但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 TIM9 到 TIM14 通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器 驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。 基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...定时器按照此频率计数，累计 TIM_Period 个后产生一个更新或者中断。 程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了，我们主要来编写一下微秒级延时函数。
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0...使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。...，配置初始计数值，使能中断，使能定时器等。...同理改变定时器的计数值为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次，所以延时微秒和延时毫秒函数的实现： uint32...总结 由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器，所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
概述 在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。...环境： 开发板：STM32F4探索者（正点原子） 文章目录 1.配置定时器时钟 2.计数器时钟频率及计数模式 预分频系数 计数器模式 自动重装载值 3.打开定时器中断 4.具体实现代码...5.代码测试 1.配置定时器时钟 选择时钟源 这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下： 而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2...在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示： 2.计数器时钟频率及计数模式 除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz...) - 1 = (84/1) - 1 = 83 因此预分频系数为 83 计数器模式 计数器这里采用向下计数模式，也就是 如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
Python实现 微秒（μs） 级 延时/计时 的方法 前言 最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep...()函数好像没法达到要求，然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位，也就是0.1微秒，虽然实际应该达不到这样的精度，但应该还是够用的。...这个方法只适用于Linux系统，Windows系统不知道怎么回事，不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...1秒(s)=1000毫秒(ms)=1000000微秒(μs) 什么是时间戳 时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数...上面的源码中的 t-3 是时间补偿，因为调用函数，执行循环等指令也会消耗时间，可以根据自己测试出来自己修改，我用树莓派4测试出的结果是多消耗了3微秒，所以要减去3。
Python实现 微秒（μs） 级 延时/计时 的方法 前言 最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep...()函数好像没法达到要求，然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位，也就是0.1微秒，虽然实际应该达不到这样的精度，但应该还是够用的。...[2021-04-10_21-50-40.png] 这个方法只适用于Linux系统，Windows系统不知道怎么回事，不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...1秒(s)=1000毫秒(ms)=1000000微秒(μs) 什么是时间戳 时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数...上面的源码中的 t-3 是时间补偿，因为调用函数，执行循环等指令也会消耗时间，可以根据自己测试出来自己修改，我用树莓派4测试出的结果是多消耗了3微秒，所以要减去3。
同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时 钟的，至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的，笔者没有去研究过 Linux 内核。...描述 int jiffies_to_msecs(const unsigned long j) 将 jiffies 类型的参数 j 分别转换为对应的毫秒、微秒、纳秒。...long j) u64 jiffies_to_nsecs(const unsigned long j) long msecs_to_jiffies(const unsigned int m) 将毫秒、微秒...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...long usecs) 纳秒、微秒和毫秒延时函数。
，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。...Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数，这三个函数如表所示： 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯，LED 灯的闪烁周期由内核定时器来设置
时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解，逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5)，如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同，规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...Linux时间轮定时器算法的关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器的关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示的到期时间的范围。...Linux在定时器到期检查上的操作也实现得很巧妙。假设curr_time=0x12345678，那么下一个检查的时刻为0x12345679。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器，其定义如下： struct timer_list { struct list_head entry, /*定时器列表*/ unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer：对应的定时器结构体 expires：超时时间 函数返回值 成功返回 ：修改成功的时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer：对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
导读：诺兰导演作品《星际穿越》里面有这样一个片段，母舰损坏以后，处于高速旋转状态，库珀为了登上母舰，必须使自己的飞船也高速旋转， 与母舰同步成一样的旋转状态，才...
一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。...将 jiffies 类型的参数 j 分别转换为对应的毫秒 int jiffies_to_usecs(const unsigned long j) 将 jiffies 类型的参数 j 分别转换为对应的微秒...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer...3、linux 内核短延时函数 Linux内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数，这三个函数如表： 函数 描述 void ndelay(unsigned long nsecs) 纳秒延时函数 void...udelay(unsigned long usecs) 微秒延时函数 void mdelay(unsigned long mseces) 毫秒延时函数 二、内核定时器实验 1、添加设备树节点 1）添加设备节点
Java格式化日期 微秒 本文主要讲述Java日期格式化及格式化日期到微秒 Date、LocalDateTime格式化微秒值 java代码TestTime.java如下 package com.dongao.test...return DateTimeFormatter.ofPattern(dateFormat); } } 格式化结果执行 通过执行结果可以看到用SimpleDateFormat对含有微秒值的时间格式在字符串转...但是一般业务不会用到时间格式的毫秒或者说微秒值，如果真的用到的话建议用LocalDateTime存储，Mysql需要用datetime(6)这样就可以保存微秒值的时间，如图 Date、LocalDateTime...互转 在不考虑微秒或者毫秒时间精度丢失的情况下，Date、LocalDateTime可以相互转，main函数增加代码 Date toDate = toDate(datetime);
$ EDITOR=nano crontab -e 如需停止一个正在运行的作业，可以 使用标准的 Linux 进程命令 来停止一个正在运行的进程。
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后，下面简单说一下，基于内核定时器实现的，对用户层开放的定时器API：间隔定时器itimer和POSIX定时器。...3种定时器的类型，如下表所示： 表1 参数which与定时器类型 在Linux 2.6.16 之前，itimer的实现是基于内核定时器timer wheel封装成的定时器接口。...特别是在需要跨度比较长的定时器时。基于此，就出现了多级时间轮，也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。
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