DMA内部寄存器的读写方式 基于AXI的DMA对内部寄存器的读写有着相同的方式。...几种应用DMA的场合 表4‑20三种DMA的应用场合 类型 应用场合 AXI DMA AXI DMA 应用在系统内存和基于总线AXI4-Stream的外设之间的高速数据传输，比如控制以太网数据的交换。...AXI Centralized DMA AXI Centralized DMA 应用由一个内存空间到另一个内存空间的高速数据传输。...AXI Video DMA AXI VDMA 应用在系统内存和基于总线AXI4-Steam的视频外设的高速数据传输。 几种应用DMA的典型应用 (1) AXI DMA ?...图4‑40 AXI DMA应用 在系统中，AXI DMA与处理器等其他设备通过AXI Interconnect互联。
linux下面的驱动虽然什么样的情形都有，但是dma驱动却并不少见。dma可以有很多的好处，其中最重要的功能就是能够帮助我们将数据搬来搬去，这个时候cpu就由时间去做别的事情了，提高了设备效率。...1、dma驱动在什么地方 drivers/dma 2、如何看s3c的dma驱动，先看Kconfig config S3C24XX_DMAC bool "Samsung S3C24XX DMA support....name = "s3c24xx-dma", }, .id_table = s3c24xx_dma_driver_ids, .probe = s3c24xx_dma_probe...); dma_cap_set(DMA_CYCLIC, s3cdma->slave.cap_mask); dma_cap_set(DMA_PRIVATE, s3cdma->slave.cap_mask...只要完成dma接口的适配，dma就可以正常使用了。当然，前提是，两个engine要进行注册使用。
1.两种DMA映射类型 1.1. 一致性DMA映射（Consistent DMA mappings ） 主要用于映射长时间使用的区域。...1.2 流式DMA映射（streaming DMA mapping） 主要用于一次性DMA传输，传输完成后就会释放。...2.指定DMA设备的寻址范围 include/linux/dma-mapping.h // 用于一致性内存映射的映射范围 static inline int dma_set_coherent_mask...mask); 3.DMA映射接口 3.1一致性DMA接口 分配较大DMA buffer // dev DMA控制器设备 // size 要分配的DMA buffer大小...释放的DMA buffer大小 // cpu_addr DMA buf的虚拟地址 // dma_handle DMA buf的物理地址 void dma_free_coherent
这两天整理了调用流程，也找到了dma-coherent的用法。Linux的文档里没有详细说明dma-coherent的用法。...根据代码，如果dma的设备树里有dma-coherent，Linux则认为硬件会维护cache一致性，不会在dma运行过程中执行cache操作。...的定义 dma_map_single()和dma_unmap_single（）都在include\linux\dma-mapping.h里定义。...也许Linux之前遇到一些问题，才改成这样的操作。 dma-coherent DMA的设备树里可以配置属性"dma-coherent"。...dev_is_dma_coherent的定义在文件include\linux\dma-noncoherent.h中。
DMA相关的寄存器,在linux内核中三星已封装好了,可以直接调用,不过非常麻烦,还不如直接设置寄存器,可以参考: http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details... #include #include #include #include <linux...(IRQ_DMA3, 1); } module_init(s3c_dma_init); module_exit(s3c_dma_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 2.2 应用测试程序如下所示...(strcmp(argv[1], "NORMAL") == 0) { while (i--) //调用驱动的ioctl()，30次...while (i--) //调用驱动的ioctl(),30次 { ioctl(fd, DMA_COPY
