蒙OS内核liteos-a 移植2：MMU 鸿蒙OS内核liteos-a 移植3：中断体系...鸿蒙OS内核liteos-a 移植4：定时器鸿蒙OS内核liteos-a 移植5：文件系统鸿蒙OS内核liteos-a 移植6：第一个APP 3.对鸿蒙OS系统感兴趣的同学，请加QQ群：869222007...鸿蒙支持多种内核：Linux、liteos-a。 liteos-a只是其中的一个内核。很多人把鸿蒙跟Linux相提并论，这是不对的。

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HAL库的定时器中断回调函数

回调函数提供了丰富的定时器事件处理接口，适合在非阻塞模式（中断或 DMA）下使用。在项目中根据需求，重写对应的回调函数。...需要依赖中断、定时器或状态机来检测操作完成状态。适合实时性要求高或多任务并行的场景。中断处理：通过中断处理器完成特定操作。...触发条件：定时器进入更新事件中断（Update Event Interrupt）。...典型场景：用于定时器输出比较事件，例如触发信号、PWM 或时间标志。触发条件：输出比较模式的中断事件。...典型场景：触发模式用于协调多个定时器的启动或操作，或外部触发信号输入时。触发条件：触发输入事件中断。

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蜂鸟E203系列——定时器中断设计

include "plic/plic_driver.h" #include "encoding.h" #include #include "stdatomic.h" //计时器中断处理函数...GREEN_LED_GPIO_OFFSET) ; GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |= (0x1 << BLUE_LED_GPIO_OFFSET) ; //关闭计时器中断局部使能...clear_csr(mie, MIE_MTIE); //计时器初始化 setup_mtime(); //打开计时器中断局部使能 set_csr(mie, MIE_MTIE);...//打开中断的全局使能 set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE); return 0; } 实验结果每间隔 1 秒，可以看到 LED 灯闪烁一次。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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聊聊 Linux 中断机制

又过了几年，Linus Torvalds 基于 UNIX 操作系统开发了 Linux，一直流传至今。...我没有查到中断到底是何时引入的，但是从 Linux 问世以来就已经有了，而且 Linux 是基于 UNIX 开发的，可以认为 UNIX 就已经引入中断机制了，而且换个角度来说，UNIX 作为如此著名的操作系统...对于 Linux 内核来说，中断信号分为两类：硬件中断和软件中断，每个中断是由 0 - 255 之间的一个数字来标识。...最常见的情况就是 Linux 中的这些中断不会所有的都用到，有些中断是保留中，另外对于系统中所使用的一些中断，内核会在其初始化过程中重新设置这些中断描述符，让他们指向实际的处理过程。...另外，在设置中断描述符表 IDT 表时 Linux 内核使用了中断门和陷阱门两种门描述符。它们之间的区别在于对标志寄存器 EFLAGS 中的中断允许标志 IF 的影响。

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在定时器中断中处理多通道数据采集

我平时喜欢定时器中断做处理。一般定时器中断适合的场景是：需要定时触发：任务必须在固定时间间隔内执行。实时性要求高：任务需要精确控制时间，不能有太多延迟。...给一个demo： #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义一个标志变量 volatile uint8_t timer_flag = 0; // 定时器中断回调函数 void...检查中断频率：确保定时器频率（中断周期）合适，不要让 ISR 执行时间过长。在中断中设置标志或将任务放入队列，在主循环中处理，从而避免中断中运行复杂代码。...一般就是要使用一个定时器判断是否是定时器 2 触发了中断。如果是，则执行后续逻辑。因为是按时进去，那每一次进来都会记一下，然后就可以实现比如5ms，10ms，15ms执行任务。...中断优先级竞争：当系统中有多个高优先级中断时，可能导致定时器中断被延迟。

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ESP8266_06硬件定时器与IO中断

这一节主要有两部分内容：1、GPIO的中断用法；2、硬件定时器的使用。先说定时器，前面说过了软件定时器的用法，如果你已经掌握了，那么硬件定时器基本是差不多的。...都要设置回调函数、定时时间，区别的话，不用定义结构体，同时要选择中断源。 GPIO的中断也很好理解，跟单片机的管脚用法基本一样，设置为输入模式，开启中断等等~ ?...然后是硬件定时器的使用，使用方法也很简单，共分3步： 1、选择中断源，选择定时器是否自动填充 hw_timer_init(0,1); 该函数共有两个参数：...熄灭的时候，定时器依然在跑，只是管脚始终都拉低了。有人会问，你把定时器关掉不行吗？弄这么麻烦？...到此，硬件定时器和GPIO中断的用法说完了。

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Linux定时器实现

一般定时器实现的方式有以下几种：基于排序链表方式：通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮：但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。

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Linux定时器例子

如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发公众号—— Pou光明程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器

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linux内核缺页中断处理

7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（5）硬中断和软中断的区别软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...= 0, /* 优先级高的tasklets */ TIMER_SOFTIRQ, /* 定时器的下半部 */ NET_TX_SOFTIRQ, /* 发送网络数据包 */ NET_RX_SOFTIRQ...TASKLET_SOFTIRQ, /* 正常优先级的tasklets */ SCHED_SOFTIRQ, /* 调度程序 */ HRTIMER_SOFTIRQ, /* 高分辨率定时器

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理：中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数：中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析：第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现：这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。

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