五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...管道与USB设备中的端点逐个对应，并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种，一种为流，另一种为消息，这两种通信格式不同且互斥。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...首先，主机向USB设备发出一个请求;接着，就是数据的传送;最后，是一个状态阶段（这部分即一次命令请求的过程）。
零拷贝实现方式 在Linux中零拷贝的实现方式主要有: mmap + write、sendfile、splice mmap+write(内存映射) mmap 是 Linux 提供的一种内存映射文件方法，...sendfile 只适用于把数据从磁盘中读出来往 socket buffer 发送的场景 sendfile+DMA scatter/gather Linux 2.4 内核进行了优化，提供了带有 scatter...splice() 是基于 Linux 的管道缓冲区 (pipe buffer) 机制实现的，所以splice()的两个入参文件描述符要求必须有一个是管道设备。...Linux 零拷贝的实际应用 Kafka kafka 文件传输中用到了 Java NIO 库中的 transferTo： long transferFrom(FileChannel fileChannel...零拷贝的理解 深入Linux IO原理和几种零拷贝
控制器把数据从socket缓冲区拷贝到网卡，上下文从内核态切换回用户态，write()返回 零拷贝实现方式 在Linux中零拷贝的实现方式主要有: 用户态直接 I/O、减少数据拷贝次数以及写时复制技术。...减少数据拷贝次数：在数据传输过程中，避免数据在用户空间缓冲区和系统内核空间缓冲区之间的CPU拷贝，以及数据在系统内核空间内的CPU拷贝，这也是当前主流零拷贝技术的实现思路。...内存映射(mmap+write) mmap 是 Linux 提供的一种内存映射文件方法，即将一个进程的地址空间中的一段虚拟地址映射到磁盘文件地址。...sendfile 只适用于把数据从磁盘中读出来往 socket buffer 发送的场景 sendfile+DMA scatter/gather Linux2.4内核版本之后对sendfile做了进一步优化...零拷贝的理解 深入Linux IO原理和几种零拷贝
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
Linux 中传统服务器进行数据传输的流程 Linux 中传统的 I/O 操作是一种缓冲 I/O，I/O 过程中产生的数据传输通常需要在缓冲区中进行多次的拷贝操作。...对于 Linux 操作系统来说，基于数据排序或者校验等各方面因素的考虑，操作系统内核会在处理数据传输的过程中进行多次拷贝操作。在某些情况下，这些数据拷贝操作会极大地降低数据传输的性能。...总结 本系列文章介绍了 Linux 中的零拷贝技术，本文是其中的第一部分，介绍了零拷贝技术的基本概念，Linux 为什么需要零拷贝这种技术以及简要概述了 Linux 中都存在哪些零拷贝技术这样一些基本背景知识...第一部分主要介绍了一些零拷贝技术的相关背景知识，简要概述了 Linux 为什么需要零拷贝技术以及 Linux 中都有哪几种零拷贝技术。...为什么要扩展 Linux I/O API 传统的 Linux 输入输出接口，比如读和写系统调用，都是基于拷贝的，也就是说，数据需要在操作系统内核和应用程序定义的缓冲区之间进行拷贝。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
5.9自我总结 1.集合数据类型 1.定义 用{}中间值用，隔开，且集合中元素排列是无序的，而且如果有相同元素会只保留一个 2.算法 1.必须掌握 1.长度len set_1 = {1,2,3,4,5}...，浅拷贝，拷贝 比如说A拷贝B，A里面的值发送变化时候B也会发生变化，浅拷贝和深拷贝一般出现在一个变量里有多个元素，有可变的元素和不可变的元素，比如若说A浅拷贝B，其中B可变元素变了，A也变了，B中不可变元素变了...3.今日题目 第一部分 有如下两个集合，pythons是报名python课程的学员名字集合，linuxs是报名linux课程的学员名字集合。...'jason','nick','sean','tank','gangdan','tiepao'} linuxs={'tank','oldboy','gangdan'} 1.求出即报名python又报名linux...、浅拷贝、深拷贝三者之间的区别： 比如说A拷贝B，A里面的值发送变化时候B也会发生变化，浅拷贝和深拷贝一般出现在一个变量里有多个元素，有可变的元素和不可变的元素，比如若说A浅拷贝B，其中B可变元素变了，
想想看，当你把电脑插进某栋建筑的USB接口时，这台电脑就跟这栋建筑、甚至是这座城市相连了。” “我很喜欢这个将数据嵌入墙里的想法。...纽约大桥脚下的USB接口 ? 巴黎艺术桥上伪装成爱情锁的USB接口 “Dead Drops”项目运作4年多，覆盖的城市从英国伦敦到越南河内，甚至是南非的约翰内斯堡。...所以，在接入这些任意一个USB接口前，你要先做好心理准备，要保护好你的电脑。” ? 由于在公共场合，很多USB接口可能在风吹雨打中损坏。...而根据网站的数据，中国也有两个“Dead Drops”的USB接口，一个在北京，另一个在广州。 北京的详细地址在东城区交道口北二条8号，由艺术家空间项目家作坊在2010年安装。...北京原有的“Dead Drop”USB接口 而广州的USB接口在海珠区泰沙路上，在2010年由一位德语教师在自己工作的学校附近放置。根据网站的更新状况，这个“情报点”至今还能正常运作。 ?