本次的重点就是搭建一个AXI_DMA环路工程，并从C语言角度分析其SDK代码 一、AXI_DMA工程设计 在工程设计中，DMA一般与产生数据或需求数据的IP相连，该IP core可以是带有AXI_Stream...在处理器系统中，PL侧的DMA通过HP接口从DDR中读取数据，AXI DMA核作为AXIS Data FIFO和AXI4内存映射之间提供高宽带直接存储访问。...XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID //位于PL侧的DMA，xparameters.h // DMA接收与发送通道的中断ID #define RX_INTR_ID...配置参数传递 通过调用DMA查找配置函数，传入设备ID，获取设备参数 需要注意的是，其中的参数是根据PL端的IP core的配置选项生成的参数 */ config =...} /* //初始化DMA引擎 根据PL端对DMA core的配置参数，PS对DMA进行真正的配置初始化过程， axidma还存储在PS端的AXI——DMA配置表，
如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令， 其中，命令的输出会存储到result变量中， 而命令的返回值，则存储到exitcode中，由此可见，调用shell命令还是很方便的： import...编译成动态库： g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”，但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的， 以下的例子是让蜂鸣器响： import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl...Killer Apps Zope Zope是一个开源的web应用服务器，主要用python写成。
Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件，是用户和系统交互的操作接口，为它上面运行的程序提供服务。...例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序，提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块，以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...---- 系统调用的实现 通过软件中断实现。 **软件中断:**它是通过软件指令触发的中断。Linux系统内核响应软件中断，从用户态切换到内核态，执行相应的系统调用。...调用相应的执行程序来处理系统调用。 从系统调用返回。 系统调用号: 每个系统调用被赋予一个系统调用号，与具体的系统调用相关联。
创作目的 互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解，由于很多童鞋缺乏自身独立的思考，人云亦云...DMA ZONE的作用是让有缺陷的DMA对应的外设驱动申请DMA buffer的时候从这个区域申请而已，但是它不是专有的。其他所有人的内存（包括应用程序和内核）也可以来自这个区域。 ?...这样当primaII的SD驱动调用dma_alloc_coherent()的时候，GFP_DMA标记被设置，以指挥内核从DMA ZONE申请内存。...但是，其他的外设，mask覆盖了整个4GB，调用dma_alloc_coherent()获得的内存就不需要一定是来自DMA ZONE。 ?...我觉得最最牛逼的是：外设共享了你写的app的进程的地址空间，外设直接融入你的应用成为它的一部分，帮应用完成部分功能（当然最主要是加速功能）。
使用DMA时，CPU向DMA控制器发送一个存储器传输请求，这样当DMA控制器在传输的时候，CPU执行其他的操作，传输完成时DMA以中断的方式通知CPU。 DMA传输过程的示意图为： ?...DMA，一种是集成在PS中的硬核DMA，另一种是PL中使用的软核AXI DMA IP。...在ARM APU（Application Processor Unit，应用处理单元）设计过程中，已经考虑到大量数据搬移的情况，因此在APU中自带了一个DMA控制器DAMC，这个DMAC驻留在PS内，而且必须通过驻留在内存中的...有两个通道：一个从Device到DMA，另一个从DMA到Device。应用程序必须设置缓冲区地址和长度字段以启动相应通道中的传输。...（2）、Enable Micro DMA 改选项会生成高度优化的DMA，资源数量较少，用于传输极少量数据的应用程序。
系统调用syscall是应用程序和内核交互的桥梁，每次进行调用/返回就会产生两次切换：调用syscall 从用户态切换到内核态syscall返回 从内核态切换到用户态来看下完整的数据拷贝过程简图：读数据过程...：应用程序要读取磁盘数据，调用read()函数从而实现用户态切换内核态，这是第1次状态切换；DMA控制器将数据从磁盘拷贝到内核缓冲区，这是第1次DMA拷贝；CPU将数据从内核缓冲区复制到用户缓冲区，这是第...，MongoDB，ZK，流媒体，CDN，P2P，K8S，Docker，TCP/IP，协程，DPDK，ffmpeg等）4....从图中可以看到，应用程序只需要调用sendfile函数即可完成，只有2次状态切换、1次CPU拷贝、2次DMA拷贝。...4.2.3 sendfile+DMA收集Linux 2.4 内核对 sendfile 系统调用进行优化，但是需要硬件DMA控制器的配合。
