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Python实现微秒级延时

Python实现微秒（μs）级延时/计时的方法前言最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep...这个方法只适用于Linux系统，Windows系统不知道怎么回事，不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...源码： import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...实例 import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...delayMicrosecond(35) #延时 35 微秒 b=time.time() # 记录延时函数结束时的时间 print("https://blog.zeruns.tech/") print

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Python实现微秒级延时

Python实现微秒（μs）级延时/计时的方法前言最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep...[2021-04-10_21-50-40.png] 这个方法只适用于Linux系统，Windows系统不知道怎么回事，不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...源码： import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...实例 import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...delayMicrosecond(35) #延时 35 微秒 b=time.time() # 记录延时函数结束时的时间 print("https://blog.zeruns.tech/") print

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RTOS 上微秒级延时方案

微秒级延时设计方案一般 RTOS 系统时钟 1KHz 的情况下，thread_sleep() 的最短时间是 1ms。在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时，这该怎么办呢？...微秒级延时有两种实现思路：一是着情提高系统时钟，二是使用 MCU 的高精度定时器。...虽然 us 级延时时间短，在一个线程处于延时中时另一个线程又要开始延时的情况发生概率不大。...代码实现为了实现上述设计的阻塞延时，代码要划分为四个部分：一、要配置一个 us 级定时器；二、要做一个 us 延时的函数接口；三、要有一个 High-precision Timer 线程；...时间粒度测试2 ThreadX 据说可以在 200MHz 的 MCU 上达到亚微秒级的上下文切换，Sugar 测试的时间粒度在 150us 时比较稳定。

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STM32使用定时器实现微秒（us）级延时

引言目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少...，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...项目项目介绍实现一个us级延时 STM32CubeMX 配置时钟配置定时器定时器频率为 =TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)。...程序定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了，我们主要来编写一下微秒级延时函数。

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Golang在Linux系统中实现微秒级延迟

在程序中延迟或者等待一段时间一般可以使用Sleep函数实现，但是因为操作系统线程调度的消耗，往往只能做到十几或者数十毫秒的精度，很难达到微秒级，Golang的time.Sleep也是如此。...因为操作系统线程调度并不是实时的，它会先对线程排队，然后在合适的时机才进行真正的CPU切换，我们可以想象还会有队列优先级以及插队的情况存在。那么如何才能降低到微秒级呢？...这是目前找到的最好的实现方式了，虽然会导致CPU繁忙，但是也只是在短暂的微秒级别，有时候还是能接受的。天空飘来五个字，那都不是事，是事也就烦一会，一会就没事。...这里边通过系统调用获取了精确到微秒级别的当前时间，然后通过循环不断获取当前时间，与deadline进行比较，在达到或超出deadline时跳出循环，最终实现了指定微秒的时间延迟。...经过实测这个函数在Linux上可以实现微秒级别的延迟，不过虽然Windows上也有Gettimeofday的系统调用，但是最低只能做到大概500us左右的延迟，通过看源码内部实现机制差别很大。

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微秒级高性能网络初探

如果我们的预期是将网络延时从10ms 降低到1ms，那么应该先分析这些时延的具体构成，很有可能瓶颈并不是网络传输；如果目标是将网络延时降低到微秒级或者百微秒级，那么我们才可能使用到高性能网络，例如RDMA...因此，在小数据量的传输时延中，主要延时并非是在物理网络上的传输时延，而是在发送/接收软件协议栈中的处理时延。 2....以太网可以利用pause机制变成无丢包的，无丢包机制的实现对RDMA是至关重要的，在RoCE中启用pause机制的时候，为了尽可能限制pause的副作用，可以在网络中分出不同的优先级队列，仅仅在特定的优先级队列上开启...pause，这就是以太网的优先级流控（PFC）机制，已经作为DCB标准的一部分。...在PFC配置生效的情况下，RDMA流量跑在开启了pause的优先级下，而让TCP的流量跑在没有开启pause的优先级下来尽可能限制pause机制所带来的副作用。

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python毫秒级延时

一、毫秒延时近期有一个ms级别延时的需求，实际测试了一下，环境：win7 64位，python2.7.13 结果：毫秒级别的延时是能够支持的，微妙是不支持的。...time.localtime(time.time()))) print(datetime.datetime.now()) time.sleep(0.001) 三、输出从输出可以看出，ms级的延时是支持的

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一场微秒级的同步事故

，让音频时钟追赶上来，问题是音频时钟一直没有追上来，从而视频时钟一直处于快的一方，不停的延时，也就导致画面不停延时播放（每个画面就像等一会，在播下一个画面）。...，delay会av_usleep函数进行延时 log1 从上面日志看出端倪了吗？...端倪就是：每个画面都会延时0.05s左右，下一次代码再次执行时，日志显示的current time时间有问题，current time并没有并没有比上一次时间加0.05s大，也就是延时根本没有延时0.05s...，那我们看看延时代码是怎么写的？...，也就是上图日志的current time时间每次延时后都不会有大的变化修正后，每次延时正确了，current time也确实有大的变化；可是音视频仍然不同步；哎，八阿哥多啊！

