1. Failed to initialize NVML: driver/library version mismatch 问题：服务器更新 N 卡驱动版本之后，内核中的 N 卡驱动模块没有更新。 解决：有两种方式解决 2. NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and runni
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）内核进程。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
高通5G平台SDX55支持5G独立组网（SA）和非独立组网(NSA)两种网络架构，同时兼容LTE和WCDMA制式，拥有更快的传输速度，更优秀的承载能力，以及更低的网络延时，可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机、虚拟现实和沉浸式体验（VR和AR）、智慧能源、车联网、工业互联网、智慧教育、高清视频、智慧城市、家庭娱乐等多个领域。
Linux著名的GRUB已立n代，2.0以后已经是最受欢迎的bootloader，很多Linux发行版都用它作为缺省的bootloader。GRUB2功能强大，全面支持UEFI启动，甚至是安全启动，实在是行走江湖、杀人越货的必备武器。但于此同时，强大的功能让它越发臃肿，为Linux快速启动带来了负面影响。
由于 Thinkbook16+ 原装的无线网卡是瑞昱的 RTL8852，装上 ubuntu 22.04 之后会因为没有驱动而无法使用 wifi 功能，这个问题一度困扰了我好长时间，由于没有网线，在此期间只能用手机的 USB 热点共享功能把手机当成 ubuntu 的无线网卡来用。
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
Kernel是Linux操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。Kernel是操作系统的核心，掌控着所有硬件设备的控制权。
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
本教程将向大家介绍如何在Linux、window、Mac平台上安装MongoDB扩展。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
我们也正在(2022.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门，免费的，感兴趣者也加上面的群。
Linux 内核是开源类 Unix 系统宏内核。仅仅一个内核并不是一套完整的操作系统。有一套基于 Linux 内核的完整操作系统叫作 Linux 操作系统。Kernel 是 Linux 系统的核心，主要负责硬件的支持。
学习安卓的架构，是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核，但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构，再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
Linpmem是一款功能强大的Linux物理内存提取工具，该工具专为x64 Linux设计，可以帮助广大研究人员在执行安全分析过程中快速读取Linux物理内存数据。
因业务需要，过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发，编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++，这里面其实有很多差异点，特此整理本文来详细对比这两者开发的异同，便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
最近弄了一台带 GT 710 显卡的杜甫，便想着可以利用 Nvenc 显卡硬件编码来驱动 Jellyfin 在线转码云播。不过折腾的过程中遇到了不少问题，在此梳理一番正确的安装流程，以便来日查询参考。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
长期以来，Rust 编程语言的一个目标都是能替代在操作系统内核开发中最常用的 C 语言。随着 Rust 的逐步成熟，许多开发人员越来越有兴趣在 Linux 内核中尝试 Rust。在 2020 (virtual) Linux Plumbers Conference 会议上，LLVM 这个微会议的诸多议题中就举办了一场讨论，关于 Linux 内核中接受 Rust 代码还有那些未解决的问题或者障碍。这是 2020 年活动中参加人数最多的一次会议，从中可以看出人们对这个议题有多么感兴趣了。
踏上 Linux 内核世界的探险将成为您职业生涯的一段迷人旅程。作为操作系统之心的 Linux 内核涵盖众多领域，如操作系统原理、硬件抽象以及驱动开发等。在这篇文章中，我们将一探 Linux 内核的奥秘，并为具备编程基础的技术人员提供一处学习起点。
例1，假如现在有head.c init.c nand.c main.c这4个文件:
前一段时间因为工作需要，我对ARM模拟器进行了一番调研。调研目的是：由于项目参与人员比较多，如果人手一块ARM开发板，资源比较紧张，希望能够用模拟器来代替。
系统：centos6.5 目标：基于CUDA8.0+Opencv3.1+Cudnnv5.1+python3.6接口的caffe框架
经常有人在群里问我各种“小”问题： Jetson TX2 显存是多大？ Jetson TX2 开发板的尺寸是多大？给我个孔位图纸 Jetson TX2 支持最大能支持几路摄像头? 这个XX 牌子的摄
C/C++程序为编译后的二进制文件，运行时载入内存，运行时内存分布由代码段、初始化数据段、未初始化数据段、堆和栈构成，如果程序使用了内存映射文件（比如共享库、共享文件），那么包含映射段。Linux环境程序典型的内存布局如图1-5所示。
如果你想通过源码来编译扩展驱动。你必须手动编译源码包，这样做的好是最新修正的 bug 包含在源码包中。