举例来说，当需要读写文件的时候，应用程序就可以不去管磁盘类型和介质，甚至不用去管文件所在的文件系统到底是哪种类型。 第二，系统调用保证了系统的稳定和安全。...在 Linux 中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段﹔除异常和陷入外，它们是内核唯一的合法入口。实际上，其他的像设备文件和/proc之类的方式，最终也还是要通过系统调用进行访问的。...而有趣的是，Linux 提供的系统调用却比大部分操作系统都少得多。 要访问系统调用（在 Linux 中常称作 syscall)，通常通过C库中定义的函数调用来进行。...系统调用在出现错误的时候C库会把错误码写人errno全局变量。通过调用perror()库函数，可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。 在 Linux 中，每个系统调用被赋予一个系统调用号。...假设系统调用在内核空间定义为 sys_ioctl，那么该系统调用的用户空间接口为 ioctl Linux kernel-5.18.8 有 440 个系统调用，这些系统调用讲究通用性，一旦固定，很少修改，
我们先从计算机组成原理的层面介绍DMA，再简单介绍Linux网络子系统的DMA机制是如何的实现的。 一、计算机组成原理中的DMA 以往的I/O设备和主存交换信息都要经过CPU的操作。...总之，在同样的时间内，DMA方式下CPU执行现行程序的时间最长，即CPU的效率最高。 二、Linux网络子系统中DMA机制的实现 1....网卡通过DMA方式将数据发送到Receive Ring Buffer,然后Receive Ring Buffer把数据包传给IP协议所在的网络层，然后再由路由机制传给TCP协议所在的传输层，最终传给用户进程所在的应用层...这里就以该网卡的驱动程序为例，初步分析它是怎么建立DMA机制的。 源码目录及文件： ? 内核模块插入函数在e1000_main.c文件中，它是加载驱动程序时调用的第一个函数。.../include/linux/dma-mapping.h /* * Set both the DMA mask and the coherent DMA mask to the same thing
python Task如何在协程调 说明 1、Tasks用于并发调度协程，通过asyncio.create_task(协程对象)创建Task对象。 2、使协程能够加入事件循环，等待调度执行。...将协程封装到一个Task对象中并立即添加到事件循环的任务列表中，等待事件循环去执行（默认是就绪状态）。 ...task1 = asyncio.create_task(func()) # 创建协程，将协程封装到一个Task对象中并立即添加到事件循环的任务列表中，等待事件循环去执行（默认是就绪状态）。 ...task2 = asyncio.create_task(func()) print("main结束") # 当执行某协程遇到IO操作时，会自动化切换执行其他任务。 ... asyncio.run(main()) 以上就是python Task在协程的调用，希望对大家有所帮助。
使用协程也就意味着你需要一直写异步方法。在 Python 中我们使用 asyncio 模块来实现一个协程。...同步函数定义和调用：def function(x): return 2 * xif __name__ == '__main__': function(2)异步函数定义和调用：import asyncioasync...def function(x): return 2 * xif __name__ == '__main__': t=function(2) asyncio.run(t)注意：主函数里面调用时它是异步协程函数...await 的作用就是等待当前的协程运行结束之后再继续进行下面代码。...等待一个协程的执行完毕，如果有返回结果，那么就会接收到协程的返回结果，通过使用 return 可以返回协程的一个结果，这个和同步函数的 return 使用方法一样。
