本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
*本文作者:xutiejun,本文属 FreeBuf 原创奖励计划,未经许可禁止转载。
在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态。
键盘,咱们做计算机这一行的自然不必多说,天天与它打交道。但熟归熟,清楚键盘背后的原理吗?键盘上都标有各键的名称,表明了各键所代表的意义,但是计算机是如何知道的?组合键是怎样实现的?按下一个代表字符的键,怎么变成平常使用的ASCII码的?
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线,它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控,比如电视机、空调、影碟机等,都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛,相应的应用器件都十分廉价,因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库,轻量,高效,由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,提供了Python、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
(文件系统分配其中的一些磁盘块用来记录它自身的一些数据,如i节点,磁盘分布图,间接块,超级块等。这些数据对大多数用户级的程序来说是不可见的,通常称为MetaData。)du命令是用户级的程序,它不考虑MetaData,而df命令则查看文件系统的磁盘分配图并考虑MetaData。
查看当前用户 id: ” id“: 查看显示目前登陆账户的 uid 和 gid 及所属分组
使用Linux命令行时,正常的情况是终端会打出输入的信息。 但是有的时候,明明敲击了键盘,终端却没有字符打印出来。只有回车的时候,看到命令执行的结果。输入密码时不会显示密码,这是正常的,但有的时候是因为配置问题导致正常命令也不现实。
很多刚从windows转移到linux上来工作的朋友,在用vi/vim编辑文件时,常常会习惯性的按下Ctrl+s来保存文件内容。殊不知这样按下去后面会造成整个终端不响应了,不知道怎么处理,只好重起电脑。
当按键来临时可能会有三种动作: ACTION_DOWN:按键被按下 ACTION_UP : 按键被释放 ACTION_MULTIPLE : 多次重复的按键事件,可通过getRepeatCount获取次数 按键的动作状态可以通过event.getAction()方法来获取。一般只要down和up两种行为。 按键事件处理 当然按键也有很多标志位,可以通过event.getFlags()方法来获取按键的标志位。 FLAG_SOFT_KEYBOARD:软键盘的按键事件 FLAG_KEEP_TOUCH_MOD
问题一: 绝对路径用什么符号表示?当前目录、上层目录用什么表示?主目录用什么表示? 切换目录用什么命令? 答案: 绝对路径: 如/etc/init.d 当前目录和上层目录: ./ ../ 主目录:
你知道如何将Android手机投屏到Linux系统吗?本文就以 Scrcpy 软件为例,来讲解一下如何将Android手机投屏到Ubuntu系统。
问题一: 绝对路径用什么符号表示?当前目录、上层目录用什么表示?主目录用什么表示? 切换目录用什么命令? 答案: 绝对路径:如/etc/init.d 当前目录和上层目录:./ ../ 主目录:~
绝对路径用什么符号表示?当前目录、上层目录用什么表示?主目录用什么表示? 切换目录用什么命令? 答案: 绝对路径:如/etc/init.d 当前目录和上层目录:./ ../ 主目录:~/ 切换目录
2019年常见的Linux面试题及答案解析,哪些你还不会?
文章更新: 20170203 初次成文 问题提出 一般来说蓝牙耳机上面会有一个按钮,这个按钮起到开启/关闭耳机电源,控制音乐播放,接听/挂断电话等功能,而一般来说,在播放音乐的时候,这个按钮往往起到的都是暂停/播放音乐的作用。但是这个功能对小苏来说好像有些鸡肋:对于一个常听网易云音乐的每日推荐和私人FM的用户来说,如果听到一首歌不喜欢,按一下蓝牙耳机的按钮就能直接切到下一首,这个多帅~于是,修改蓝牙耳机按键映射的想法就在脑袋里面萌生了。 解决方案 经过查找资料,在安卓系统中,蓝牙耳机按键映射的
Linux 面试题 1、绝对路径用什么符号表示?当前目录、上层目录用什么表示?主目录用什么表示? 切换目录用什么命令? 2、怎么查看当前进程?怎么执行退出?怎么查看当前路径? 3、怎么清屏?怎么退出当
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
与其说是go之旅,不如说是C,计算机世界的霸主C语言,有人可能说是汇编(ASM)才是,亲我说的是高级语言哈。不要抬杠,很多语言都是基于C的,搞了很多类C语言。
背景 嵌入式开发工具繁多,特别是在windows,每次开发,各种工具都要打开,比如串口,网络调试助手等,挺烦的。有时打开多个的时候,很难辨别。 为了解决这个问题,所以想着要不就自己写一个上位机大杂烩,把所有自己用的一些上位机集成在一起。所以就就有了下面这个项目,这个项目叫R-Plan,即:米饭计划,每一个功能就是一颗米粒,不断堆叠成一碗饭。 上位机大杂烩是R-Plan的一部分,R-Plan是一个长期的开发的东西,后续会加一些下位机的东西配合上位机完成一些功能性的东西。 R-Plan,上位机部分采用QT来编写
从2005年我接触Linux到现在15年了,Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq:使用内核线程来处理中断。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统(RTOS),那么有读者问:什么是分时操作系统,Linux属于实时操作系统吗?
