，数据可以在应用程序地址空间的缓冲区和磁盘之间直接进行传输，完全不需要 Linux 操作系统内核提供的页缓存的支持。...Linux 中的直接 I/O 如果应用程序可以直接访问网络接口存储，那么在应用程序访问数据之前存储总线就不需要被遍历，数据传输所引起的开销将会是最小的。...利用写时复制 在某些情况下，Linux 操作系统内核中的页缓存可能会被多个应用程序所共享，操作系统有可能会将用户应用程序地址空间缓冲区中的页面映射到操作系统内核地址空间中去。...为什么要扩展 Linux I/O API 传统的 Linux 输入输出接口，比如读和写系统调用，都是基于拷贝的，也就是说，数据需要在操作系统内核和应用程序定义的缓冲区之间进行拷贝。...Linux I/O API I/O 子系统或者应用程序都可以通过 fbufs 管理器来分配 fbufs。
应用程序开发方式 ? 在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现，一种是直接调用系统调用接口，另一种是调用库函数来实现。 1、什么是系统调用？...系统调用（System Call）是操作系统提供的服务，是应用程序与内核通信的接口。...Linux提供的系统调用包含的内容有：文件操作、进程控制、系统控制、内存管理、网络管理、socket套接字、进程间通信、用户管理等。 ? ? ? ?...实例：文件操作 Linux下文件操作应用程序结构如下： ? （图片来源：野火Linux开发实战指南） Linux下，“一切皆文件”。...相关参考书籍： 《Linux环境编程：从应用到内核》 《野火Linux开发实战指南》 《嵌入式Linux上的C语言编程实践》 ?
" } 2.应用名称（name） 应用名称，6个汉字以内，与应用商店保存的名称一致；框架提供保存到桌面的功能，桌面上显示的应用名即为此属性 示例如下： { "name": "HelloWorld"...、版本号（versionName、versionCode） 应用版本名称、版本号为开发者的应用包维护的版本信息 应用版本名称为主版本.次版本格式 应用版本号为整数，从1开始，每次更新上架请自增1 示例如下...现在，开发者就可以通过/Demo访问到Demo目录下的index.ux页面了 三、配置页面UI显示 UI显示，用于定义与UI显示相关的配置。...四、配置日志等级 1、修改日志等级 新建工程默认为off "config": { "logLevel": "off" }, 开发过程中我们需要将logLevel修改为最低级别debug，...即：允许所有级别的日志输出 { "config": { "logLevel": "debug" } } 2、在js中输出日志 当js代码未按需求正确运行，输出日志能帮助开发者快速定位问题；
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路： ①读串口数据的时，需要接受换行符才能返回。...对于 linux的开发板来说，串口的驱动是不需要我们去开发，我目前是在内核4.9上开发，只需要修改一下设备树就可以了。所以直接对设备文件进访问就可以了。...Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 ②c_oflag： OPOST:启用具体实现自行定义的输出处理。...FLUSHO：(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。...VSWTCH:(not in POSIX; not supportedunder Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)
文章目录 4 Linux进程间通信应用开发 4.1 初识进程 4.1.1 进程的概念 4.1.1.1 程序 4.1.1.2 进程 4.1.1.3 进程和程序的联系 4.1.1.4 进程和程序的区别 4.1.2...进程间通信应用开发 4.1 初识进程 在日常工作/学习中，读者可能会经常听到如下一些词：“作业”，“任务”，“开了几个线程”，“创建了几个进程”，“多线程”，“多进程”等等。...，读者首先需要创建好NFS文件系统，jz2440开发板从网络文件系统启动，以便运行在ubuntu上编译好的可执行文件，关于如何搭建NFS文件系统请参考视频教程《u-boot_内核_根文件系统(ARM裸机...在linux下，内存空间被划分为用户空间和内核空间，应用程序开发人员开发的应用程序都存在于用户空间，绝大部分进程都处在用户空间；驱动程序开发人员开发的驱动程序都存在于内核空间。 ...应用程序使用IPC通信的一般步骤如下： 首先生成一个key值。
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件，查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input...本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。...A40i核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境，应用于能源电力、轨道交通、工业控制、工业网关、仪器仪表、安防监控等典型领域。...Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。...图 26 好了，讲到这里，本期的Linux-RT内核应用开发内容讲解完毕
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT...Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。...Linux-RT内核与普通Linux内核相比，几个主要的相同之处是： （1） 具有相同的开发生态系统，包括相同工具链、文件系统和安装方法，以及相同的POSIX API等。...（3） Linux应用程序在用户空间中运行。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是： （1） 调度策略。 （2） 优先级和内存控制。...（3） 基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。
文章目录 1 Framebuffer应用开发 1.1 LCD Framebuffer操作原理 1.2 Framebuffer API接口 1.2.1 open系统调用 1.2.2 ioctl系统调用 1.2.3...使用freetype 1.5.1 矢量字体引入 1.5.2 Freetype理论介绍 1.5.2 在LCD上显示一个矢量字体 1.5.3 在LCD上令矢量字体旋转某个角度 1 Framebuffer应用开发...由此可知，我们应用程序只需要针对Framebuffer操作即可，其他交给驱动程序和硬件。...-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/ 1.5.2 freetype库，头文件移植至开发板.../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/so 复制到开发板的库文件目录中 注：链接文件需要保持它的链接属性（即加-d选项）。