在进行DMA操作时，如果没有对Cache进行适当的操作，可能导致以下两种错误： 1、DMA从外设读取数据供处理器使用，DMA将外部数据直接传到内存中，但是Cache中保留的是旧数据，这样处理器在访问数据时直接访问缓冲将得到错误的数据...2、DMA向外设写入由处理器（Cortex-A9）提供的数据，处理器在处理数据时会先将数据存放到Cache中，此时Cache中可能还有没来得及写到内存中的数据，这时如果DMA直接从内存中取出数据传送到外设...将两种错误翻译一下就是说： （1）、当AXI_DMA从DDR中读取读取数据时，处理器写给DDR的数据可能还没进入到DDR，停留在Cache上，DMA读取DDR时就会得到错误的数据。...在DMA使用Cache时，根据DMA缓冲区期望保留的时间长短来决策。DMA的映射就分为：一致性DMA映射和流式DMA映射。 一致性DMA映射申请的缓存区能够使用Cache，并且保持cache一致性。...)，还是将数据从外设通过DMA接收，宏定义：(XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA)。
系统调用 是 Linux 内核提供的一段代码（函数），其实现了一些特定的功能，用户可以通过 int 0x80 中断（x86 CPU）或者 syscall 指令（x64 CPU）来调用 系统调用。...二、进入系统调用 本文主要介绍的是 x86 CPU 进入系统调用的方式 Linux 提供了 int 0x80 中断来让用户程序进入 系统调用，我们来看看 Linux 对 int 0x80 中断的处理初始化过程...原理如下图（图片来源 https://developer.ibm.com/zh/technologies/linux/tutorials/l-system-calls/ ）： ?...Linux 使用寄存器来传递参数，参数与寄存器的关系如下： 第1个参数放置在 ebx 寄存器。 第2个参数放置在 ecx 寄存器。 第3个参数放置在 edx 寄存器。...而 Linux 进入中断处理程序时，会把这些寄存器的值保存到内核栈中，这样 系统调用 就能通过内核栈来获取到参数。
对于第一种情况，所涉及的步骤可以概括如下： 当进程调用read时，驱动程序方法会分配一个 DMA 缓冲区并指示硬件传输其数据。进程进入休眠状态。 硬件将数据写入 DMA 缓冲区并在完成时引发中断。...在这种情况下，驱动程序应该维护一个缓冲区，以便后续的读取调用将所有累积的数据返回到用户空间。这种转移涉及的步骤略有不同： 硬件发出中断以宣布新数据已到达。...https://www.oreilly.com/library/view/linux-device-drivers/0596000081/ch13s04.html https://en.wikipedia.org.../ https://blog.packagecloud.io/monitoring-tuning-linux-networking-stack-receiving-data/ https://www.linuxjournal.com.../content/queueing-linux-network-stack
作者简介 Gordon，携程资深移动开发工程师，关注鸿蒙开发。 背景 作为全球领先的一站式旅游服务平台，携程始终坚持以技术创新为发展核心。...系统服务层分布式软总线技术将物联网通讯技术（NFC、蓝牙、WIFI……）与协议（CoAP、RPC……）做了良好的封装，以及对数据格式（HarmonyOS IDL）以及服务（PA）做了良好的抽象，使局域网内的设备之间可以方便的通讯、交换数据、调用远程服务...三、携程鸿蒙服务卡片 携程很早就在鸿蒙OS发力，基于HarmonyOS分布式能力，开发了携程机票手机、手表联动项目。...在HarmonyOS推出原子化能力后，又上线了携程会员中心、核酸检测、携程火车票服务卡片，以期给到用户更多的选择。...Flutter性能优化实践 携程机票 App KMM 跨端 KV 存储库 MMKV-Kotlin 携程机票iOS Widget实践 Trip.com APP QUIC应用和优化实践 “携程技术”公众号
是比较常用的消息队列，我们都知道 Kafka 的吞吐量很大，即使是普通的服务器，Kafka也可以轻松支持每秒百万级的写入请求，超过了大部分的消息中间件，这种特性也使得Kafka在日志处理等海量数据场景广泛应用...image.png 我们在 Linux 上查看内存的时候，经常可以看到 buff/cache，两者都是用来加速 IO 读写用的，而 cache 是作用于读。...关于零拷贝 传统的一次应用程请求数据的过程： image.png 这里大致可以发传统的方式发生了 4 次拷贝，2 次 DMA 和 2 次 CPU，而 CPU 发生了4次的切换。...DMA 简单理解就是，在进行 I/O 设备和内存的数据传输的时候，数据搬运的工作全部交给 DMA 控制器，而 CPU 不再参与任何与数据搬运相关的事情。...Linux 系统提供了系统事故调用函数 “sendfile()”，这样系统调用，可以直接把内核缓冲区里的数据拷贝到 socket 缓冲区里，不再拷贝到用户态。
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