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使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。...，一直判断此变量是否减到了0，那么这样就实现了一个延时毫秒的函数。...同理改变定时器的计数值为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次，所以延时微秒和延时毫秒函数的实现： uint32..._t fac_us=0; //us延时倍乘数 uint32_t fac_ms=0; //ms延时倍乘数...总结由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器，所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。

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安装Windows Performance Toolkit进行0.1微秒级CPU监控

adksetup.exe https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/get-started/adk-install 我研究了WPR，它的最小时间单位是0.1微秒

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用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）

概述在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。...STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2 在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示： 2.计数器时钟频率及计数模式除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时...) - 1 = (84/1) - 1 = 83 因此预分频系数为 83 计数器模式计数器这里采用向下计数模式，也就是如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒...，就减一，一直减到 0 自动重装载值虽然我们并不使用自动重装载功能，但是，我们还是要对自动重装载寄存器进行赋值且不赋值为0即可，但是我测试时发送，如果为1，延时会出现偏差，因此这里赋值为 2，依据如下

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VC++获得微秒级时间的方法与技巧探讨

获得微秒级的时间收藏 Win 下建议如下方式： http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?...这种定时方法非常简单，可以实现一定的定时功能，但其定时功能如同Sleep()函数的延时功能一样，精度非常低，最小计时精度仅为30ms，CPU占用低，且定时器消息在多任务操作系统中的优先级很低，不能得到及时响...方式二：VC中使用sleep()函数实现延时，它的单位是ms，如延时2秒，用sleep(2000)。...方式三：利用COleDateTime类和COleDateTimeSpan类结合WINDOWS的消息处理过程来实现秒级延时。如示例工程中的Timer3和Timer3_1。... dfTim = dfMinus / dfFreq; // 获得对应的时间值，单位为秒 }while(dfTim<0.000001); 其定时误差一般不超过0.5微秒

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毫秒级超低延时，CDN直播的“升级”之路

但随着疫情的催化，一方面类似电商带货，在线教育这种大规模低延时直播应用场景地不断涌现，使得客户对于直播流畅度、低延时等性能的要求愈加严苛。...传统CDN直播无法满足这样的低延时需求，而实时音视频产品虽然能满足延时需求，但面对超大并发仍不足以全面支撑这场“直播升级”。整个行业都在寻求突破性的解决方案。...2月22日，腾讯云携手信通院联合发布《超低延时直播白皮书》（文末附下载），首次系统性地阐释了超低延时直播技术，为行业在超低延时方向的发展提供了新的思路及解法。...作为首家将直播延时降低到500ms以内的云厂商，下面我们就来看看腾讯云从传统CDN直播到超低延时快直播的“升级”之路。...破局之道：WebRTC超低延时技术传统的CDN直播，一般主要使用FLV、HLS、RTMP几种直播协议。RTMP和FLV延时一般在3-5秒左右，HLS延时则更大，达到几秒到几十秒。

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【MQ06】延时队列与优先级队列

延时队列与优先级队列在消息队列的最后一篇文章中，我们再来学习两个非常常见的队列功能。一个是延时队列，一个是优先级队列。...延时队列延时队列，从名字就可以看出，队列里面的消息会延时一会，也就是等一会才会被消费。这个功能非常常用，比如说最经典的就是电商中下订单后不支付。...这个功能就可以通过延时队列来实现，下订单后，马上向延时队列发送一条消息，并且设置延迟时间为 20 分钟。...这也就是说，中间这条数据的延时时间更长一些。大家也可以将具体的延时秒数添加到消息体中，然后在消费的时候打印出来，这样看得就很清楚了。...除了最简单的使用死信队列之外，RabbitMQ 还有专门的延时队列插件，这个大家可以自己去看一下哦。优先级队列延时队列还是挺有意思的吧？下面我们再来看一个优先级队列。

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.NET 巅峰对决：微秒级优化，让高频交易系统媲美 C++ 性能

这是一个关于我们如何将一个基于 .NET 的交易系统转变为对微秒敏感的机器的故事。这不是给胆小者看的指南。...每一行代码都遵循着这句箴言：微秒至关重要（microseconds matter）。问题并非始于生产环境。它始于我的笔记本电脑。我们当时正在测试一个市场数据接收模块。...基准测试显示其 99.99% 百分位延迟（99.99 percentile latency）为 400 微秒（µs）。这很可观——直到那个峰值出现。有一个样本跳到了 1.6 毫秒（ms）。...抖动下降到了 800 微秒。仍然不够好。性能分析器（profiler）显示 DateTime.UtcNow 偶尔会出现峰值。...亚 500 微秒（Sub-500µs）的延迟。但我们还没完成。内存仍然是个问题。我们到处使用 Span 和 Memory，但某些第三方库坚持进行内存分配。