文章目录 10 RTC应用开发 10.1 RTC的作用及时间表示 10.2 RTC的操作命令 10.2.1 系统时间和硬件时间 10.2.2 系统时间操作命令 10.2.3 硬件时间操作命令 10.3...tm 结构 10.3.2时间相关的函数 1.时间格式化函数 2.localtime函数 3.mktime函数 4.asctime函数 5.ctime函数 10.4 RTC时间的编程实例 10 RTC应用开发...实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的电子器件之一，它为人们或者电子系统提供精确的实时时间。...不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。 ...因此系统电源掉电后RTC时间仍然能够正常运行，Linux系统中硬件时钟的基本目的是在Linux不运行时保持时间。 在Linux启动时，将系统时间从硬件时钟初始化，然后不再使用硬件时钟。
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...11.4.2 修改配置文件 11.4.3 添加驱动 11.4.4 运行测试 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写...除了在调光电路应用，还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。...= 3) { usage(); return -1; } pwm_setup(); } return 0; } 11.4 PWM应用编程 The.../init.h> #include #include #include #include <asm/
文章目录 8 ALSA应用开发 8.1 音频相关概念 8.1.1 采样频率 8.1.2 量化位数 8.2 ALSA架构 8.2.1 ALSA架构介绍 8.3 移植ALSA库及工具 8.3.1 ALSA库下载...AlsaPlayback类中成员函数的实现 8.9 基于ALSA音频的录制 8.9.1 程序设计 8.9.2 AlsaPlay类的定义 8.9.3 AlsaCapture类中成员函数的实现 8 ALSA应用开发...ALSA 是Linux内核2.6后续版本中支持音频系统的标准接口程序，由ALSA库、内核驱动和相关测 试开发工具组成，更好的管理Linux中音频系统。 本小节将介绍ALSA的架构。...8.2.1 ALSA架构介绍 ALSA是Linux系统中为声卡提供驱动的内核组件。它提供了专门的库函数来简化相应应用程序的编写。相较于OSS的编程接口,ALSA的函数库更加便于使用。 ...ALSA系统包括7个子项目： 驱动包alsa-driver 开发包alsa-libs 开发包插件alsa-libplugins 设置管理工具包alsa-utils OSS接口兼容模拟层工具alsa-oss
文章目录 13 CAN编程应用开发 13.1 CAN介绍 13.1.1 CAN是什么？...报文分类 13.5.2 CAN 应用报文应用分析及实例 13.5.2.1 CAN 应用报文定义 13.5.2.2 CAN应用报文发送规则 13.5.2.3 汽车CAN应用报文发送应用实例 13CAN编程应用开发...在汽车工业，许多制造商 都应用他们自己的标准。 表格 OSI开发系统互联模型 序号 层次 描述 7 应用层 最高层。用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换。...这里电路只是对比了解一下，做linux应用可以不需要关注底层驱动处理。 那我们现在按照14.3章节构建STM32下CAN应用编程的框架，一步一步编写linux下socketCAN的应用编程。...先给100ask_imx6ull开发板上电，打开串口： 输入root用户登录进入开发板linux系统； 然后挂载nfs，操作如下： Mount -t nfs -o nolock 192.168.1.100
文章目录 14存储设备应用开发 14.1 SD/TF卡，U盘使用步骤 14.1.1 SD/TF卡，U盘的硬件接口 14.1.2 确定设备点 14.1.3 分区 14.1.4 格式化并挂载 14.1.5...介绍分区表 14.2 自动挂载U盘 14.2.1 udev规则 14.2.2 正则表达式 14.2.3 自动挂载U盘 14.3 挂载后就是一般的读写文件 14存储设备应用开发 14.1 SD/TF卡，U...14.2 自动挂载U盘 14.2.1 udev规则 udev是Linux（linux2.6内核之后）默认的设备管理工具。...14.2.2 正则表达式 在udev的设备匹配上用到正则表达式，我们大致了解下，如需更加详细的内容可以参考这篇文章《正则表达式30分钟入门教程》，文章链接已保存在本章对应目录下。...，查看电脑上修改的内容在开发板上是否显示。
文章目录 5 线程编程应用开发 5.1 线程的使用 5.1.1 为什么要使用多线程 5.1.2 线程概念 5.1.3 线程的标识pthread_t 5.1.4 线程的创建 5.1.5 向线程传入参数 5.1.6...线程的退出与回收 5.2 线程的控制 5.2.1 多线程编临界资源访问 5.2.2 互斥锁API简述 5.2.3 多线程编执行顺序控制 5.2.4 信号量API简述 5.3 总结 5 线程编程应用开发...本章节来讨论Linux下POSIX线程。
我会实现一个守护进程，从这个程序你将了解，Linux 应用程序开发基本流程 我们将实现一个远程shell的功能，可以通过tcp协议，运行远程机器上的命令或shell脚本 通过这个命令可以实现批量操作，管理上千台服务器...后台运行 --daemon 参数实现后台运行，原理是首先通过os.fork()克隆一个进程，然后退出当前进程，克隆的新进程继续运行 如果是Shell程序，你可使用“&”符号后台运行，但作为一个应用程序，...vsftpd.restart = /etc/init.d/vsftpd restart vsftpd.status = /etc/init.d/vsftpd status 4. init.d 脚本 Linux...init.d下面的脚本来管理 当人你也可以直接运行命令： nodekeeper --daemon --host localhost --port 7800 但这样只能算是一个半成品，也不够专业，我们写的是linux...运用程序，必须遵循Linux规范，所有要实现一个init.d脚本 $ cat nodekeeper #!