vi编译器 是Unix和Linux系统的御用标准编辑器,在任何版本的Unix和Linux的操作系统下,vi编辑器功能完全相同,类似于windows系统的“记事本”。
按键板作为用户交互入口、板载LCD,与主板通过串口通讯。接手别人留下的代码,发现存在按键响应不到的问题。
在应用的程序的控制方面,更多的使用的是屏幕上的控件,但是有的时候也需要直接对键盘事件来进行响应。键盘是 Android 中主要的输入设备,对按键的响应的处理是响应之间在程序中使用键盘的核心内容。
sublime text是一款前端代码开发神器,是一款流行的代码编辑器软件,也是HTML和散文先进的文本编辑器,可运行在Linux,Windows和Mac OS X。也是许多程序员喜欢使用的一款文本编辑器软件。
在折腾windows和linux一段时间内,饱经各种摧残的我,虽然掌握了一些不为人知的黑科技,终于对此感到厌倦,转投mac阵营。入手了2017款的Apple MacBook Pro 13.3寸笔记本。
在没入手2017款的Apple MacBook Pro 13.3寸笔记本之前,也曾幻想mac应该是一个兼具了linux和windows优点的操作系统,实际上,macbook也有不少坑,如:散热差,终端执行npm run dev时,风扇呼呼作响,cpu温度直飙外接27寸显示器时,即使不作任何操作,也一直发热,感觉比小米还更加“为发烧而生“边缘割手,youtube上竟然有老外为解决这个问题,直播如何把边缘刨光。
Linux 一般是指 Linux 内核、 Linux 系统、 Li nux 发行版。严格意义上说 Linux 是指由 Linus Torvalds 维护的并发布的内核。它的代码只包括内核而不包括其它方面的应用。内核提供系统核心服务,如进程管理,进程的调度,虚拟文件系统,内存的管理等等。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
在使用 Google 搜索相关学习资料的过程中,搜到一本书——《圈圈教你玩 USB》,在阅读中发现需要购买相关硬件设备。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
开机时,若【SETTING】按键为按下状态,自动恢复为出厂参数,此时数码管显示 (416RSTP)表示参数恢复成功。
和shell脚本相关的面试题可以参考如下连接: 【DB笔试面试275】与SHELL脚本相关的一些笔试面试题(目前37道,后续持续更新) 本文收集了一些和Linux简单常用的命令相关的面试题目。 真题1、Linux中使用哪个命令来查找文件? 答案:使用find命令,如下所示: find / -name filename.txt 根据名称查找/目录下的filename.txt文件。 真题2、Linux中使用哪个命令来查看一个程序是否正在运行? 答案:使用ps命令,如下所示: ps –ef|grep
Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,类似于windows系统下的notepad(记事本)编辑器,由于在Unix及Linux系统的任何版本,Vi编辑器是完全相同的,因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它,Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,我们将在Linux的世界里畅行无阻,尤其是在终端中。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
前言 上一篇文章中介绍了如何让对象动起来,本文介绍如何让场景响应我们的鼠标和键盘以控制场景的缩放及对象的转动和移动等。 一、 原理分析 有了上一篇文章的基础,我们已经知道了如何让场景和对象动起来。本文我们通过键盘和鼠标来控制对象的动作,这就有点Game的意思了。对程序员来说,这其实是个很easy的事情,无非就是响应各种事件。下面就让我们来看一下PhiloGL如何完成此响应。 二、 事件响应 在PhiloGL类中添加events模块,用于监听各种事件。总体如下: PhiloGL('test1', {
近日,知名极客稚晖君在个人微博发文称自己将离职创业,开启一段新的旅程,“天才少年”将在机器人领域继续发光发热。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云