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(21)STM32——通过键盘控制舵机和LED灯(利用正点原子USMART实现)

aid=344523291 通过键盘控制舵机 内容 调试过程 应用场景         开发过程中,经常需要修改函数入口参数,查看运行效果的情况下应用非常方便。...数字即执行进制转换 dec:参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换 runtime 1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时; 串口调试         调成这样就好了,记住要勾选发送新行和关联数字键盘...代码 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "pwm.h" #include "usmart.h" #include "led.h" #include..."usart.h" static u16 pwmval=8000; //调用函数 void led_set(u8 sta) { LED1=sta; } void pwm_up(void) {...NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 uart_init(115200); delay_init(168); //初始化延时函数 usmart_dev.init(168); LED_Init

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Linux Led 子系统

2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ,在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备,每个设备都有自己的属性: brightness:设置 LED 亮度,范围 0 ~ max_brightness...亮灭的时间,单位ms kernel/include/linux/leds.h enum led_brightness { LED_OFF = 0, //全暗 LED_HALF = 127,

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Linux笔记】LED驱动

前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。...在嵌入Linux操作系统的情况下,我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序: ? 我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动,涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址(物理地址),而是操作系统给我们提供的地址(虚拟地址)。...若是led_drv.c不用再修改了,那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料: 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》

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利用键盘钩子捕捉linux键盘动作,利用键盘钩子捕获Windows键盘动作

钩子的种类有很多,每种钩子可以截获并处理相应的消息,每当特定的消息发出,在到达目的窗口之前,钩子程序先行截获该消息、得到对此消息的控制权。...钩子的种类有很多,每种钩子可以截获并处理相应的消息,每当特定的消息发出,在到达目的窗口之前,钩子程序先行截获该消息、得到对此消息的控制权。...下载本文示例代码 利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获...Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows...键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:

2.6K10

GPIO控制TM1650键盘

LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动; 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式,是否支持微秒级别拉高拉低控制...,通过示波器验证没有问题,完全支持微秒级别的gpio控制; 问题2:中断引脚如何控制; 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断;另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制,IO,无驱动能力 196 */ #define TM1650_SCK_GPIO  144...#define TM1650_SDA_GPIO  145 #define TM1650_IRQ_GPIO  194 /***********************键盘丝印值定义**********...: system("echo 199 > /sys/class/gpio/export"); 2、sh: write error: Device or resource busy 未做处理,应该是权限控制问题

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嵌入式- 按键中断控制LED

3.按键K3按下再弹起后,退出中断, LED3(D3)和LED4(D4)常灭。按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用,通常用于微控制器(如STM32)的学习和开发。...在这个应用中,当按键被按下时,会触发一个中断,然后在中断处理程序中控制LED灯的亮灭。下面是一个简单的实现步骤:初始化硬件:首先,你需要初始化你的硬件。...这包括设置按键和LED灯的GPIO(通用输入输出)引脚,以及配置外部中断(EXTI)来检测按键的按下。编写中断处理程序:当中断被触发时,你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。...实验原理中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位,几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。...我们设计使用外接的按键来作为触发源,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。轻触按键在按下时会使得引脚接通,通过电路设计可以使得按下时产生电平变化,见图3.

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Qt小项目之串口助手控制LED

查找了很多资料,做了一个简单的串口助手,可以实现串口基本发送和接收功能,支持中文显示,还可以控制STM32开发板上的两个LED。...QString rx_buf_tmp = QString::fromLocal8Bit(rx_buf); //转换为中文格式 qDebug() << rx_buf_tmp; //控制台输出...以下两行语句效果相同,都是失能按钮功能: this->ui->btn_led1_Ctrl->setDisabled(true); //LED控制按钮不可用 this->ui->btn_led1_Ctrl...->setEnabled(false); //LED控制按钮不可用 11.文本显示框设置最大显示行数 this->ui->tb_rx_buf->document()->setMaximumBlockCount...1.添加标题 添加窗口标题还是很简单的,一行代码: this->setWindowTitle("串口控制LED - By wcc "); 2.添加icon图标 找一个好看的图标,格式一定要是.ico,像素大小推荐

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