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混乱的Linux内核实时线程优先级

背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程,普通进程采用CFS之类调度算法,而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...内核线程的优先级 Linux内核会将大量(并且在不断增加中)工作放置在内核线程中,这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。...因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。 那么问题来了,某个内核线程的实时优先级到底该设为多少呢?...要回答这个问题,不仅需要判断这个线程相对于所有其他实时线程是否更加重要,还要跟用户态的实时进程比较谁更重要。这是一个很难回答的问题,更何况在不同的系统和工作模式下这个答案很有可能还会各不相同。...所以一般来说,内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在的一些内核实时线程如下: ?

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记一个实时Linux的中断线程化问题

背景 有一个项目对实时性要求比较高,于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁。 最终碰到的一个问题是,芯片本身性能不强,CPU资源不足,急需优化。...中断线程化回顾 让我们来回顾下中断线程化的知识。 在Linux上,中断的优先级比进程高,一旦中断过来普通进程实时进程通通都要让路,让CPU先运行对应的中断处理程序,这就会对实时性造成很大的影响。...为了解决这个由中断带来的实时性问题,或者说由不确定运行时长的中断服务程序带来的实时性问题,RT_PREEMPT补丁引入了中断线程化的机制。...中断线程化之后,中断来了虽然还是会打断实时进程,但所执行的操作只是唤醒中断线程,原本的中断服务程序被放到了一个内核线程中,延迟执行。...1.这个中断服务程序非常简单,没必要线程化。强行线程化对实时性的改善不大,反而会带来不必要的开销。 2.这个中断服务程序非常关键,其中采集的数据的实时性也非常重要,不应该被延迟执行。

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    【Linux】多线程——线程概念|Linux下进程与线程|线程控制

    所以在Linux中,可以把进程和线程做一个统一,CPU看到的task_struct称为轻量级进程 在Linux中,什么是线程:CPU调度的基本单位!...所以Linux中,没有给Linux"线程"去专门设计对应的数据结构!而是直接复用PCB!用PCB来表示Linux内部的“线程”!...也就是说,Linux内核中有没有真正意义的线程,严格上来说是没有的,Linux是用进程PCB来模拟线程的,是一种完全属于自己的一套线程方案。...当前线程出现异常,那么OS识别到当前有硬件报错,地址转化出现失败,没有权限的空间进行写入,MMU+页表执行异常,OS识别立马识别是哪个线程、进程出错,而所有的线程的PID是相同的,所以OS直接向所有PID...,在Linux中,如果要实现多线程,必定要使用pthread库,如何看待C++11中的多线程:C++11的多线程,在Linux环境中本质就是对pthread库的封装。

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    Linux多线程【线程池】

    ✨个人主页: 北 海 所属专栏: Linux学习之旅 操作环境: CentOS 7.6 腾讯云远程服务器 前言 线程池是一种管理线程的机制,它可以在需要时自动创建和销毁线程,以及分配和回收线程资源...总之多线程算是正式结束了,下一篇将会打开网络的大门 相关文章推荐 Linux多线程 =====:> 【初始多线程】、【线程控制】、【线程互斥与同步】、【生产者消费者模型】 Linux...进程信号 ===== :> 【信号产生】、【信号保存】、【信号处理】 Linux进程间通信 ===== :> 【消息队列、信号量】、【共享内存】、【命名管道】、【匿名管道】 Linux基础IO...】、【创建、终止、等待】 Linux进程学习 ===== :> 【进程地址】、【环境变量】、【进程状态】、【基本认知】 Linux基础 ===== :> 【gdb】、【git】、【gcc/g++...】、【vim】、Linux 权限理解和学习、听说Linux基础指令很多?

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    【Linux】线程的奥秘:Linux线程入门指南

    那么线程是什么,它和进程又有什么区别呢? 1. 什么是线程 线程(Thread)是操作系统中的一个重要的执行单元,是程序执行的最小调度单元。...线程存在于进程内部,一个进程可以包含一个或者多个线程,线程共享进程的资源并独立运行。 同时我们还要知道进程是承担系统资源分配的基本实体,而线程是CPU运行的基本单位。 2....开销 创建和切换开销较小 创建和切换开销较大 通信 同进程线程通信简单 需要使用 IPC(管道、共享内存等) 崩溃影响 一个线程崩溃会影响进程 一个进程崩溃对其他进程无直接影响 3.1 Linux与...Windows不同的线程设计 在Linux中,由于PCB和TCB的共同点太多了,于是直接复用了PCB的设计和调度策略,这样大大减少了系统的调度时的开销,因此Linux中实际没有真正的线程概念,有的只是复用了...在这种设计思想下,线程注定不会过于庞大,因此Linux中的线程又可以称为轻量级进程LWP,轻量级进程足够简单,且易于维护,效率更高、安全性强,可以使得Linux系统不间断的运行,不容易崩溃。

