/*platform总线，驱动，设备模型。 这是一种机制。这样会使得驱动编写方便，便于维护*/ /*platform总线是一种虚拟的总线。 platform_uevent, //热插拔函数 .pm = &platform_dev_pm_ops, }; /*******************************platform驱动 ******************************************************/ /*平台驱动注册*/ int platform_driver_register(struct 而bus的match函数是通过匹配设备和驱动的name的。如果相互匹配，然后就调用drv的probe函数。 其实和piatform驱动注册时的流程是一样的。 其实，platform总线， 设备， 驱动只是一种机制。 这种机制可以方便编程。 如果要编写基于platform总线设备驱动模型的驱动。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 ? 2.有操作系统时的驱动， ? 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系 ?
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四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。 由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。 截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。 五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重 ，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似 ，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。 当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。 和I2C 总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver，它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。 鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。
前言 当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动，测量环境温度，并将DS18B20注册成字符设备，通过文件接口将温度数据传递给应用层。 当前使用的开发板是友善之臂的Tiny4412开发板，CPU是三星的Exynos-4412，主频是4核1.5GHZ，当前运行的Linux内核版本是3.5。 硬件接线图 Tiny4412开发板扩展GPIO口： 4. 示例代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/miscdevice.h> /*杂项字符设备头文件* / #include <linux/fs.h> /*文件操作集合*/ #include <linux/delay.h> /*延时函数*/ #include <linux
以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1. <linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include <linux/rtc.h> static int tiny4412_rtc_gettime /*平台驱动端的出口函数*/ static void __exit plat_drv_exit(void) { platform_driver_unregister(&drv);/*释放平台驱动*/ /poll.h> /* poll机制*/ #include <linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include <linux <linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include <linux/rtc.h> #include <linux/gpio.h> #include
本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。 图 4 案例测试 请按下图所示使用网线连接评估板RGMII ETH网口和伺服驱动器A的IN网口，将伺服驱动器A的OUT网口使用网线连接至伺服驱动器B的IN网口。 同时将linux-xlnx-xenomai-g7645980-v1.0目录下的module驱动压缩包4.9.0-xilinx-g7645980.tar.gz，解压至Linux系统启动卡rootfs分区" 备注：如需使用由内核源码重新编译生成的内核镜像文件和设备树文件，请参考Linux系统使用手册将编译的module驱动安装至Linux系统启动卡中，默认安装后module驱动目录为4.9.0-xilinx 图 7 将IgH EtherCAT主站程序文件夹整个拷贝至评估板文件系统，执行如下命令查询评估板网卡物理地址。 图 9 执行如下命令加载驱动模块。
HSYNC 水平同步信号(TFT)/行同步脉冲信号(STN) VDEN 数据使能信号(TFT)/LCD驱动交流偏置信号(STN) VD[23:0] LCD像素数据输出端口(TFT/STN) VCLK 象素时钟信号 帧缓冲驱动代码 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include 六、OLED显示屏驱动+帧缓冲驱动模板 6.1 OLED简介 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h 7.1 编写S70屏幕驱动 如果自己编写了LCD驱动(S720屏幕)，测试LCD驱动之前，先去除内核自带的LCD驱动，编译烧写内核: Device Drivers --->
本篇文章就介绍如何在Linux系统下编写W25Q64芯片的驱动，完成数据存储，W25Q64支持标准SPI总线，当前驱动程序底层的代码写了两种方式，一种是采用内核提供的SPI子系统框架，一种直接采用软件模拟 SPI时序的方式驱动，具体代码在第3章贴出来了。 开发板上引出的IO口都是5V和1.8V，为了方便供电，采用了一个USB转TTL模块提供电源，测试驱动。 Linux内核自带有SPI子系统的设备端示例代码： Linux 内核自带的 SPI 驱动注册示例代码： \drivers\spi\spidev.c Linux 内核自带的 SPI APP 注册示例代码： 案例代码 3.1 模拟SPI时序-编写驱动 下面是W25Q64的驱动测试代码，没有注册字符设备框架，只是在驱动的入口里测试时序是否OK，打印了ID，读写了数据进行测试。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。 2.1 按键驱动源代码 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux \n"); } module_init(tiny4412_key_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_key_exit); /*驱动出口-- : 驱动卸载成功 [root@wbyq code]#
