引言 介绍 SPI 简介 SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU...它由通讯主机产生,决定了通讯的速率,不同的设备支持的最高时钟频率不一样,如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备。...而 SPI 协议中没有设备地址,它使用 NSS 信号线来寻址,当主机要选择从设备时,把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平,该从 设备即被选中,即片选有效,接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯...数据传输时,MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定,但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式,设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction
一、SPI协议 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class,设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解,spi设备驱动注册,匹配的...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点,第一个是spi通信的数据结构体数据保存,第二个是设备节点的注册,第三个是设置spi速率。
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序,在这一层用户可以根据自己的实际需求,将 spi 设备进行一些特殊的处理,此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法,并注册到 Linux 内核的 SPI 架构,SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...3 接口描述 3.1 设备注册接口 接口定义在 include/linux/spi/spi.h,主要包含 spi_register_driver 与 spi_unregister_driver 接口,其中给出了快速注册的...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...类比I2C在probe函数中调用的i2c_add_numbered_adapter函数,其内部会扫描SPI的板卡信息,然后利用板卡信息生成SPI设备,并将控制器spi_master挂接到spi_device...要注意的是SPI与I2C提供的通用设备驱动不同,其设备节点的生成并不是在注册主机控制器中完成的,而是在通用设备中完成的,这一段从之后设备驱动层的分析可以看出。
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路:首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备,然后再进行分区、格式化、挂载等操作,最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串,具有唯一性及稳定性,特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备,英文全称为“multiple devices admin”,语法格式为...[root@rhel ~]# lvcreate -n vo -l 37 storage第4步:把生成好的逻辑卷进行格式化,然后挂载使用。
i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。...unit_address一般是设备地址,用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点,比如chosen,chosen节点不描述一个真实设备,而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中,键值对是描述属性的方式,比如,Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...,包括:compatible, address, interrupt等,这些信息能够在内核初始化找到节点的时候,自动解析生成相应的设备信息。...此外,还有一些Linux内核定义好的,一类设备通用的有默认意义的属性,这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息,但是内核已经编写的相应的解析提取函数,常见的有 “mac_addr”,”gpio”
进入设置 我这里用的是CRT 显示的是中文 查看是否对应 重启后生效
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道,编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/...237,所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中,设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类,例如硬盘、字符设备等;次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中,NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名,其中 X 是控制器的编号,Y 是命名空间的编号。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的,因此,不同的系统,内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中,NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的,设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...但在现代的 Linux 内核中,许多设备的设备号是动态分配的,它们并不会直接在内核源代码中定义。例如,NVMe 设备的设备号是由内核在运行时动态分配的,这在内核源代码中没有明确的定义。
通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...linux/cdev.h> -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...linux/types.h> --------------------------- typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 _...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...linux/kdev_t.h> ------------------------- #define MINORBITS 20 #define MINORMASK ((1U <<
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...flash 设备信息数据结构 3.3.2 flash chip 数据结构 3.3.3 aw_spinand_chip_request 3.3.4 ubi_ec_hdr 3.3.5 ubi_vid_hdr...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...:spi 父设备的操作结构体 • rx_bit:读状态操作标志 • tx_bit:写状态操作标志 3.3.3 aw_spinand_chip_request struct aw_spinand_chip_request...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
whereis“;”which“;”type“ 二 find 功能全 find find / -name 'interfaces' locate 使用locate搜索linux...系统中的文件,它比find命令快 locate locate interfaces whereis 可以搜索linux系统中的所有可执行文件即二进制文件 whereis whereis
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9,先选这个,下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...网络设备:网络是linux内核的一大功能模块,网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API(socket编程)。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...struct file_operations *i_fop;在生成设备文件的时候,这个文件操作成员被赋予一个默认值; 从inode中获得主设备号和次设备号的宏: * unsigned int iminor
npm i doctoc -g //install 简写 i以管理身份运行powershell,运行doctoc,生成目次 以 c:\temp\test.md 为例。
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中,一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号: 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备,接收且丢弃所有输入,读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...,接收且丢弃所有输入,读取时返回null字节 1 5 c /dev/random 提供真随机数 1 8 c /dev/urandom 提供伪随机数,如果真随机数不足时会使用伪随机数生成 1 9 c /dev.../tty 当前终端设备 5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备...1 1 c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误,读取返回null字节 1 7 请注意,上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的
运行下面的命令立即重启 Linux 机器。它会立即杀死所有进程并且重新启动系统: # shutdown -r now -r, –reboot: 重启设备。...通过 reboot 命令关闭和重启 Linux 系统 reboot 命令用于关闭和重启本地或远程设备。reboot 命令拥有两个实用的选项。...执行带 -f 参数的 reboot 命令来强制重启 Linux 设备(这类似按压机器上的电源键): # reboot -f -f, –force:立刻强制中断,切断电源或重启。...运行下面的 init 命令重启设备: # init 6 6:重启 – 重启设备。 通过 halt 命令关闭和重启 Linux 系统 halt 命令用来切断电源或关闭远程 Linux 机器或本地主机。...,linux后台运行着许多进程,所以强制关机可能会导致进程的数据丢失使系统处于不稳定的状态.甚至在有的系统中会损坏硬件设备.而在系统关机前使用shutdown命令,系统管 … Linux基础命令介绍七:
//本文主要参考《野火Linux开发指南》 大家好,今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写,可见这部分内容会比较抽象一些。...其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的,讲的也是驱动led,大家可以回顾一下:Linux笔记(13)| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记(14)| 字符设备驱动基础入门(续) 有朋友可能会产生疑问,...所以就有了今天的设备模型。在早期的Linux里面就是像上面那样做的,但是到后来设备越来越多,越来越复杂,维护起来非常不方便,于是发明了设备模型。 那么,设备模型是怎么一回事呢?...添加了这些属性,系统会在sysfs上生成对应的文件。比如可以通过 ls /sys/bus ls /sys/devices 来查看总线和设备,在设备里面有对应的驱动 ?...最后编译生成.ko的模块,使用insmod命令安装即可。 今天主要是介绍了一下设备模型是什么,以及该如何套用设备模型来写驱动。但是今天并没有涉及具体硬件,也没有叙述太多操作细节。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云