1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
第二次写这类博客,之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置,对编译过程中遇到的问题进行解决,此外还对uboot的结构进行了简介
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件:linux/platform_device.h 为什么使用 platform device? ————————– 从硬件的角度来说,集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近,它们不依附于GPIO或者PCI,I2C此类的 总线,它们挂接在soc内存空间,cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度,为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源,linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线,挂接在此总线上的设备称为platform device,操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源,结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
Platform device是专门给嵌入式系统设计的设备类型,一般在移植内核到自己的开发板时,基本上注册的所有的设备的类型全是platform device。实际上,platform在Linux内核中是以一条总线的身份登场的,要想让这样的总线和设备一起完美的工作,必须首先在系统初始化的比较早的阶段声明并注册平台设备,注册时的设备名作为设备的唯一标识,在随后的驱动加载阶段,和驱动的驱动名进行匹配,如果这两个字符串相同,那么即宣告设备找到驱动,或是驱动找到设备,接着才会进一步调用platform driver的probe成员函数进行设备的初始化并注册对应的字符、块或是网络设备。这也就是我们阅读驱动代码时,通常在代码中都有一个名为XXX_probe的函数,而且特别长的原因。
嵌入式开发的过程中,很多时间都是要和硬件设备打交道,通过程序控制硬件的具体行为,这些往往是单片机延续下来的开发模式,在目前复杂的嵌入式系统中,很多都需要借助设计模式来进行开发,比如文件系统,网络,图形,算法等等,这些如果能够利用软件模拟器进行开发,可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼,在家也能随时分析软件代码。
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是:
修改内核文件:drivers/video/fbdev/Makefile,把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉,如下:
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
市面上有许多嵌入式GUI库可供选择,包括开源GUI库和闭源GUI库,开源GUI库:LVGL,EmWin等;闭源GUI库:TouchGFX,柿饼GUI等。
目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。目标检测已应用到诸多领域,比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。在许多情况下,运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑,而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入式设备简陋,但在上面照样能够跑程序,实现我们的想法。设计一个嵌入式AI产品产品,一般会首先考虑成本,在有限的成本内充分利用硬件的性能。因此,不同高低性能的硬件使用场景各不同。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动,本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
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Tina Linux SDK的根目录下,执行make menuconfig命令可进入Tina Linux的配置界面。
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板,每核主频高达1.2GHz。评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码,并支持SATA大容量存储接口。
很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,接下来是等是否正常。继续测试教程(3)的测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等测试部分,接下来是CAN测试、VGA接口、7英寸LCD触摸屏、10.4英寸LVDS触摸屏、7英寸MIPI触摸屏等测试部分是否正常。
============= 1.触摸屏原始数据解析 ===================
LVGL的作者是来自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor,LVGL用C语言编写,以实现最大的兼容性(与C ++兼容),模拟器可在没有嵌入式硬件的PC上启动嵌入式GUI设计,同时LVGL作为一个图形库,它自带着接近三十多种小工具可以供开发者使用。这些强大的构建块按钮搭配上带有非常丝滑的动画以及可以做到平滑滚动的高级图形,同时兼具着不高的配置要求以及开源属性,显著的优势使得LVGL蔚然成风,成为广大开发者在选择GUI时的第一选择。
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我是韦东山,一直从事嵌入式Linux培训,最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频,使用新路线,不再从裸机/uboot开始,效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版, 视频文档、书的样稿可以直接下载:https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于IMX6ULL 参考资料,GIT仓库里: 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD
上一篇文章,我们简单的列举了MIPI-DSI驱动的一些常用参数的基本解读,但是那仅仅是走马观花走了一遍,真正深入往里钻的话还是很难的,文章如下:
在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步: 1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc(); 2) 设置fb_info 3) 设置硬件相关的操作
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Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)
主要使用pinctrl子系统把引脚配置为LCD功能,对于背光引脚等使用GPIO子系统的函数控制它的输出电平。
Linux 提供了一套完整的屏幕驱动,支持 RGB,MIPI DSI,eDP,LVDS,E-INK屏幕,也支持低分辨率的 SPI,IIC 屏幕。具体屏幕的驱动情况,需要根据芯片而确定。本文将通过介绍 D1-H Kernel 中的 LCD 驱动,讲解配置屏幕驱动的基本方法。
在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
注 意 : 此 章 节 测 试 需 要 外 接 LCD 屏 幕 才 可 以 进 行 测 试 验 证 , LCD 模 块 介 绍 请 参 考 页 面 http://download.100ask.org/modules/Lcd/100ask_imx6ull_7-inch_LCD/
帧缓冲(framebuffer)是Linux 系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都由帧缓冲设备驱动本身来完成。
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口,串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
在嵌入式linux上移植LCD(这里指彩色点阵式LCD)的驱动,通常说来,并不是很困难的事。最简单的方法,就是找到linux中,现有的LCD驱动的参数设置的代码,直接修改参数即可。复杂点的方法,就要添加LCD驱动相关的结构体,设备描述,等。但不管怎么样,LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。1075083208
飞凌嵌入式推出的OKT507-C作为一款广受欢迎的开发板拥有丰富的功能接口,而实际上OKT507-C开发板的CPU引脚资源是比较紧缺的,那么它究竟是如何提供如此丰富的接口资源的呢?答案就是IO扩展芯片——TCA6424A。
OK113i-S 是一个优秀的开发板,支持lvds 单8,双8显示,最大分辨率1280x800
如果已经使用我们的增加的补丁文件,默认启动有Tina Linux的logo,同时还支持了lvgl示例和触摸。可在开发板的串口终端上输入lv_examples,可以发现我们提供有5个lvgl示例。输入lv_examples 0,可运行第一个lvgl示例。
有些嵌入式设备会有一块显示屏,用来显示各种图案、按钮等元素,单片机里常见的UI有emWin、TouchGFX等。Linux里常用QT,Qt是一个跨平台个C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序。QT在Windows平台下用来做一些上位机也非常好,使用起来方便简单,同时又开源免费。本篇给大家简单介绍NUC972 平台QT的移植及简单示例,希望对大家有所帮助。
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试,这里我主要用的是MIPI-DSI接口,它学习起来真的是太复杂了,特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼,但是头疼归头疼,工作咱们还是要完成的,那就只能硬着头皮往下肝吧!
本文介绍了如何使用tslib工具进行代码编译和测试。首先,介绍了tslib工具的下载和安装过程,然后描述了如何使用tslib工具进行编译和测试。最后,给出了tslib工具的常用命令和测试数据。
QEMU可以模拟x86,也可以模拟各种ARM板子,还可以模拟各种外设。 百问网对QEMU做了很多改进,支持更多硬件,支持更多GUI现实, 让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。
如果出现启动异常,如闪退等,请重新配置,或者重新安装arduino IDE,清空之前库,做好备份。
生活中常用图片格式有BMP、PNG、JPG、GIF等。BMP图片的显示很简单,可以直接从图片文件里读取RGB数据进行显示.。PNG格式图片显示,直接调用libpng库里的接口函数解码显示;JPG格式图片也一样,调用libjpeg库的接口函数完成解码即可得到原始RGB数据完成显示;如果要在LCD屏上显示GIF图片,那么也是调用giflib库的接口函数完成解码显示。
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