在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...网络设备： 网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include /* Needed for the module-macros */ #include #include <linux/miscdevice.h
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
下分成三大类设备： 字符设备：字符设备是能够像字节流一样被访问的设备。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...作为Linux特有的抽象方式，将所有的硬件抽象成文件的读写。 (2)设备类型 字符设备、块设备、网络设备 (3)设备文件、主设备号、从设备号 有了设备类型的划分，还需要进行进一步明确。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...)字符设备的注册 内核内部使用struct cdev结构来表示一个字符设备。...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct
/platform_device.html platform平台设备驱动是基于设备总线驱动模型的，它只不过是将 device 进一步封装成为 platform_device，将 device_driver...，本文重点分析platform平台设备驱动与设备总线驱动模型相比较新增添的那些东西。...概括来说，Platform设备包括：基于端口的设备（已不推荐使用，保留下来只为兼容旧设备，legacy）；连接物理总线的桥设备；集成在SOC平台上面的控制器；连接在其它bus上的设备（很少见）。...可以说，paltform设备对Linux驱动工程师是非常重要的，因为我们编写的大多数设备驱动，都是为了驱动plaftom设备。...如果没有，则只是根据 platform_device_driver->name 与 platform_device->name 进行比较，这也就是老师为啥在写平台设备驱动程序的时候经常说，“将驱动注册到内核中去
(1)ioctl 除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。...不能简单地从0或1开始选择编号，因为linux要求这个命令号应该在系统范围内唯一。...linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号，可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...一个ioctl号为32位，linux将其分成4个部分，构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在： type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct
块设备：系统中可以随机访问（不按顺序访问）数据，这种设备称为块设备。比如我们常用的磁盘就是一种典型的块设备。 字符设备： 系统中按字符流的方式有序的访问数据，这种设备称为字符设备。...为什么说磁盘是一种典型的块设备呢？ 假如磁盘是按字符设备的方式访问数据， 那就是说磁盘是按顺序访问数据的。 如果读取数据时一个数据在1扇区，另一个数据在20扇区。...为什么说键盘是一种典型的字符设备呢？ 字符设备的特点是读取数据是按顺序读取数据。假如我从键盘输入数据，键盘读取的顺序都不固定，而是随机的顺序，那这样输入的数据明显是不对的。所以键盘是一种字符设备。...简单的来说块设备就是随机的读取，而字符设备却是按顺序读取的。
在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。让我们一起探索这些设备类型及其特性。1....字符设备（Character Devices）字符设备是一种可以按字符（字节）进行数据读写的设备。这意味着数据以一个字符一个字符的形式进行传输，如键盘、鼠标或串行端口。...字符设备的特点是支持序列化的数据流，适用于需要逐字节处理数据的场合。特性：顺序访问：数据以连续流的形式进行读写。非缓存：操作直接影响设备，没有中间缓存。适用于文本数据或小量数据的快速传输。...总结Linux设备的多样性和复杂性是Linux系统强大功能的体现。通过了解不同类型的Linux设备及其特性，开发者和系统管理员可以更有效地管理和利用这些设备，为用户提供丰富的计算体验。...掌握这些基础知识，是深入Linux世界的第一步。
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。...注意主设备号 和 从设备号。可用例如以下shell脚本生成： if [ !...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动，其实就是给你分配一个主设备号，这个设备号可以是自己指定的，也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。...这里还要先明确一个概念就是，在linux系统中有一个哲学思想，就是一切皆文件。我们的设备，也抽象成了一个个的设备文件，所以，要操作设备，实际上就是向这个设备文件写入内容或者读取内容。
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识，块设备也出现在 /dev 中，但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的，理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...它的主设备号是 243，表示它是一个字符设备（由前面的 ‘c’ 表示）。这个设备文件允许系统进行低级别的、直接的 NVMe 操作，如发出 NVMe 命令或获取设备状态。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。... *platform_data; // 平台特定数据，一般我们移植内核时需填充该结构体(如支持mini2440的nandflash，dm9000等) dev_t devt...; // 设备号 }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device... int (*remove) (struct device*dev);// 指向设备移除函数 struct driver_private *p; }; 同理，任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码...(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver，usb_driver,i2c_driver,spi_driver
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
"; rk3399-fpga.dts compatible = "rockchip,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可...，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名，最长可以是31个字符长度。...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”
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