简介 随着内核不断更新演进,内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求,因此内核针对硬件提供的便利,开始设计了更高分辨率的定时器(hrtimer),可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt 数据结构 /** * 定时器调用标志位 */ enum hrtimer_restart {...); task1_timer.function = task1_timer_func; c.实现定时器回调 static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct...避免定时器被被开启两次,导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数,返回值返回HRTIMER_RESTART。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的,要注意的的,定时器回调函数不能做太多任务,并需要快速执行,否则无法保证其周期性。...(作者认为高精度定时器可以看作一个外部中断的思想进行处理) 通过此次评估,Linux提供的高精度定时器可以满足我的项目需求,而且建议几十纳秒级的需求使用比较合适,如果几纳秒的需求不适合。
定时器也是一个我们经常使用的东西。下面的代码演示了定时器的基本使用方法。...")); ui->label_3->setText(QString("00:")); //启动定时器使用函数...startTimer(),它的返回值唯一标识一个定时器 id1 = startTimer(1000*60*60); //1时 id2 = startTimer...MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *event) { if(this->id3 == event->timerId()) //event有个函数叫timerId可以获取是哪个定时器发出的事件...因为QTimer是一个定时器,它不是获取系统时间的。要想显示准确的时间还是需要获取系统时间,使用QTime这是比较稳妥的做法。
介绍Qt的三种定时器QObject内置定时器,QBasicTimer,QTimer。...QObject内部定时器 使用startTimer开启定时器,使用killTimer(int id)接口来关闭指定的定时器。 启动定时器后会在对应间隔时间触发timerEvent事件。...Qt::TimerType 解释 Qt::PreciseTimer 精确的定时器试图保持毫秒精度 Qt::CoarseTimer 粗略的定时器试图将精度保持在所需间隔的5%以内 Qt::VeryCoarseTimer...非常粗略的定时器 特别地Qt::VeryCoarseTimer非常粗略的意思是精度为±500ms。...(3000); // 开启一个3秒定时器,返回其定时器ID Qt官方使用定时器的例子可以参考Analog Clock Example。
下面为两种实现方式,实现1秒单次定时器。 实现1 使用定时器QTimer的setSingleShot接口实现单次定时器。...timer, SIGNAL(timeout()), SLOT(onTimeout())); timer->setSingleShot(true); timer->start(1000); 实现2 使用定时器...QTimer的singleShot静态接口实现单次定时器,实现更简洁,推荐使用。
前言 《.NET中有多少种定时器》一文介绍过.NET中至少有6种定时器,但精度都不是特别高,一般在15ms~55ms之间。 在一些特殊场景,可能需要高精度的定时器,这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能:计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查,调整等待的时间; 等待则是用来跳过指定的时间间隔。...它的精度可以高达几十纳秒,用来实现高精度定时器基本没什么问题。 等待 等待策略通常有两种: 自旋:让CPU空转等待,一直占用CPU时间。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent,也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数,稳定性和精度都比较高,能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器,所以在需要高精度定时器时,还是要用timeSetEvent。
.NET中有多少种定时器一文介绍过.NET中至少有6种定时器,但精度都不是特别高,一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景,可能需要高精度的定时器,这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能:计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查,调整等待的时间;等待则是用来跳过指定的时间间隔。...它的精度可以高达几十纳秒,用来实现高精度定时器基本没什么问题。 等待 等待策略通常有两种: 自旋:让CPU空转等待,一直占用CPU时间。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent,也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数,稳定性和精度都比较高,能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器,所以在需要高精度定时器时,还是要用timeSetEvent。
QObject定时器 需要头文件#include 需要函数 int QObject::startTimer(int interval); //启动定时器,并设置定时器间隔时间...(单位ms),启动后返回该定时器ID号....void QObject::timerEvent(QTimerEvent * event); //定时器处理函数,需要用户来重写它,如果有多个定时器,可以通过QTimerEvent::timerId()...来判断定时器ID处理 void killTimer(int id); //通过定时器ID号来杀掉某个定时器 示例代码 Widget.h: #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H...使用QTimer类定时器的步骤: 1. 创建一个QTimer定时器(示例) QTimer *timer = new QTimer(this); 2.