当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针 ；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。 硬件原理图 当前的开发板上自带了一颗EEPROM存储芯片(具体型号是24AA025E48，代码与AT24C02一样的)，原理图如下: 自带的内核里没有内置EEPROM的驱动: 存储芯片的数据手册介绍 示例代码 3.1 EEPROM驱动端代码 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h (tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？ .set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？ 下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。 如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/ 以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。 printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。 -20210723 Xenomai：xenomai-v3.1.1-g8b2052e 伺服驱动器：台达ASD-A2-0121-E 伺服电机：台达ECMA-C10401GS 硬件平台：TLIMX8-EVM评估板 备注：如需使用由内核源码重新编译生成的内核镜像文件、设备树文件和modules驱动，请参考Linux系统使用手册将编译的module驱动安装至Linux系统启动卡中，默认安装后module驱动目录为5.4.70 图 3 请按下图所示使用网线连接评估板RGMII ETH网口和伺服驱动器A的IN网口，将伺服驱动器A的OUT网口使用网线连接至伺服驱动器B的IN网口。 ? 图 4 ? 请使用已替换内核的Linux系统启动卡启动评估板，将Xenomai测试程序文件夹整个拷贝至评估板文件系统，执行如下命令拷贝Xenomai相关文件和设置动态链接库。
视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统视频介绍 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation \devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation 1.1 通用功能 可以设为输出：让它输出高低电平； 可以设为输入，读取引脚当前电平； 可以用来触发中断 对于芯片自带的GPIO，它的访问时很快的，可以在获得spinlocks的情况下操作它。 预计录制的内容 使用GPIO子系统要掌握的重要概念 基于GPIO子系统的LED驱动程序 LED驱动程序上机实验(分为多个单板) GPIO子系统层次与数据结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板 ) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序 GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 GPIO子系统的sysfs接口 结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。 之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了 4.MPU6050驱动 本章以板子上的MPU6050 传感器为例，来介绍驱动的编写。由于板子上使用的是PE10和PE11，它们不是真正的I2C引脚，所以这里我们使用GPIO来模拟I2C时序。 5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。 市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。 同时，Linux操作系统对于USB设备的支持较好，方便了应用程序的编写和调试。网眼（WebEye）v2000摄像头，采用了ov511芯片（Linux源代码中有相应的驱动程序），适合用于开发。 2、硬件平台组成 一块核心母板，配备CPU、16MB的NOR Flash、64MB的NAND Flash、32MB的SDRAM，并设置系统从NAND Flash启动；一块外设电路板，负责系统和外设器件的连接 确保开发板与PC机通信（利用Windows下的超级终端工具，通过串口线连接开发板与PC机）。 2软件平台的构建和配置 目前，越来越多的嵌入式系统采用了Linux作为操作系统。 Linux功能强大，运行稳定，驱动齐全，配置灵活，内核紧凑，从来就与嵌入式系统有密不可分的关系。Linux内核版本众多，其中2.4系列比较成熟，在嵌入式平台中应用广泛，资料齐全。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高 字符设备驱动：大部分都是字符设备，如GPIO、LED、串口、蜂鸣器、声卡等 块设备驱动：存储设备，如U盘、硬盘、TF卡等 网络设备驱动：通信设备，如wifi、以太网等 2 Linux驱动程序需要掌握的内容 Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5： 、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。 目前主流的Cortex系列，包含了A、R、M、Secure四个分支，A 系列是性能最强悍的，面向平板电脑应用等，可以说对标 X86了；R系列面向实时处理场景，像工业控制、汽车领域；M系列性价比较高，一般民用
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念 在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。 但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。 编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2. 绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
此外，还可以得知对应的驱动应该为rt2800usb、rt2870sta。 ? 1.3 移植WIFI驱动前面根据ID得到了对应的网卡驱动名字，但还不是很靠谱，建议直接在驱动中搜索ID，更靠谱：grep 0x3070 driversnetwireless -nr得到： driversnetwirelessralinkrt2x00rt2800usb.c 1.5 添加firmware此时开发板启动Linux后，使用ifconfig wlan0 up启动无线网卡，提示：ieee80211 phy0: rt2x00lib_request_firmware: 得到rt2870.bin后，拷贝到单板libfirmware下即可。1.6 启动WIFI网卡 注意： 双网卡的单板的两个网卡IP不能设置为同一网段。 2.2 wpa_supplicant的使用wpa_supplicant本是开源项目，被谷歌修改后加入android移动平台，它主要是用来支持WEP，WPAWPA2和WAPI无线协议和加密认证的。
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