本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
版权声明:本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件,由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持,让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
在我们写业务逻辑中,总会碰到某些"自动更新"和"定时任务"的需求,那么,该如果实现这些需求呢? 一:分析需求 其实,大概的需求实现分为2种:"伪自动"和"真自动" 1:什么是伪自动呢? 场景(1):
在工业应用场景中,从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求,且越来越多的设备需要更低的任务延时和更小的抖动要求。例如,在一个机械臂进行加工时,如果控制指令的更新时间大于2ms,机械臂可能就无法在准确位置停下,从而降低了产品的加工精度。
嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用,从智能家居到工业自动化,嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时,选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统,并通过代码示例来比较它们的特性,以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的,所以科技的创新才能日新月异。
对于做过单片机程序的朋友来说,delay是很常见的函数,通常就是while或者for循环,进行空指令的执行,由于单片机的晶振固定,一个机器周期的时间是固定的,执行多少个空指令, 就可以完成多少个机器周期时长的延时。其实在linux中的delay函数,道理是一样的,都是通过cpu执行空指令来达到延时的目的,但是对于操作系统这种多线程进行的方式来说,在需要延时的时候,可以通过将进程挂起的方式来实现延时。这就是sleep函数。
在之前的文章中,讲解中断处理相关的概念的时候,提到过有些任务不是紧急的,可以延后一段时间执行。因为中断服务例程都是顺序执行的,在响应一个中断的时候不应该被打断。相反,这些可延时任务执行时,可以使能中断。那么,将这些任务从中断处理程序中剥离出来,可以有效地保证内核对于中断响应时间尽可能短。这对于时间苛刻的应用来说,这是一个很重要的属性,尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。
1. cyclictest 简介以及安装 1.1 cyclictest 简介 cyclictest 是什么? 看名字应该就能大致猜出来它是一种 test 程序,Cyclictest的维基主页这么介绍它“Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by User:Clark Williams ”,也就是它是一个高精度的测试程序,Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工
本篇文章讲的内容主要是如何更改Deepin开机启动画面和启动延迟时间,文章开头忍不住跟大家安利下这个国产操作系统——Linux Deepin,非常适合新手学习Linux系统哦,它这个DDE(桌面环境)做的很棒,界面非常清爽简洁,而且例如QQ、微信、音乐视频播放器、WPS、迅雷、百度云等等应有尽有,日常办公学习绝对足够了,以下科普来自百度百科:
我们可以把内核想象成一个服务器,专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求,也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说,内核并不是串行运行,而是交错执行。既然是交错执行,就会产生竞态条件,我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。
动态连接的程序调用了libc的库函数,但是libc在运行才被加载到内存中,调用libc函数时,才解析出函数在内存中的地址,为了帮助程序更好的利用内存空间,不用每次把所有的函数真实地址都写进去,用到哪个查哪个,之后在使用就会很方便。
Linux2.6版本中引入了工作队列概念,代替Linux2.4版本中的任务队列。用以实现注册激活某些函数,留待稍后由工作线程执行(与tasklet的处理类似)。
这种非常不建议用,懒人做法。不够精确且换种环境系统处理速度不一样可能就是bug来源。
最近在学习树莓派的GPIO,想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据,DHT11是使用单总线通信的,需要用到微秒级的延时,使用sleep()函数好像没法达到要求,然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位,也就是0.1微秒,虽然实际应该达不到这样的精度,但应该还是够用的。
最近在开发一个项目,需要用到高精度的延时机制,设计需求是 1000us 周期下,误差不能超过 1%(10us)。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
如标题所示,本文要讲的就是定时任务,定时任务在某些场景下是必不可少的存在。比如每天的某个时刻爬取一下特定的数据,或者后台定时地进行计算( 每天零点更新下统计数据啊,或者涉及到个人资产的计算下利息啊什么的 ),又或者定时备份下数据库,当然还有更多情景。