使用timerEvent可以捕获到定时器事件,但是当定时器较多的时候,使用事件来捕获显得不怎么方便。因此,我们可以使用来完成。 在我们需要使用定时器的地方new一个QTimer出来。...: QTimer *timer1 = new QTimer; timer1->start(500); //单位毫秒,定时500ms //todo //timer-stop();停止定时器
今天在做音视频合成功能,由于Qt的定时器精度问题,导致视频合成有问题。 视频合成是采用FFmpeg实现的,将h264视频和aac视频合成到mp4容器中。...最后定位到是QTimer的精度问题,视频的输入是通过定时器定时往队列里面拿的,比如设置20帧/秒,那么定时器就会每50ms触发一次。看了QTimer文档发现,该定时器的默认精度会有5%左右的误差。...另外发现视频编解码与合成操作在主线程中负载较高,进一步放大定时器的误差。 定时器官方文档介绍: 有关更多QTimer的内容请看往期推文《Qt多种定时器》。...最后的解决方法是: 独立线程编解码合成; 设置QTimer定时器为高精度定时器(setTimerType(Qt::PreciseTimer))。
QtGuiApplication5(QWidget *parent = Q_NULLPTR); private: Ui::QtGuiApplication5Class ui; QTimer *fTimer; //定时器...SIGNAL(timeout()), this, SLOT(on_timer_timeout())); } void QtGuiApplication5::on_timer_timeout() { //定时器中断响...ui.progressBar->setValue(va); } void QtGuiApplication5::on_btnStart_clicked() { fTimer->start();//定时器开始工作...ui.btnSetIntv->setEnabled(false); } void QtGuiApplication5::on_btnStop_clicked() { fTimer->stop(); //定时器停止
服务器的定时器一直都有不准确的问题,包括大名鼎鼎的Nginx也是一样,定时器的误差本质上是由于并发引起的,这是服务器要解决的本质问题。...目前Linux服务器基本就是epoll了,下面是示意代码: nfd = epoll_wait(fds, timeout);for (int i = 0; i < nfd; i++) { ...} // 处理完fd,检查定时器一定超时,而且比预期的多17ms了,那么看起来这个 // 定时器就是37ms才唤醒,而不是20ms唤醒。...在非常繁忙的视频服务器中,一定会优先处理IO也就是active fd,而导致定时器会出现一定的误差。 timerfd 感谢志宏大神提供了另外一个思路,就是Linux的timerfd。...解决方案 解决方案也容易,既然是并发导致的定时器误差,那么就不能处理完所有的IO后,才处理定时器,应该在中间合适的时机处理定时器,这样可以显著减少定时器的误差问题。
其中也介绍了一下定时器消息,当覆写一个定时器消息时,你需要调用 QWidget 的成员函数 startTimer 来启动定时器,它的参数是定时器多长时间运行一次,并且如果有多个定时器时,你还需要知道每个定时器的...ID 是多少,定时器消息因为哪个定时器触发了而运行。...【实现代码】 代码分三个文件,分别为(参考 使用 Qt 构建一个简单的窗体程序 ): main.c:创建应用程序框架,调用 CWidget 窗口的入口函数。...CWidget.cpp:覆写键盘、定时器等消息函数的实现 #include #include "cwidget.h" int main(int argc, char* argv..."; if (ev->modifiers() == Qt::AltModifier) { qDebug() << "alt is down...
如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
一般定时器实现的方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器)的操作系统来说,以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法:时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒的分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器,第二个等级为 256秒 ~...注意:第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级的指针,然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
返回值:非零,硬件支持高精度计数器;零,硬件不支持,读取失败。...QueryPerformanceFrequency()技术特点供WIN9X使用的高精度定时器: QueryPerformanceFrequency()和QueryPerformanceCounter()...,要求计算机从硬件上支持高精度定时器。...测试函数SLEEP(100)的精确持续时间方法: LARGE_INTEGER litmp; LONGLONG qt1,qt2; double dft,dff,dfm; QueryPerformanceFrequency...;Sleep(100); QueryPerformanceCounter(&litmp);//获得终止值 qt2=litmp.QuadPart; dfm=(double)(qt2-qt1); dft=dfm
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看:https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件: name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
返回值:非零,硬件支持高精度计数器;零,硬件不支持,读取失败。...QueryPerformanceFrequency() – 技术特点供WIN9X使用的高精度定时器:QueryPerformanceFrequency()和QueryPerformanceCounter...(),要求计算机从硬件上支持高精度定时器。...测试函数SLEEP(100)的精确持续时间方法: LARGE_INTEGER litmp; LONGLONG qt1,qt2; double dft,dff,dfm; QueryPerformanceFrequency...;Sleep(100); QueryPerformanceCounter(&litmp);//获得终止值 qt2=litmp.QuadPart; dfm=(double)(qt2-qt1
学习目标 了解 qt 的 pixmap 了解 qt 的 label 如何显示图片 了解定时器的开启 了解定时器的关闭 了解文件如何进行读取 了解 QFileDialog 的使用 了解了一个文本编辑器的基本编写...好消息是在 Qt 中自带了定时器,定时器是一个用于对任务执行定时操作的功能,定时器本身存在于 QWidget 基类之中,由于我们在创建对应的项目后,其类是 QWidget 的子类,那么我们在这个类中就可以直接使用定时器...那么此时我们需要两个按钮,一个用于定时器的开启,另一个按钮用于定时器的关闭,在此创建两个 pushButton 在 Qt 界面之上,并且更改对应的文本: 接着我们点击开始按钮触发定时器,那么必然是有一个信号...那定时器 id 如何拿到呢?...创建一个图片浏览器以及一个文本编辑器,并且在其中使用 qt QFileDialog 对文件进行选择已经保存,巩固了 qt 项目创建的基本流程;在此基础上巩固了信号与槽,在制作的过程中使用了垂直布局直接并有效的布局了整个
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1:编辑当前用户的crontab并保存 终端输入: >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附:具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令!
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