自从接触Java和JSP以来，就不断与Java的中文乱码问题打交道，现在终于得到了彻底的解决，现将我们的解决心得与大家共享。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了，很多年前专门买过驱动相关的书籍，厚厚的，看的云里雾里。借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
nvidia对linux的相关驱动已经越来越完善，越来越多的人使用linux/mac系统作为日常开发环境——而windows相较unix系系统，本身的快捷键、命令行等相关支持并不完善，所幸经过几年的完善，wsl2已经发展的比较完善了，而使用wsl2的优点在于：存在于wsl2的整个环境都可以打包，迁移方便，可以轻松管理开发环境。在我看来，这是wsl2最大的优点，尽管wsl2目前的gui程序还存在一些问题，但作为个人开发者，wsl2已经可以满足大多数开发场景了——你不需要像使用纯linux一下配置驱动、配置各种应用程序（尽管有些程序确实比windows下相应的程序好）
猜猜它是什么？印着姓名、职位和邮箱，看起来是个名片。可是右下角有芯片，看起来又像是个PCB电路板。
有过 linux 内核开发经验的人，对 menuconfig 不会陌生。对于各类内核，只要是支持 menuconfig 配置界面，都是使用 Kconfig。
/由于工作需要，必须换操作系统了，一想到笔记本已经冗杂不堪，所以就索性重装成Linux系统，虽然显卡性能不如实验室的机器，但完全可以当做试验机，同时本身机子性能也不差，所以装个乌班图应该体验还不错。以上是我开始时的想法，后来装完了之后呢，体验总体也不错，但总归是有写麻烦，我总结一下放在开头。
当前采用的WIFI是360随身WIFI，这款随身WIFI所用的网卡芯片是 Ralink(雷凌科技) 的解决方案（在上篇文章里也有详细介绍），芯片型号为 MT7601。 如果在PC计算机上使用这款随身WIFI那自然是简单，官网下载个驱动安装插上就能使用。 如果是在嵌入式平台，自动的平台上使用，官网就没有现成的驱动下载了，这种情况下就需要针对WIFI编写驱动。当然，从0开始写确实困难，不过这款芯片官方提供了linux下的驱动源码，这就好办了。只需要下载下来，编译就能使用了。
1. 安装依赖 # yum install gcc kernel-header kernel-devel 2. 解压源码并编译 # tar zxvf ixgbe-5.3.7.tar.gz# cd ixgbe-5.3.7/src/# make 此时还是有以下错误 # makecommon.mk:102: *** Kernel header files not in any of the expected locations.common.mk:103: *** Install the appropria
终于自动挂载文件系统成功了！！！出错的地方两个！！！ 第一，恢复出厂设置一定要用eop下载uboot，dnw下载的不行！！！最后记得erase nand params！！ 第二，set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=202.193.61.195:/work/nfs_root/first_fs ip=202.193.61.196:202.193.61.195:202.193.61.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 参数解读： nfsroot=202.193.61.195: ubuntu ip地址 /work/nfs_root/first_fs要挂载的目录 ip=202.193.61.196: 单板ip（恢复出厂设置后记得先配置ip，手动挂载下能不能成功，可以成功的话再修改bootargs自动挂载！） 202.193.61.195: 依然是ubuntu ip ！！！！！注意！！！ 202.193.61.1: 网关，只要处于同一网段就好。 255.255.255.0:: 子网掩码 eth0: 网卡，一般都是0 off 是否自动配置 off就可以
经过一个多星期的内核折磨，今天终于可以写下自己移植内核的一些心得，网上有很多博客论坛都有谈到，但是这些又说的方式有些模糊，这里我综合的几个博客在重新说下内核替换编译的步骤、以及如何更新启动项grub。替换linux的内核一共有两种方式，第一种方式是下载官方kernel提供的源码包，进行编译替换；第二种直接下载内核安装包deb，进行升级替换。
这个系列学习maven，主要是看maven实战和其他网站上整理出自己一些知识点，方便自己以后查找和使用！ 这个系列的我先根据自己在公司经常使用到的一些知识点进行整理，后期在做完善！ 计划：要在2017 年之前学习和整理完成！
要在Cubieboard2上开发四轴飞行器的控制模块，需要编写远程控制的接收端和底层控制模块。换言之需要编写用户层client软件和driver，本人负责单片机模块，此文是跟踪笔记，权当参考和提醒。值得声明的是，由于嵌入式平台的平台相关性很大，相关操作不一定可以完全再现。
默认情况下，mmc_test.c是独立的文件，并没有编译到内核中，需要我们到menuconfig中手动打开。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后，知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的；然后通过设备树的深入探究，知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性；接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
（Caffe + Ubuntu 14.04 64bit + CUDA 6.5 配置说明，本文档使用同一块NVIDIA显卡进行显示与计算， 如分别使用不同的显卡进行显示和计算，则可能不适用。）
/proc –proc文件系统是内核与用户的接口，将内核的一些信息反映到此目录下
100ASK_V853-PRO 环境配置及编译烧写 📷 1.下载Tina SDK包 由于Tina SDK包的大小较大，我们将其分卷压缩并放在在了百度网盘中 ，链接：https://pan.baid
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