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全网首次揭秘：微秒级“复活”网络的HARP协议及其关键技术

交换机的亚健康会直接影响到经过该交换机的业务应用的服务质量，轻则使得业务的吞吐下降和响应延时增加，重则造成连接中断，导致业务超时或失败。...2）粒度可配置的共享连接为了满足多种业务环境的使用需求（裸金属，VM，CBS等）和大规模组网要求，HARP支持裸连接、VM级共享、主机级共享等粒度的连接模式。...同时，得益于自研拥塞控制算法优良的网络控制和感知能力，连接的路径管理模块可以快速可靠地检测到路径故障，并在百微秒级时间内重新探测一条新的可用路径。...同时TCP的典型重连恢复时间约为1s，而HARP的路径即使遭遇故障，也可以在百微秒级的时间内探测到新的路径恢复正常，恢复时间相比TCP减小了99.9%以上。...从而我们可以在百微秒级的时间内以高置信度判断网络出现了故障，继而触发路径切换。与传统的基于ECMP（等价多路径）哈希的多路径方案不同的是，HARP采用的是确定性多路径传输。

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Linux使用select接口的高精确延时

使用select接口写高精确延时。...{ err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); } while(err < 0 && errno == EINTR); } 注意内核支持的延时分辨率一般不能达到微秒级...；由于存在内核调度延时现象；内核分辨率一般为10ms的倍数。

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构建企业级业务高可用的延时消息中

图5 延时服务中台化业务模块与延时服务的交互可以使用RPC Over TCP，但是对于延时服务来说，需要调用业务模块的RPC接口来触发延时任务，延时服务与业务模块耦合，不利于系统的稳定性，同时业务也需要实现回调接口...图6 消息队列解耦 6.延时消息看到这里很多同学会说，直接用延时消息不是更好嘛？为什么还要花这么大的篇幅，把事情搞这么复杂（架构设计哲学在于大道至简）。...7.改造MQ实现延时消息图6架构设计依赖了外部服务以及Redis等来实现延时消息，由于引入过多的组件，整体服务稳定性会受影响，并不是最好的实现方案。...8.思考基于RocketMQ实现延时消息，除了实现时间轮算法外还会涉及哪些改动？ 1.延时消息的特殊处理； 2.主从Broker之间的数据同步； 3.Broker的故障恢复； 4..........---- 近期热文大中台模式下如何构建复杂业务核心状态机组件基于CAP模型设计企业级真正高可用的分布式锁如何设计真正高性能高并发分布式系统（万字长文）微服务架构中分布式事务实现方案如何取舍

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实时系统Preempt RT与Xenomai之争！谁更主流，谁更实时

当高优先级的实时应用程序不在微内核运行时，Linux才有可能获得运行时间。下图是以Xenomai为代表的双内核方案的原理图。 Altenberg认为双内核实时方案有几个明显不足。首先，维护工作量大。...另外一点是系统拿到中断后，在用户空间的应用响应延时是对应用最有意义的。在用户空间的测试结果，Xenomai和Preempt RT最坏延时都在90-95微秒左右。...当在Linux系统中只使用单核测试时，Preempt RT最坏的延时只有大约80微秒，结果优于Xenomai。...在Kernel空间延时的测试结果，Xenomai最高延时在30微秒，单核运行Preempt RT的最高延时60微秒。...如果使用FIQ快速中断的话，Preempt RT的最坏延时也可达到30微秒，平均延时甚至到达10微秒。

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微秒级延迟是如何炼成的？Rust 在高频行情系统中的实战解析

它又是如何在微秒级的战场上与传统语言一较高下的？本文将为你揭开 Rust 在高频行情系统中的实战面纱。...行情从交易所发出，经过网络传输到达交易公司的网关，这个过程通常在几百微秒到几毫秒之间。然后是行情的解码、处理和分发，这一步骤在优秀的实现中可以将延迟控制在 10 微秒以内。...最后是策略计算和订单生成，这个环节的延迟从几微秒到几百微秒不等，取决于策略的复杂度和所使用技术的性能。在这条延迟链路中，每一个微秒都是兵家必争之地。...Linux 内核已经在实验性支持 Rust，苹果公司宣布将在其操作系统中增加 Rust 的使用，谷歌、微软、亚马逊等云服务商也在大力投资 Rust。...结语回到开头的问题：微秒级延迟是如何炼成的？答案不仅仅是更快的硬件、更优质的网络、更精细的系统调优，更包括对编程语言的审慎选择。

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