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    Linux多线程

    线程是进程内部的一个执行流,在Linux下并没有为线程额外创建数据结构来管理,而是通过只建立PCB来模拟实现的;但是在Windows下为了管理线程又创建了TCB内核数据结构来管理; Linux这种方式一方面是提高了代码的复用率...,而是线程;线程的资源是占用进程的,所以进程其实是分配操作系统资源的基本单位 Linux下进程和线程的关系: 之前我们接触的都是单进程多线程或者多个单线程进程 3.线程的数据属性 一个进程内部的线程共享大部分的资源比如...Linux没有真正的线程,所以它没有提供创建线程的系统调用接口,只提供了轻量级进程的接口,所以要创建线程还需要借助原生线程库(pthread),但其实创建的还是轻量级进程,首先来认识一下创建接口 PTHREAD_CREATE...那么该全局变量则会映射到新线程的线程栈中,此后如果某一个线程修改了该全局变量不会影响到其他线程 ---- 线程控制 1.创建多线程 在Linux下连续创建10个线程,将自定义类对象传到新创建的线程中...:"Linux是64位系统,指针八字节 delete e; } cout线程退出

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    【Linux】线程互斥

    线程互斥 一、互斥概念 大部分情况,线程使用的数据都是局部变量,变量的地址空间在线程栈空间内,这种情况,变量归属单个线程,其他线程无法获得这种变量。...但有时候,很多变量都需要在线程间共享,这样的变量称为共享变量,可以通过数据的共享,完成线程之间的交互。多个线程并发的操作共享变量,会带来一些问题。 例如下面我们模拟一个多线程抢票的程序。...那么假设我们现在有两个线程,分别为线程1和线程2,在线程执行的代码间隙中,线程是随时有可能会被切换的!而线程在执行的时候,将共享数据加载到 CPU 寄存器的本质就是把数据的内容变成了自己上下文的内容!...互斥锁接口 在 Linux 中,pthread 库给我们提供了一种互斥锁解决上面多线程访问共享数据不一致的问题。...所以对于其它线程来说,一个线程要么没有锁,要么释放锁,当前线程访问临界区的过程,对于其它线程是原子的! 3.

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    Linux线程调度

    在Linux中,线程是由进程来实现,线程就是轻量级进程( lightweight process ),因此在Linux中,线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的,也就是说线程是调度单元...Linux这样实现的线程的好处的之一是:线程调度直接使用进程调度就可以了,没必要再搞一个进程内的线程调度器。...,他们的调度值范围是1到99,数值越大优先级越高,另外实时调度策略的线程总是比前面三种通常的调度策略优先级更高。...下面介绍几种常见的调度策略: SCHED_OTHER:该策略是是默认的Linux分时调度(time-sharing scheduling)策略,它是Linux线程默认的调度策略。...注意任何实时策略进程的优先级都高于普通的进程,也就说实时优先级和nice优先级处于互不相交的两个范畴。

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    【Linux】线程互斥

    ,第2步在寄存器中对数据做--操作 线程A正准备做第3步时,时间片到了,线程A不能继续向后运行了 线程A要把自己的上下文保护起来,并且将寄存器中的数据也带走了 ---- 线程a认为值已经被改成99了...,所以无法执行第3步,把线程B的上下文保存起来 ---- 此时再次执行线程A,由于上次执行线程A时第3步没有执行,所以线程A继续执行第3步 但是内存中的g_val为上次线程B修改后的值10,又被改为99...任何一个线程 都有自己的代码访问临界资源,这部分代码 被称为 临界区 同样存在不访问临界资源的区域 被称为 非临界区 用于 衡量 线程代码的 让多个线程安全的访问临界资源 —— 加锁 即完成互斥访问...再将寄存器中的数据 与 内存中的数据 进行 交换 ---- 线程b 继续执行时 要进行判断 ,寄存器数据不大于0,当前线程被挂起 线程b申请锁失败 线程b 带走了自己的上下文 即 寄存器中的数据为0...---- 再次切换成 线程a,带回来线程a的寄存器数据 1,并继续执行 上次还未执行到的判断 ---- 线程a的寄存器中的数据大于0,返回0,申请锁成功

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    【Linux】线程同步

    条件变量概念 所以怎么才能让线程按照一定的顺序去访问资源呢?也就是同步的解决方案是什么呢?这个解决方案在 Linux 中称为条件变量。 什么叫做条件变量呢?...而且,在资源就绪的时候,也就是有线程释放锁后,这个条件变量还需要提供一种通知机制,唤醒一个或者全部队列中的线程,让队头的线程去访问资源。这就是条件变量。...其中代码中的几个细节: 在执行生产线程和消费线程时,它们都是无序的,可能生产线程先调度,可能消费线程先调度,但真正进入代码执行的时候,一开始时,一定只能是生产者先运行!...在该线程访问资源期间,其它线程也只能在外面等着!...如下图: 四、线程池 线程池:一种线程使用模式。线程过多会带来调度开销,进而影响缓存局部性和整体性能。而线程池维护着多个线程,等待着监督管理者分配可并发执行的任务。

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