Linux 基金会编辑总监 Jason Perlow（JP）采访了 Linux 基金会研究员、Linutronix GmbH 首席技术官、PREEMPT_RT[1]实时内核补丁集项目负责人 Thomas...关于今天的主题，内核的实时补丁集 PREEMPT_RT 是一个很吸引人的项目，因为它有一些非常重要的用例，而使用基于 Linux 系统的大多数人可能没有意识到。首先，你能告诉我“实时”是什么意思吗？...JP：为什么现在它仍然是一个独立于主线内核的项目？ TG：为了将实时补丁集成到 Linux 内核中，必须首先做大量的准备工作、重组和巩固主线代码库。...JP：目前开发实时 Linux 内核补丁集的系统和工具集的主要参与者是谁？ TG：把它们都列出来就等于在背诵行业中的“名人录”。...要了解 Linux 实时内核补丁，请访问 Linux 基金会的 PREEMPT_RT wiki 或发送电子邮件到 real-time-membership@linuxfoundation.org 参考资料
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。...流程 下载代码 rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 内核源码下载 https://www.kernel.org/pub.../linux/kernel/v3.0/ 下载的内核和补丁版本号必须严格对应 打补丁 解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz，把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz...放到和内核文件夹同一目录 sudo apt-get install libncurses-dev cd linux-3.18.59 gzip -cd .....进入内核目录打补丁，所以使用p1 配置内核 make localmodconfig make menuconfig make localmodconfig 根据目前系统内核的配置生成配置文件 .config
五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...在Linux 2.6中，内核已经可以抢占，因而实时性得到了加强。...Ingo Molnar 的实时补丁 一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux...该实时实现包含了以前的VP补丁（在内核邮件列表这么称呼，即Voluntary Preemption），VP补丁由针对2.4内核的低延迟补丁（low latency patch）演进而来，它使用两种方法来实现低延迟...内核已经使用内核线程的方式来处理，只是Ingo Molnar的实时补丁做了修改使其易于被抢占，改进了实时性，具体的修改包括： 把ksoftirqd的优先级设置为nice值为-10，即它的优先级高于普通的用户态进程和内核态线程
目前Linux内核主线不支持软实时，而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...内核社区原计划在5.3版本把软实时补丁合并到主线，但是测试的时候发现了问题，所以放弃了。直到5.11版本还没有把软实时补丁合并到主线。 本文分析软实时Linux内核5.10.8版本。.../pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/”下载5.10.8版本的实时补丁压缩包，把实时补丁应用到内核源代码树。...Linux内核主线在5.3版本增加了配置宏CONFIG_PREEMPT_RT，但是还没有把软实时补丁合并进来。...)每个Linux内核版本对应的实时补丁，https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。...该实时实现包含了以前的VP补丁（在内核邮件列表这么称呼，即Voluntary Preemption），VP补丁由针对2.4内核的低延迟补丁（low latency patch）演进而来，它使用两种方法来实现低延迟...二、中断线程化 中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管内核当时处理什么，只要有中断事件，系统将立即响应该事件并执行相应的中断处理代码，除非当时中断关闭...内核已经使用内核线程的方式来处理，只是Ingo Molnar的实时补丁做了修改使其易于被抢占，改进了实时性，具体的修改包括： 把ksoftirqd的优先级设置为nice值为-10，即它的优先级高于普通的用户态进程和内核态线程...Ingo Molnar的实时补丁对这两种情况进行了检测，一旦发生这种死锁，内核将输出死锁执行路径并panic。
1 安装依赖项 sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev 2 下载内核源码以及 实时内核模块 wget https://mirrors.edge.kernel.org.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects.../rt/5.4/patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ..../patch-5.4.19-rt11.patch.xz | patch -p1 3 配置实时模块 cp /boot/config-5.3.0-40-generic .config make oldconfig.../linux-image-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ..
