作者：陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 转载请联系原作者 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”，结合我自己学习的经历，从操作手册的角度，手把手教你“
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
来源：知乎 概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车，他们的产品也千奇百怪，不过基本思路和核心技术是类似的，本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 大家都知道智能车（Intelligent Vehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现
Vector是Anki第二代人工智能情感机器人（第一代为Cozmo），目前SDK开发者工具已经发布。
特邀博文 / Dominic Pajak 和 Sandeep Mistry，来自 Arduino 团队
现在物联网比较火，家里有各种智能设备，智能灯，智能空调，智能音箱，不做点智能的电器都拿不出手了，所以我也想了解下，在查了一些资料总结了下面的一些开发板，希望能对新入手的和我一样的小白有帮助。废话不多说了，出发吧。
距离上一篇《张高兴的 .NET Core IoT 入门指南》系列博客的发布已经过去 2 年的时间了，2 年的时间 .NET 版本发生了巨大的变化，.NET Core 也已不复存在，因此本系列博客更名为 《张高兴的 .NET IoT 入门指南》，我也重新审阅了之前的内容进行了相应的更改以保证内容的时效性。
很多人在接触 LoRa 时经常会问一个问题：LoRa 是什么？LoRaWAN 是什么？对这两个概念迟迟不能理解。
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
2020年春节之前，出于好奇，也出于对机器人领域的兴趣，买了一个Raspberry树莓派4B传感器入门开发板套件。非常凑巧，受COVID-19疫情管控的需要，全国人民居家隔离。借着无法外出的空隙，就简单入门学习了一把，还是蛮有意思的。这周末下雨又困在家里，恰巧微信公众号发来消息，再不更新一下公众号，又得冻结我的账号了。哈哈，学习过程中强迫自己做做笔记挺好的。
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。
机器人系统复杂性的增加要求增加了相应控制软件的复杂性。尽管临时解决方案很容易实现，但重要的是考虑可扩展性，灵活性和可移植性开发的软件。 使用相同软件的可能性控制多个平台可能非常重要简化了测试，调整和部署不同机器人上的控制器。
课程围绕机器人操作系统（ROS2）的应用展开，包括机器人学的基础理论和常用工具。借助立体多样的示例，课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法，通过一套指导教程，掌握应用ROS2从零开始设置环境，连接各个传感器和执行器并实现机器人控制系统（导航）。
首先，让我们来了解一下是什么在推动边缘的人工智能的发展。传感器技术和经济的进步创造了联网设备的繁荣，也被称为物联网。这些设备正在提高生产力。
前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到，组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智能感知主要通过视觉传感器，视觉传感器对于机器人来说，就像人类之于眼睛的关系，可说非常重要。那么如何通过 ROS 获取远端机器人的摄像机传感器的图像信息呢？
项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。
按照以下步骤设置Arduino IDE应用程序，该应用程序用于将推理模型上载到您的电路板，并在下一节中从电路板下载培训数据。因为我们需要在Arduino IDE中下载和安装特定的板和库，所以比使用Arduino Create web editor要多几个步骤。
这部分包含控制台操作 LoRa 门磁传感器，控制台操作 LoRa 网关、网关实物操作、门磁传感器实物操作等步骤。具体操作步骤如下：
本文实例讲述了Android编程之光线传感器用法。分享给大家供大家参考，具体如下：
无人驾驶作为一项新兴技术，落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现，许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧，一方面觉得这是未来，另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感，而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。 这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶／机器人行业，也希望大家多了解和加入PerceptIn，在实战中成长为算法，工程，产品贯通的AI全栈人才。 为什么需要无人驾驶 首先我们探讨下无人驾驶能如何提高人类社
作者 | 刘少山 无人驾驶作为一项新兴技术，落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现，许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧，一方面觉得这是未来，另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感，而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。 这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶／机器人行业，也希望大家多了解和加入PerceptIn，在实战中成长为算法，工程，产品贯通的AI全栈人才。 ▌为什么需要无人驾驶 首先我们探讨
作者 | 刘少山 无人驾驶作为一项新兴技术，落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现，许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧，一方面觉得这是未来，另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感，而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。 这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶／机器人行业，也希望大家多了解和加入PerceptIn，在实战中成长为算法，工程，产品贯通的AI全栈人才。 为什么需要无人驾驶 首先我们探讨下无人驾
研华声音振动监测与分析解决方案提供高性能模块化iDAQ&PCIE卡&USB&嵌入式一体机和WebAccess/MCM (Machine Condition Monitoring) 软件，可以组态的方式轻松实现振动信号采集与分析、状态可视化和数据上传，并可藉由大量的数据记录进一步分析并优化，降低设备停机时间，可将机台生产效益最大化，同时也降低了设备维护的成本以及提高机台的安全性。