作者 良许 一个热爱技术的程序猿 前言 在 「关于我 」那篇博文里，朋友们应该知道了我不是科班出身，是由机械强行转行到Linux应用开发方向。...底层驱动已经由厂家写好了，我们要做的工作就是在SDK基础上做应用做二次开发。在这个过程中，我对敏捷开发有了初步的认识，看了 「高效程序员的45个习惯：敏捷开发修炼之道」这本书。...我的新岗位是Linux应用开发工程师，使用C++开发。而在那时，我既不会Linux，也不会C++，所以公司敢录用我真的是勇气可嘉。 从单片机到Linux又是一个比较大的跨度。...对于Python的入门，可以参考 「简明Python教程」。但如果想进一步提高的话，那就需要阅读大量书籍了。对于Linux层级的脚本应用，掌握一些基础的足够了。...以上就是我的Linux应用开发自学之路，虽然我离高手还有很长的距离，但我还是将自己的这段自学经历分享出来，希望能够帮助朋友们少走一些弯路，同时也期待和高手一起学习、提高。好了，今天的分享就至此为止。
文章目录 6 网络编程应用开发 6.1 网络编程简介 6.1.1 五层因特网协议栈 6.1.2 传输层和应用层的常见协议 6.2 网络编程之TCP/UDP比较 6.2.1 TCP和UDP 原理上的区别...6.5 UDP编程简单示例 6.5.1 服务器端代码 6.5.2 客户端代码 6.5.2.1 客户端程序1 6.5.2.2 客户端程序2 6.5.3 Makefile文件 6.5.4 执行 6 网络编程应用开发...五层因特网协议栈 应用层：应用层是网络应用程序及它们的应用层协议存留的地方。 运输层：因特网的运输层在应用程序端点之间传从应用层报文。...6.1.2 传输层和应用层的常见协议 我们重点介绍和应用层编程关系密切的应用层和运输层。 应用层： 因特网的应用层包含很多协议，例如HTTP，SMTP，和 FTP。...应用层的协议分布在多个端系统上，一个端系统中的应用程序使用协议与另一个端系统中的应用程序交换信息分组。
文章目录 2 图像处理应用开发 2.1 BMP图像处理 2.1.1 BMP文件格式解析 2.1.2 代码实现：将BMP文件解析为RGB格式，在LCD上显示 2.2 JPEG图像处理 2.2.1 JPEG...2.4.1 图像的缩放 2.4.1.1 图像缩放算法浅析 2.4.1.2源码编写：图像缩放算法 2.4.2 图像的旋转 2.4.2.1 图像旋转算法浅析 2.4.2.2 源码编写：图像旋转算法 2 图像处理应用开发...2.1.2 代码实现：将BMP文件解析为RGB格式，在LCD上显示 让BMP文件在开发板的LCD上显示出来，有几个需要注意的点： 开发板LCD上的显示格式是RGB格式的，而且有多种表示格式：可能用2字节表示...相对于BMP格式的文件，JPEG由于压缩算法的关系，其文件解析较为复杂，我们可以利用Linux系统开源的优点，使用开源工具对jpeg文件进行格式的解析和转换。 ...在使用libjpeg之前，我们先要交叉编译libjpeg的库文件和头文件并存到开发板的文件系统中。
文章目录 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 9.2 GPIO编程软件接口 9.2.1 控制接口 9.2.2 GPIO信号 9.2.3 GPIO控制器 9.3 IMX6ULL开发板GPIO...实际编程操作 9.4.1 导出GPIO口 9.4.2 设置GPIO方向 9.4.3 GPIO输出实验-LED输出控制 9.4.4 GPIO输入试验-按键值读取 9.4.5 LED和按键控制实验 9 GPIO编程应用开发...控制器实现的第一个GPIO. ” ngpio”属性，用于表示该控制器支持多少个GPIO，支持的GPIO编号为从N到N+ngpio-1 ” label”属性，用于判断控制器，并不总是唯一的 9.3 IMX6ULL开发板...接下来，我们以板载的LED和按键各自对应的GPIO为例来说明如何在实际应用中计算GPIO编号。 9.3.1 LED的GPIO编号计算 从原理图中找到对应LED的设计，具体的连接如下图所示。
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