常见的上网外设有有线以太网、WIFI、4G/5G等接口,一块硬件主板经常会搭载多种网络访问硬件资源。如何配置不同网络外设的使用优先级呢?本文将为您介绍Linux系统下的常用配置方法。
很多应用场景对系统启动时间都有严苛的要求,例如在工业组态屏、工业HMI、机器人示教器、工业PLC、物联网网关、通讯管理机等应用场景对系统启动的时间都会有所要求。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
进程优先级起作用的方式从发明以来基本没有什么变化,无论是只有一个cpu的时代,还是多核cpu时代,都是通过控制进程占用cpu时间的长短来实现的。就是说在同一个调度周期中,优先级高的进程占用的时间长些,而优先级低的进程占用的短些。
Linux系统中有两种计划任务,一种是只会执行一次 at 计划任务,一种是可以周期性地执行的 cron 计划任务
简介 数据在内存中以字节形式存放,X86结构是小端模式,而KEIL C51则为大端模式。很多的ARM,DSP都为小端模式。有些ARM处理器还可以随时在程序中(在ARM Cortex 系列使用REV、REV16、REVSH指令 [1] )进行大小端的切换。 大端模式 指数据的高字节,保存在内存的低地址中,而数据的低字节,保存在内存的高地址中,这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理:地址由小向大增加,而数据从高位往低位放; 小端模式 是指数据的高字节保存在内存的高地址中,而数据的低字节保存在内存的低地址中,这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来,高地址部分权值高,低地址部分权值低,和我们的逻辑方法一致。
这里主要是关于TCP的,TCP的特点什么的相关介绍在我另一篇博文里,所以这里直接动手吧。
Apache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架,用于身份验证、授权、密码和会话管理,具有以下特点:
前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说:现在的航空、航天和导弹等武器装备中,控制系统几乎都是用单片机,而不是嵌入式系统。
常见的上网外设有以太网、WIFI、4G/5G等接口,一块硬件主板经常会搭载多种网络访问硬件资源。如何配置不同网络外设的使用优先级呢?本文将为您介绍Linux系统下的常用配置方法。
(2)可以用在路由器接口使用,只是用于限速,配置接口速率百分比,必须结合队列使用才能生效;
I/O是计算机的输入输出,通俗一点讲是计算机数据的流动,包括CPU、内存、磁盘、网络、外设的数据流程,是针对不同主体而言的数据的输入和输出。
" 内核线程 " 是一种 特殊进程 , 独立运行在 " 内核空间 " , 其将 " 内核函数 " 委托给 独立进程 , 该 " 独立进程 " 与 其它进程 ( 包括 普通进程 , 内核自身 , 用户级线程 ) 并行执行 ;
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
wget http://fossies.org/linux/privat/iperf-3.1.3.tar.xz
下单后,30分钟内未付款就自动取消订单等; 支付后,24小时未评论自动好评; 在我们实际开发过程中,应用场景很多...
另一种是使用config set命令动态修改.例如下面使用config set命令将slowlog-log-slower-than设置为20000微秒.slowlog-max-len设置为1024
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
实时进程和分时进程的调度算法不同,分别在rt.c和fair.c中实现。实时进程的优先级总是高于普通进程。
综合来讲,这是一本介绍方法论的书,作者通过概念、模型、观测、实验手段来进行问题的剖析。另外本书的涉及范围之广,从内存、CPU、文件系统、存储硬件、网络等各个方面。并且本书通常以一个实例入手,深入的介绍系统原理,特别是在一些重点细节上,往往有超出一般的认识和方法。 本书函盖范围太广,更适合作为工具书时常翻阅,所以在阅读过程中也关注自己当前需要的方面。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话,可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的?swaggo很不错
操作系统是软件,软件运行在内存中。运行在内存中的操作系统由两部分组成:用户空间,内核空间;
在windows上安装Linux虚拟机 windows 192.168.43.100 路由 43.254 CentOS5.4 linux 192.168.43.101 路由 43.254 这时 linux windows 上网都是正常的。 启动linux的路有功能 sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1 也可以设置到配置文件中,重启生效 vi /etc/sysctl.conf net.ipv4.ip_forward = 1 查看方式: sysctl net.i
正如一番在这个系列文章的(00)篇中所说,一番在做1.0版本的时候用到了一些取巧的方法,其中就包括python通过adb操作手机。
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