1 内核打补丁 1.1 通过FTP将linux-2.6.22.6_jz2440.patch文件拷贝在system下 1.2 进入linux-2.6.22.6目录下，使用 patch -p1.../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 命令对linux-2.6.22.6文件进行打补丁。...1.3 补丁成功后，在linux-2.6.22.6目录下便会有一个config_ok文件。...1.4 使用 tar -cjf linux-2.6.22.6_jz2440.tar.bz2 linux-2.6.22.6 将以打好补丁的linux-2.6.22.6文件以其它名字创建压缩包，方便以后再次使用...1.6 在linux-2.6.22.6目录下，使用 make uImage 指令生成内核映像uImage文件。 ?
学习如何做出你的首个 Linux 内核贡献，以及在开始之前你应该知道什么。...Linux 内核是最大且变动最快的开源项目之一，它由大约 53,600 个文件和近 2,000 万行代码组成。...在全世界范围内超过 15,600 位程序员为它贡献代码，Linux 内核项目的维护者使用了如下的协作模型。... 本文中，为了便于在 Linux 内核中提交你的第一个贡献，我将为你提供一个必需的快速检查列表，以告诉你在提交补丁时，应该去查看和了解的内容。...阅读 归档的内核邮件。 为找到灵感，你可以去遍历 linux.git 日志去查看以前的作者的提交内容。 注意：不要与你的补丁的审核者在邮件顶部交流！
在 LWN.net 发布的 Linux 内核报告中，常年可以看到一个贡献者 —— “Yue Hai Bing”，自 2018 年底以来，TA 对每个版本都会贡献大量的补丁，帮助 Linux 内核不断迭代...在 2017 年的时候，HULK Robot 的前身已经进入到 Linux 内核社区当中，发挥自己的作用。...在当时，HULK Robot 以 “Wei Yongjun” 这个身份，在 Linux 内核社区中贡献代码，提交代码修复补丁。...而来自社区的积极反馈，让魏勇军意识到，这个机器人对 Linux 内核社区是有价值的，可以帮助 Linux 内核越变越好。那为什么不让这个事情更进一步呢？ 于是，HULK Robot 正式立项了。...HULK Robot 想要给 Linux 内核贡献代码、提供补丁，却绝非易事。但魏勇军找到了思路。
背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。...内核线程的优先级 Linux内核会将大量（并且在不断增加中）工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。...因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。 那么问题来了，某个内核线程的实时优先级到底该设为多少呢？...所以一般来说，内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在的一些内核实时线程如下： ?
内核热补丁是一种无需重启操作系统，动态为内核打补丁的技术。系统管理员基于该技术，可以在不重启系统的情况下，修复内核BUG或安全漏洞，可以在最大程度上减少系统宕机时间，增加系统的可用性。...一直很好奇内核热补丁这个黑科技，今天终于可以揭露它的真容了。当然这章的内容强烈依赖于前一章探秘ftrace[1]。有需要的小伙伴请自取。...感谢内核社区开发着贴心的服务，在内核代码中，就有热补丁的例子在samples/livepatch目录下。 我们来看一个非常简单的例子，因为太简单了，我干脆就把整个代码都贴上来了。 ?...我想，有一些内核开发经验的小伙伴，从这个例子中就可以猜出这个代码的作用。...惊人一跃 到此为止，我们还是围绕着热补丁怎么利用ftrace的框架，让自己在特定的探针上执行，还没有真正看到所谓的补丁是怎么打上去的。是时候来揭开这层面纱了。
分页表这个看似微不足道的事实是我的进程特定内核补丁理论的基础。通过重建特定内核地址的分页表，可以在内核与其进程中的内核映射之间产生差异。...可能性 ---- 进程特定的内核补丁可用于修补特定进程的句柄表，以将句柄权限从 PROCESS_QUERY_INFORMATION 更改为 PROCESS_ALL_ACCESS。...此类补丁仅在您当前的上下文中可见，因此如果从另一个上下文调用 ExEnumHandleTable 仍将显示 PROCESS_QUERY_INFORMATION。...虽然这不是补丁保护绕过，但您可以使用它来内联挂钩系统调用、修补 SSDT，甚至仅在当前进程中的 IDT。补丁守卫可能会追上你，但在你被抓住之前的时间量是未知的（但比正常时间长）。...我希望你可以将这些知识应用到一些很酷的东西上，比如特定于进程的系统调用或特定于进程的 IDT 补丁。
JSPatch是一个一个动态更新的开源的框架，可以实时的修复bug(热修复)、添加新功能。...从服务器下发补丁js补丁代码，客户端接收到补丁后，进行安全校验，然后用JS调用或替换原来crash的OC方法，从而达到实时修复bug的目的，过程如下图： 示例 假如，在LeftViewControler...的tableView:didSelectRowAtIndexPath:方法中存在一个数组越界的crash： 我们可以在服务端用js下发一段这样的代码，达到实时修复bug的目的： 我们可以在项目中引入...第八步：下发补丁 在上一步补丁有效性验证成功之后，去JSPatch平台下发补丁。 补丁选择刚刚的main.js，私钥选择刚刚生成的私钥private_key.pem文件，提交。...至此，我们已经在不用重新提交版本的情况下，完成了bug的实时修复。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