我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前，请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期，我选修了一门课《机器人概论》，这门课可以说是视频赏析课，因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看，却很少讲理论知识，也不用考试，所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢，但是，我和他们不一样，这些视频中的机器人深深地吸引着我，每节课都让我心潮澎湃，热血沸腾。 终于有一天，我再也忍不住了，我要自己做机器人！下课后，我立刻追上老师，对他说：“老师，我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我，笑了笑说：“我也不
感知层由各种传感器组成，将物体的数据，通过传感器收集后，由网络层传输出去。网络层包含互联网、云端、运营商网络、各种短距离局域网（如ZigBee等）。
4.通电1分钟左右系统启动完成进入登录界面，在此过程中，LED灯会亮蓝灯，5秒后熄灭。
本文实例讲述了Android编程使用光线传感器获取光线强弱的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
周末两天深圳由于疫情开启了静默模式，因此没办法出去玩耍啦！既然没法出去，躺平是不可能的，那么，肝起来！此次给大家带来的一个开源项目：自适应曲线缩放传感器显示终端，废话不多说，上视频：
本文实例讲述了Android编程中光线传感器的调用方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
ROS是最流行的机器人操作系统，但官方 Introduction 写的很一般，这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
在腾讯云 IoT Explorer 和 TencentOS tiny 开放公测之后。腾讯云IoT产品矩阵再次集成了新的能力 – LoRa（名字来自于 Long Range ，远距离无线电），这是目前物联网领域内最炙手可热的无线技术。它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一。
创建Arduino项目可以给您带来很大的满足感，但很多时候初学者不知道从哪里开始。启动创建项目时需要考虑很多事情，如果您没有制作的经验，那可能会令人困惑。正是因为这个原因，我们为初学者收集到10个任何人都可以做的Arduino项目！
本文实例讲述了Android编程使用加速度传感器实现摇一摇功能及优化的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
鹅民大气监测项目前期已搭建了5个种子监测点，接下去将吸引更多的志愿者来搭建终端，接入系统，一起搭建监测网络。从二期开始，大气监测项目组的同事优选了几款开发套件完成了验证测试，志愿者可根据挑选的开发套件来完成相应的监测终端。
如果仅仅是使用它们，不考虑它们内部的技术细节，把每一个硬件当做一个函数来看会是一个很好的方法。
Rollin'Justin是灵巧的类人机器人，用于研究家庭和工业环境以及太空中的机器人应用。它可以接球，煮咖啡，并且正在学习修理卫星。
此方案是建基于TencentOS Tiny CH32V\_EVB RISC-V开发套件。开发板是采用沁恒RISC-VMCUCH32V307VCT6芯片，CH32V305/7系列是基于沁恒自研RISC-V架构微处理器青稞V4系列设计的32位工业级互联型微控制器，配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口UART数量到8组，定时器到10组，其中4组高级定时器。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，而以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块，并且板载有esp8266 WiFi模组，支持腾讯云固件，这样提供了强大多元化的网络传输能力。同时板载有1.54寸 IPS高清显示屏，支持240\*240分辨率，可以即时反馈相关的数据信息。再结合TencentOS Tiny开源物联网操作系统简便快速的开发如虎添翼。配合腾讯云物联网开发平台IoT Explorer 和腾讯连连小程序能高效地开发出基于物联网应用技术的智能设备。
为什么需要无人驾驶？ 首先我们探讨下无人驾驶能如何提高人类社会的效率。 第一是无人驾驶对环境的影响：每辆传统车每年平均排放 5 吨二氧化碳，以美国为例有 2.5 亿台车，每年二氧化碳排放就有 12.5 亿吨。而如果使用中央调度的无人新能源车，那么总排放量可以被降低到 0.6 亿吨，效果十分惊人。然后我们看看无人驾驶对安全的影响：人类驾驶员每驾驶 100 万英里的里程，平均会发生 4.2 次意外，会产生大概 1300 万次车祸。如果我们能把无人驾驶每 100 万英里的车祸率控制在 1 以内，那么总车祸数会被控
SLAM 是 Simultaneous Localization And Mapping 的 缩写，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件，这些都在之前博客中提及，或者有学生撰写对应博客进行分享。
安卓数据库编程 零、前言 一、在安卓系统上存储数据 二、使用 SQLite 数据库 三、SQLite 查询 四、使用内容供应器 五、查询联系人表 六、绑定到用户界面 七、安卓数据库的实践 八、探索外部数据库 九、收集和存储数据 十、把它们放在一起 安卓设计模式最佳实践 零、前言 一、设计模式 二、创建模式 三、材质模式 四、布局模式 五、结构模式 六、激活模式 七、组合模式 八、复合模式 九、观察模式 十、行为模式 十一、可穿戴模式 十二、社交模式 十三、发布模式 安卓高性能编程 零、前言 一、简介：
最近利用下班后的时间，做了个心率计，从单片机程序到上位机开发，到现在为止完成的差不多了，实现很简单，uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行，又开发了配套的串口上位机，实现数据的解析和显示，运行界面如下：
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Mindst
该毕业设计是使用全志D1-H哪吒开发以及XR806开发板，再辅以外围的各种电路和传感器原件，制作而成的一个名贵植物监控装置。
1. 引子 今年6月底，在上海举办的中国国际物联网大会上，微软中国面向中国物联网社区推出了Microsoft IoT Starter Kit ，并且免费开放1000套的申请。申请地址为：http://aka.ms/iotkits，目前仍然有效。当时一开放申请，我就在线填写了申请表，接下来就是长长的等待。相信很多朋友都是一样，在经过几个月的等待之后，终于拿到了这个开发套件，而有些朋友估计还在等待中。因为官方是一个月处理并邮寄一批，速度不是很快。但是，在经过了一段时间使用以后，我可以说，如果朋友们期待在
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