杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...4)初始化定时器和中断 5)写中断服务函数 6)写定时器超时函数 7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动 具体代码如下(都加了注释): #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/input.h
硬件原理 从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。 那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include #include #include #include #include...应用层程序 key.c #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "stdlib.h" #include "sys/types.h" #include
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...linux,code =; //键值，即中断触发上报的键值与内核定义的保持一致。
matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...gpio_direction_input(pdata->row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在...再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途....unsigned int clustered_irq_flags; bool active_low; //键按下时，行线是否为低电平 bool wakeup; bool no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键..., 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN EV_REL 0x02 相对坐标
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。...3.3 编译及验证 程序编写完成后，编译内核驱动程序需要编写Makefile文件。具体的程序代码可以参考附录。...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关，功率0.015W，最高使用电压100V A.C，能垂直位置自动复位，用于控制键盘等, 可自由地控制方向，直观地监控机器的运转状况。 ? ?...由两个滑动变阻器和一个按键组成，当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平 X和Y轴，一个按键 2.54mm排针接口
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。...上文阅读： 注：代码分析基于linux-5.4.31 为什么有Platform_driver 前文谈到的总线驱动模型（注这个图是照着bootlin的文档绘制的）： 同时，根据代码分析其基础数据结构框架关系如下.../include/linux/platform_device.h中，来梳理一下这些数据结构间的关系： platform_device 用于抽象平台设备 platform_driver 用于抽象匹配平台设备对应的驱动程序...SERIAL_SAMSUNG_PM_OPS, .of_match_table = of_match_ptr(s3c24xx_uart_dt_match), }, }; 总结一下 对于做嵌入式Linux...平台设备及驱动在嵌入式系统里大量应用，很多SOC内置了大量丰富的各类设备接口，这些接口往往都是通过处理器内部总线进行直接寻址的，这类型的设备几乎都是通过平台设备及驱动模型进行抽象实施的，所以深入理解平台设备
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入....这里注册了一个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动 而“s3c2410-rtc”的平台设备,在....3.1当我们应用层open(”/dev/rtcXX”)时,就会调用rtc_dev_fops-> rtc_dev_open(),我们来看看如何open的: static int rtc_dev_open(...return ret; tick_err: free_irq(s3c_rtc_alarmno, rtc_dev); return ret; } 3.2 当我们应用层...5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...驱动程序框架 2....设备树示例 2.1 设备树讲解 属性： 必备：compatible = "gpio-keys"; 可选： autorepeat: 表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值 对于每一个...如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
本节目标: 写second程序,内容:通过查询方式驱动按键 1.写出框架 1.1写file_oprations结构体，second_drv_open函数，second_drv_read函数 1.2...因为,我们的Secondtext测试程序一直在while中通过查询方式读取按键状态,这样的效率是非常低的. 接下来开始使用中断方式来改进按键驱动程序,提高效率,先来分析内核里中断如何运行的。 ...("key0=%d,key1=%d,key2=%d,key3=%d\n",val[0],val[1],val[2],val[3]); } return 0; } 本节second.c按键驱动代码如下...: #include #include #include #include #...include #include #include #include <asm/hardware.h
目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...控制的方向是从应用层到驱动层： 那么，如果想让程序的执行路径从下往上，也就是从驱动层传递到应用层，应该如何实现呢？ 最容易、最简单的方式，就是通过发送信号！...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？...这里定义一个简单的协议：当应用程序调用参数中 cmd 为 100 的时候，就表示用来告诉驱动程序自己的 PID。 驱动程序定义了一个全局变量 g_pid，用来保存应用程序传入的参数PID。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1、账号安全 系统账号清理 1）将非登录用户shell设为/sbin/nologin 2）锁定长期不使用的账号 3）删除无用的账号 4）锁定账号文件passwd...
这是奔跑的键盘侠的第130篇文章 作者|我是奔跑的键盘侠 来源|奔跑的键盘侠（ID：runningkeyboardhero） 转载请联系授权（微信ID：ctwott） 数组的应用，上一期讲了Array...具体的应用场景： 比如通讯录，或者配置表信息，代码复杂了，就需要把某些内容，存到本地文件中，运行代码的时候直接去调用。...可是按键精灵的Filter，调试了无数遍，很多Python的功能它并不适用。我知道它功能肯定是弱化了，已经失去了它该有的强大。不过也不排除潜在的隐藏功能没有被发掘，容我再好好思考一番，想到了再说吧
第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块 至于介绍和使用在这里我就不多说了，相信看上面这篇文章你应该就懂了，但我想，能不能跟菜单操作绑定在一块呢？...这样我不就可以利用起来，实现一个高效稳定的菜单+按键结合的状态机框架？...通常一些手持式设备都会有各种各样的按键，比如左、中、右、确定、返回、电源键等等(非矩阵键盘)，以我目前公司的产品，一般就这几个按键。...我们公司的产品主要的业务逻辑还是应用，应用逻辑最大的工作量其实就是利用按键+页面的形式来体现，这就少不了需要实现一套简单、高效、稳定、可拓展、可维护的菜单+按键的软件框架，有了这么一套好用的框架，后面随便换一个产品...，就不用重新再去开发了，我们就可以专注于应用实现，把精力放在更有意义的软件业务逻辑上来。
按键精灵里面，就没有什么难的语法，如果真的有，那一定是错觉 ? 关于数组，列表中总共有5个常用的函数，本来只想简单介绍一下语法和常用情景，结果写着写着发现3000字还是收不了尾 ?...2 Array、UBound、LBound的应用场景 有很多小伙伴会碰到这么一种情形：要提取某个文件夹下面的所有文件，然后根据某个规则发邮件、发qq、发微信等等到特定的联系人。...Set fso = Nothing FindAllFiles = Split(AllFiles, ",") End Function 网络 写到这期需要用到遍历文件夹名时，突然想起，按键好像有自带的插件命令...3 UBound函数的坑 刚开始学按键的时候，UBound函数用的很懵懂，自然时不时意外一下。 先讲一下，为什么一定要用UBound函数。...这个Lib.文件.遍历指定目录下所有文件夹名(path)并不是按键官方自带的，而是网上一个大牛写的封装函数。 ? 如何封装自己的函数，后面再慢慢讲，再叨下去又超3000了 ? -END-
request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚....release成员second_drv_class()函数释放中断， 然后cat /proc/interrupts会发现申请的中断已经注销掉了,在-sh进程fd文件里也没有文件描述符5 7.改进中断按键驱动程序...使用dev_id来获取不同按键的状态,是上升沿还是下降沿触发?...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include
本节目标: 通过定时器来防止按键抖动,测试程序是使用上节的:阻塞操作的测试程序 1.在没有定时器防抖情况下，按键没有稳定之前会多次进入中断,使得输出多个相同信息出来 2.按键波形图,如下所示:...; //唤醒 中断 kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN); //发送SIGIO信号给应用层...} 6.测试效果 如下图所示,当定时器expire成员<=jiffies时会进入一次定时器超时函数,我们按键驱动就不需要这个,因为按键并没有按下,所以需要进入定时器超时函数,需要先判断一次,避免误操作...7.本节测试程序代码使用的是上一节: 阻塞操作的测试程序 8.本节驱动程序sixth.c代码: #include #include ...#include #include #include #include #include
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