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STM32使用定时器实现微秒(us)级延时

但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必不可少,因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器,该计数器由可编程预分频器驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 TIM9 到 TIM14 通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器,该计数器由可编程预分频器 驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。 基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位自动重载计数器,该计数器由可编程预分频器驱动。...定时器按照此频率计数,累计 TIM_Period 个后产生一个更新或者中断。 程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了,我们主要来编写一下微秒级延时函数。

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使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0...使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。...,配置初始计数值,使能中断,使能定时器等。...同理改变定时器的计数值为: SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次,所以延时微秒和延时毫秒函数的实现: uint32...总结 由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器,所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。

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Python实现微秒级延时

Python实现 微秒(μs) 级 延时/计时 的方法 前言 最近在学习树莓派的GPIO,想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据,DHT11是使用单总线通信的,需要用到微秒级的延时,使用sleep...()函数好像没法达到要求,然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位,也就是0.1微秒,虽然实际应该达不到这样的精度,但应该还是够用的。...这个方法只适用于Linux系统,Windows系统不知道怎么回事,不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...实现方法 记录初始时间戳,然后进入循环,每次循环记录一次时间戳,循环判断条件是记录的时间戳减去初始时间戳小于设定的时间就继续循环,直到大于等于设定时间。...上面的源码中的 t-3 是时间补偿,因为调用函数,执行循环等指令也会消耗时间,可以根据自己测试出来自己修改,我用树莓派4测试出的结果是多消耗了3微秒,所以要减去3。

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Python实现微秒级延时

Python实现 微秒(μs) 级 延时/计时 的方法 前言 最近在学习树莓派的GPIO,想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据,DHT11是使用单总线通信的,需要用到微秒级的延时,使用sleep...()函数好像没法达到要求,然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位,也就是0.1微秒,虽然实际应该达不到这样的精度,但应该还是够用的。...[2021-04-10_21-50-40.png] 这个方法只适用于Linux系统,Windows系统不知道怎么回事,不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...实现方法 记录初始时间戳,然后进入循环,每次循环记录一次时间戳,循环判断条件是记录的时间戳减去初始时间戳小于设定的时间就继续循环,直到大于等于设定时间。...上面的源码中的 t-3 是时间补偿,因为调用函数,执行循环等指令也会消耗时间,可以根据自己测试出来自己修改,我用树莓派4测试出的结果是多消耗了3微秒,所以要减去3。

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linux设置定时关机命令,linux定时关机命令是什么?

linux定时关机命令是什么?在之前的教程中,我们分享了win7系统定时关机命令的使用方法,给网友们带来了不少的便利。...也有网友使用的是Linux系统,因此,他们好奇:Linux系统的定时关机命令跟win7系统的一样吗?Linux系统定时关机的命令是什么?...在今天的教程中,我们就简单了解一下同样的功能在linux下使用shutdown命令和在Windows下使用shutdown命令的不同。...在Windows Vista中,微软又加强了shutdown.exe,shutdown.exe -h 为休眠(在Linux下就不一样了) 3. (1)linux下自动关机–》如果你想在10分钟以后关机的话...注意啦:shutdown -h +10 &命令和shutdown -h +10 不一样的是如果准备定时10分钟关机后还有其他命令要执行的话就使用shutdown -h +10 &命令,如果只是仅仅定时10

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linux定时任务

linux定时任务在一般情况下是默认启动的,通过crontab命令去控制 crontab默认配置文件 一般情况下,定时任务的配置文件,都在/etc/crontab文件中: ?...图为某系统默认的定时任务,可看出,根据不同的任务规则,执行了不同的任务,里面的配置大概分为以下几种: cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash  # 第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个...用户自定义的定时任务,将保存在/var/spool/cron/crontabs/文件夹中,文件根据用户名进行命名: ?...crontab   -u  指定crontab的用户,如果不使用该参数,则默认为当前用户 crontab    -l   输出用户的 crontab文件配置 crontab   -e   编辑用户的定时任务文件...从刚刚的那些内容我们可以看到,定时任务的前面是5段内容,用空格分开,后面是执行的命令,现在我们讲一讲这5段内容代表的意义 这5段内容分别代表了“分,时,日,月,周” 5种规则,例如: * * * *

