视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...ethernet0 = &fec1; ethernet1 = &fec2; gpio0 = &gpio1; }; gpio1: gpio@0209c000 { compatible = "...>; gpio-controller; #gpio-cells = ; interrupt-controller; #interrupt-cells = ; }; GPIO控制器的设备树中...，有两项是必须的： gpio-controller : 表明这是一个GPIO控制器 gpio-cells : 指定使用多少个cell(就是整数)来描述一个引脚 当解析设备节点中的GPIO信息时，需要用到上面的属性...myled { compatible = "100ask,leddrv"; led-gpios =
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 作业控制 启动，...停止，无条件终止，以及恢复作业的这些功能统称为作业控制。...aoi ~]# jobs [1]+ Stopped sh ss [2]- Running sh ss > sss & $$用来显示linux
进程4要素 要有一段程序供该进程运行 进程专用的系统堆栈空间 进程控制块(PCB)，具体实现是task_struct结构 有独立的存储空间 Linux系统中所有的进程是相互联系的，除了初始化进程外，所有进程都有一个父进程...Linux中所有的进程都是由一个进程号为1的init进程衍生而来的。...(守护进程)：Linux启动时启动的进程，并在后台运行 进程控制块 在Linux中，每个进程在创建时都会被分配一个数据结构，称为进程控制块(PCB, Process Control Block)，描述进程的运动变化过程...通过ps命令可以查看系统中目前有多少进程正常运行 通过ps-aux命令可以查看每个进程的详细信息 进程控制的相关函数 fork()函数 系统调用fork()函数派生一个进程，函数原型为： #include...参考：《精通Linux C编程》- 程国钢
若父子进程数据都不修改，则父子进程指向同一个物理地址， 若子进程数据修改，则拷贝一个物理空间，将新的地址填到子进程对应的页表中，使子进程重新映射，访问到新的空...
进程控制 一、进程创建 1. fork 函数创建子进程 在 Linux 中 fork 函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...当进程调用 fork，控制转移到内核中的 fork 代码后，内核应该做： 分配新的内存块(pcb)和内核数据结构(进程地址空间、页表等)给子进程 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程 将子进程添加到系统进程列表当中...但是我们的 Linux 中并不使用系统提供的接口获取退出码的退出原因描述，而是使用自定义的退出原因描述。...但是我们通过位运算得到的退出信息可读性不是很好，所以 Linux 也为我们提供了两个接口： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。
网络访问控制：netfilter模块，可以对数据进行允许、丢弃、修改操作 数据包分类：源IP地址、目标IP地址、使用接口、使用协议、端口号、连接状态 过滤点：input、forward、output...iptables通过规则对数据进行访问控制 一个规则使用一行配置 规则按顺序排列 当收到、发出、转发数据包时，使用规则对数据包进行匹配，按规则顺序进行逐条匹配 数据包按照第一个匹配上的规则执行相关动作
外部设备1、外部设备n共享一个GPIO中断B，多个GPIO中断汇聚到GIC(通用中断控制器)的A号中断，GIC再去中断CPU。...所以，中断的处理函数来源有三： ① GIC的处理函数： 假设irq_desc[A].handle_irq是XXX_gpio_irq_handler(XXX指厂家)，这个函数需要读取芯片的GPIO控制器，...比如GPIO控制器里有第1号中断，UART模块里也有第1号中断，这两个“第1号中断”是不一样的，它们属于不同的“域”──irq_domain。...gpio1里的第5号中断，hwirq就是5。...它是软件中断号，它应该从“gpio1的第5号中断”转换得来。 谁把hwirq转换为irq？由gpio1的相关数据结构，就是gpio1对应的irq_domain结构体。