今年 10 月，初始的 Rust 基础设施已被合并到 Linux 6.1 。意味着未来 Rust 编程语言将用于内核驱动程序和其他子系统的代码。...但 10 月的 Rust for Linux 只提供了底层的基础设施和一些非常基础的集成，缺少很多规范和子系统抽象。...近日，领导 Rust for Linux 工作的 Miguel Ojeda 发布了一组优化补丁（ 28 个），为内核提供了更多的 Rust 核心支持代码。...这批补丁几乎所有代码都在 linux-next 中呆了好几个月，属于 Rust 补丁系列的一部分，且每个补丁都在启用 Rust 的 defconfig 上进行了构建测试。...鉴于其测试的完整度，这批补丁极有可能进入 Linux 6.2 合并窗口。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
文章目录 一、进程分类 ( 实时进程 | 普通进程 ) 二、Linux 内核调度策略 1、SCHED_FIFO 调度策略 2、SCHED_RR 调度策略 三、实时调度实体 sched_rt_entity..." 实时进程 " 、 " 普通进程 " 、" 限期进程 " , 可以参考 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ① ( 限期进程 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级相关字段 ) 【Linux...内核】调度器 ⑧ ( 进程优先级源码 include\linux\sched\prio.h | 进程分类 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级数值 | 0 ~ 99 实时进程 ) 博客 ; 二、...Linux 内核调度策略 ---- 在 【Linux 内核】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略...sched_rt_entity ---- 实时调度实体 在 Linux 内核源码中通过 sched_rt_entity 结构体 表现 , sched_rt_entity 结构体 , 定义在 Linux
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...Linux内核的有哪些组成部分？ 进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC） Linux内核的的组成部分之间有什么关系？...Makefile：分布在Linux 内核源代码中的Makefile，定义Linux 内核的编译规则。 配置文件（Kconfig）：给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘，将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核，并启动用户空间应用程序。
我们在升级Linux 内核的时候，难免会接触到补丁的知识。下面对如何生成补丁和如何打补丁作讲解。 生成补丁： 制作 hello.c 和 hello_new.c 两个文件如如下所示。...之后，我们进行使用 patch 命令 对 hello.c 文件进行打补丁。... diff [options] from-file to-file －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 简单的说，diff的功能就是用来比较两个文件的不同，然后记录下来，也就是所谓的diff补丁...语法格式：diff 【选项】 源文件（夹） 目的文件（夹），就是要给源文件（夹）打个补丁，使之变成目的文件（夹），术语也就是“升级”。...-N 选项确保补丁文件将正确地处理已经创建或删除文件的情况。 -u 选项以统一格式创建补丁文件，这种格式比缺省格式更紧凑些。
一、Linux内核2.6特点： 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频：音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备，并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1）arch:包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4）Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16）sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17）usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度，虚拟文件系统，...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移
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