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Linux 定时任务

重新载入配置 systemctl status crond.service 查看服务状态 参数 说明 -u 定义用户 - 只有 root 才有权限执行这个任务,也就是帮其他使用者创建/移除 crontab 定时任务...# crontab -e * * * * * echo `date` >> /home/xxx/time.log 配置系统级别的定时任务 crontab -e 是用来设置用户级别的定时任务的。...配置系统级别的任务直接使用 root 权限编辑系统级别定时任务的配置文件: /etc/crontab。...* * /etc/init.d/smb restart 实例12:晚上11点到早上7点之间,每隔一小时重启smb * * 23-7/1 * * * /etc/init.d/smb restart 删除定时任务...输入crontab -e 打开crontab执行命令 之后输入进行编辑,直接删除需要删除的定时任务指令之后完成保存即可。

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用 STM32 通用定时器做微秒延时函数(STM32CubeMX版本)

概述 在使用 DHT11 的时候,时序通信需要微秒来操作,STM32CubeMX 自带一个系统时钟,但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。...环境: 开发板:STM32F4探索者(正点原子) 文章目录 1.配置定时器时钟 2.计数器时钟频率及计数模式 预分频系数 计数器模式 自动重装载值 3.打开定时器中断 4.具体实现代码...5.代码测试 1.配置定时器时钟 选择时钟源 这里选择的是内部时钟,来自 RCC 的TIMxCLK,在通用定时器框图中我们可以看到如下: 而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到,TIM2...在外设总线1(APB1上),因此其时钟为 84MHz,如下图所示: 2.计数器时钟频率及计数模式 除了配置定时器的时钟,还需要配置计数器时钟频率,我们要实现微秒延时,因此计数器时钟频率应该是1MHz...) - 1 = (84/1) - 1 = 83 因此预分频系数为 83 计数器模式 计数器这里采用向下计数模式,也就是 如设置计数值为 1000,那么每隔一个微秒

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Linux定时任务简述

目录 0x01 介绍 0x02 实践举例 0x01 介绍 在Linux中,可以用来做定时任务的有好几个软件,我们只说基于cron服务的crontab cron是执行定时任务的守护进程,可以在etc下找到具体的内容...0x02 实践举例 我们先确定一下定时任务有没有启动,然后再进行其他操作 ? 然后我们使用-e参数进入编辑 ? 保存后,使用-l参数进行查看 ? ?...这里的处理是将所有的输出都丢到黑洞设备里,看过前面Linux重定向的应该都能明白这个的含义,没有看过的可以移步《Linux重定向及反弹shell详解》 那么如果我们想要定时备份一个文件又该怎么处理呢,假如我们要每天零点备份...这样就已经完成了我们的需求了,对于其中的date命令操作不明白的,可以移步《Linux文件查找命令详解》查看详情 简单的介绍就说这些,明天再说更复杂的例子。...渗透云笔记作者团 推荐阅读 Linux特殊权限详解 Linux安全权限 域渗透 | 黄金票据利用 域渗透 | 白银票据利用实例 域渗透 | 白银票据防御 如果对你有帮助,请点击在看或者转发 都是对我的一种支持

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Linux定时器例子

如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时

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Linux定时运行作业

Linux运行定时作业的方法 当使用shell脚本时,你可能想在某个特定的时间运行shell脚本,Linux系统中提供了多个在特定时间运行shell脚本的方法:at命令和cron表。...2. at命令 at命令允许指定Linux系统何时运行脚本,at命令会将作业提交到队列中,指定shell何时运行该作业。at的守护进程atd会以后台模式运行,检查作业队列来运行作业。...3 Sat Dec 17 23:32:00 2016 4 Sat Dec 17 23:36:00 2016 5 Sat Dec 17 23:37:00 2016 3. cron时间表 在Linux...中,如果要在预设时间执行shell脚本,at命令非常好用,但如果需要定期执行shell任务,例如每天一次、每周一次,则需要Linux的cron程序来安排定期执行的作业。...参考文献 Linux命令行与shell脚本编程

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