学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
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上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
Intel采用双独立总线(英语:Dual Independent Bus,DIB),使用外部的前端总线到主系统存储器,和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。
MMC:MMC就是MultiMediaCard的缩写,即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件,体积小巧(24mm*32mm*1.4mm),容量大,耗电量低,传输速度快,广泛应用于消费类电子产品中。
不同版本的操作系统的 buffer_head 代表的大小可能不一样,但是都是内存和硬盘交换数据的基本单元。
前面的两篇Linux驱动文章,介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式,并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了,但身为程序员的你,你知道「键盘敲入 A 字母时,操作系统期间发生了什么吗」?
在嵌入式系统里,以太网是一个基本的接口,既用于调试,也用于数据传输。所以在单板调试过程中,以太网是一个基本的任务。如果以太网工作正常,也可以说是一个重要的里程碑。 Xilinx MPSoC支持多个网卡,应用成熟,下面是常见的调试思路。
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体,类似drivers/eeprom/at24.c:
在本公众号的前面文章中,曾经提到过,TSN(Time Sensitive Networking,TSN)和TTE(Time-Triggered Ethernet)的起源及应用领域,在那篇文章中,还提到了可以尝试着把TTE看作是密闭空间内使用的TSN的说法。事实上,这种说法是非常不准确的。二者虽然都对业务进行了是否实时性的区分,但实现时却采用了截然不同的两种方法。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
本节来学习裸机下的LCD 驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用LCD驱动 Linux中的LCD驱动,链接如下: (Linux-LCD层次分析链接:http://www.cnblogs.com
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后,它里面才注册console,在这之后才能使用printk。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M核的实时要求,又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同,但多核通信原理基本一致,都是基于寄存器和中断传递消息,基于共享内存传输数据。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
端口(port)是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令,读取状态和传送数据。外设寄存器也称为“I/O端口”,通常包括:控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
电脑可以外接很多设备,如键盘、鼠标、硬盘、显示器、网卡等,每个设备的用法和功能不同,操作系统为了对这些输入输出设备进行统一管理,必须要屏蔽设备之间的差异,因此需要设备控制器。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯,相信很
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大
网卡(Network Interface Card,简称NIC),也称网络适配器,是电脑与局域网相互连接的设备。无论是普通电脑还是高端服务器,只要连接到局域网,就都需要安装一块网卡。如果有必要,一台电脑也可以同时安装两块或多块网卡。
可以看到PHY的数据是RJ45网络接口(网线口)穿过了的差分信号,而PHY作用就是将差分信号转为数字信号,这块内容不用深究,制造商都设计好了。那我们干什么呢?(主要是对phy芯片进行模式选择,比如工作速率,工作模式)
在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类:链式(chained)、层级(hierarchy)。
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c,通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下:
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
介绍Linux 内核中基于Sunxi 硬件平台的SID 模块驱动的详细设计,为软件编码和维护提供基 础。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法,为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
当我们第一次使用电脑的时候,你会觉得神奇吗?为什么我们在键盘上敲击或者使用鼠标进行点击,就能实现各种操作;为什么显示器会显示出这些图标?这些用户操作的背后,是谁在同一管理他们呢?
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的,主要就是去哪找CCM的地址,不过也不算难找,比如CCGR0,就是0x020c4068。
2、嵌入式硬件系统的结构 (1)嵌入式处理器+外围硬件 (2)常见的外围硬件:电源、时钟、内存、I/O、通信、调试; 3、嵌入式处理器 (1)ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 (2)Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能: 种类:嵌入式linux;WinCE;Vxworks;μC/OS-II;Android;IOS。注意:linux不是嵌入式操作系统;MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
本节的内容以知识为主,比较少技巧和经验。读者只需要了解,不需要熟练。如果你熟悉x86架构,请直接跳过这节。
在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速.
RIFFA 是一种开源通信架构,它允许通过 PCIe 在用户的 FPGA IP 内核和 CPU 的主存储器之间实时交换数据。为了建立其逻辑通道,RIFFA 在 CPU 端拥有一系列软件库,在 FPGA 端拥有 IP 核。本文主要针对其中的DMA性能(Scatter-Gather DMA)进行测试。
本文对内核中断进行概括以及讲述中断的具体实现方法在内核是怎么做的,会结合内核源码中的一些 .s 文件和 .c 文件来具体分析一下内核在中断中的实现方式。
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
简介 rt-smart相关文章 《rt-smart的第一个应用程序,imx6ull用户态点灯》 《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》 rt-thread驱动相关文章 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动 有了LCD之后,那必然要有触摸,没触摸的屏幕感觉少了灵魂。 TouchIC没有对应软件包(重新造了一个软件包GT911,目前已经PR到RTT的软件包仓库了,欢迎使用),下面讲解的是我个人的做法,不对的地方,请指出。。。。 Touch
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