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...#include #include #include #include ...\n"); //命令符合要求 if(IOCTL_CMD_RW==cmd) { //拷贝应用层的数据到本地 if(copy_from_user(&...dev_cmd.read_len=actual_length; printk("read:len=%d\n",actual_length); //将数据拷贝到应用层
在开发中经常遇到这样的场景，就是两台Linux服务器间需要互相拷贝文件。...常见的场景就是在本机通过堡垒机才能登录到远程的Linux服务器上，而堡垒机上没有相应的ftp可视化工具；这时就需要借助远程拷贝命令。...scp就是secure copy，在linux下用来进行远程拷贝文件的命令。...-c cipher： 以cipher将数据传输进行加密，这个选项将直接传递给ssh。 -F ssh_config： 指定一个替代的ssh配置文件，此参数直接传递给ssh。...-o ssh_option： 如果习惯于使用ssh_config(5)中的参数传递方式， -P port：注意是大写的P, port是指定数据传输用到的端口号 -S program： 指定加密传输时所使用的程序
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
*dev=interface_to_usbdev(intf); 通过usb_ interface接口获取usb_device设备,为后面设置USB数据传输用 pipe=usb_rcvintpipe...数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb_composite_dev和复合设备驱动数据结构usb_composite_driver。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...分配f_uac2数据结构，内部包含了usb_function。 填充usb_function数据结构，重要的是设置的回调函数，usb_gadget_driver在适当的时候会回调这些函数。
---- 深拷贝和浅拷贝的区别： 深拷贝（Deep Copy）和浅拷贝（Shallow Copy）是在进行对象拷贝时常用的两种方式，它们之间的主要区别在于是否复制了对象内部的数据。...浅拷贝只是简单地将原对象的引用赋值给新对象，新旧对象共享同一块内存空间。当其中一个对象修改了这块内存中的数据时，另一个对象也会受到影响。...引用拷贝： 引用拷贝是指将一个对象的引用直接赋值给另一个变量，使得两个变量指向同一个对象。这样，在修改其中一个变量所指向的对象时，另一个变量也会随之改变。 引用拷贝通常发生在传递参数、返回值等场景中。...例如，在 Java 中，如果将一个对象作为参数传递给方法，实际上是将该对象的引用传递给了方法，而不是对象本身的拷贝。 需要注意的是，引用拷贝并非真正意义上的拷贝，而是共享同一份数据。...因此，对于引用拷贝的对象，在修改其内部数据时需要注意是否会影响到其他使用该对象的地方。 总结起来： 浅拷贝只复制了对象本身，不会复制对象内部的数据。
/linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u | grep "1:010" 输入: cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u 读取总线上全部数据...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
环境： 文件都在hadoop1-101上 目的：把hadoop1-101上的文件拷贝到其他的几台系统中 1、在hadoop1-101拷贝到hadoop1-102上 scp:拷贝命令 -r :递归 moudle
log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8 对应文件节点：/dev/ttyHSL1 ———————————————– 1.串口的linux...termios.h> #include #include #include #include #include <linux...options); if (-1 == ret) return -1; options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志 options.c_cflag |= CS8; //数据...（尽量还是分配大点吧，现在的机器咱不缺那一点） 预期结果： 3.写app测试发送串口ttyHSL1发送数据 本来以为android里面要加so或者jni, 没想到别人已经弄好了，直接implement
mysql数据库数据恢复。 其他的问题都一一解决了。 到了最后， mysql上的数据无论如何都不能正常显示出来。数据库不要紧（有备份）， 之前的数据才是最要紧的。 这就是本文的目的。...最终如何将mysql数据显示出来。...挂载到/mnt下的原mysql数据库文件目录就是/mnt/var/lib/mysql 想要恢复mysql中的rap_db数据. 并且恢复数据. 我的做法如下: 1. 将rap_db的表结构创建好....将/mnt/var/lib/mysql下的ibdata1拷贝到/var/lib/mysql下. 注: 我们数据库实际的数据都是放在ibdata1下的, 所以这个文件很重要 4....但是,我觉得直接将/mnt/var/lib/mysql文件夹下的rap_db文件夹和ibdata1文件一起拷贝到/var/lib/mysql下应该也能成功. 最后别忘了修改文件夹和文件的权限.
本文记录Pytorch拷贝数据的几种方法，clone(), detach(), new_tensor(), copy_()。...1、clone() clone()函数返回一个和源张量同shape、dtype和device的张量，与源张量不共享数据内存，但提供梯度的回溯。...2、detach() detach()函数返回一个和源张量同shape、dtype和device的张量，并且与源张量共享数据内存，但不提供梯度的回溯。...，而detach又“舍弃”了梯度回溯功能，因此clone.detach()只做简单的数据复制，既不数据共享，也不梯度共享，从此两个张量无关联。...4、new_tensor() new_tensor()可以将源张量中的数据复制到目标张量（数据不共享），同时提供了更细致的属性控制： import torch a = torch.tensor(1.0
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