要使用多线程，因为Linux没有给一般用户直接提供操作线程的接口，我们使用的接口，都是系统工程师封装打包成原生线程库中的。那么就需要用到原生线程库。...,status: %d\n",ret,(int)status); return 0; } LPW的解释 在使用ps -aL查看线程情况时，LWP为内核LWP，我们最好不要叫它线程ID，因为在Linux...也需要拥有描述线程的用户控制块！但是在虚拟地址空间中的栈结构，不可能会分成很多份给每一个线程的，它是属于主线程和进程的！ 每一个新线程所拥有的栈结构等等，其实都是由原生线程库提供的！...每一个线程跟每一个库提供的线程栈和线程局部存储等组成的用户控制块都是一一对应的，是以1：1的比例对对应着！...那么如何区找到需要找到的线程，就需要用到一个地址去找，并且每一个描述线程的用户控制块都会保存着每一个线程对应的PWD！这个地址就是每一个用户控制块的地址！
但是，对于获得子进程的退出结果，我们可以不采用位操作进行，Linux提供了对应操作的宏 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...execl系列函数将程序加载到内存中，所以Linux的execl接口是加载器，所以是先加载后执行，main也是函数也要被调用，通过execl/系统传参给main 程序替换中execve是系统调用，其他都是封装
进程控制 fork函数 进程终止 退出码 常见的退出方式 进程等待 什么是进程等待，为什么要进程等待 阻塞与非阻塞 进程替换 替换原理 替换函数 执行系统命令 执行自己写的程序 模拟实现简易的shell...但是如果让我们自己去求信号和退出码很麻烦，所以Linux提供了一些操作的宏，重点说两个： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...是先调用exec函数，因为它的作用上面说了，是将程序加载到内存中，Linux中，它就是加载器。
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...代码和数据加载到内存的操作，其实就是操作系统调用了exec*函数完成的，所以在Linux的系统中，exec*是加载器。exec*函数的功能就是将程序加载到内存嘛，这是谈的第一点。
4、shell 的最终实现 一、进程创建 1、再谈 fork 函数 我们在 进程概念与进程状态 中对 fork 函数进行了初步的介绍与使用，在这里我们来详细的学习一下 fork 函数；fork 是 Linux...cnt++; } return 0; } 注：运行上面这个程序可能导致服务器或者虚拟机直接挂掉，虚拟机直接 shutdown 关机重启即可；服务器则需要到对应的服务器控制台进行重启...一般来说： 0表示进程运行结果正确； 非0表示运行结果错误； 对于非0来说，不同的数字有又对应着不同的错误，我们可以自己设定不同退出码所对应的错误信息，也可以使用系统提供的退出码映射关系： 在 Linux...指令 “ls” 为例，我们知道，ls 是Linux中 “/usr/bin” 目录下的一个可执行程序，且该程序处于PATH环境变量中，那么如果我们要替换此程序，exec 函数的第一个参数如下： execl...mybin", NULL, environ); //传递环境变量 ---- 五、实现一个简易的 shell 1、shell 的初步实现 在学习了进程创建、进程终止、进程等待以及进程程序替换系列进程控制相关知识后
然后找到GPIO1的时钟由CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制，将这两个位都设置位 11 即可 .global _start /* 全局标号 */ /* * 描述： _start...函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、 * GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。...ldr r0, =0X020C406C: 这一行将立即数 0X020C406C 加载到寄存器 r0 中，这个值是GPIO1的时钟寄存器的地址。...str r1, [r0]: 这一行将寄存器 r1 中的值写入到地址为 r0 的内存位置，即将生成的掩码写入到GPIO1的时钟寄存器，从而启用GPIO1时钟。...这个寄存器用于控制GPIO1_IO03引脚的复用功能。 ldr r1, =0X5: 这一行将立即数 0X5 加载到寄存器 r1 中。
Linux线程-概念和控制 零、前言 一、Linux线程概念 1、什么是线程 2、vfork函数/pthread线程库 3、线程优缺点及其他分析 二、Linux进程VS线程 1、进程和线程 三、Linux...线程控制 1、POSIX线程库 2、线程创建 3、线程ID及线程地址空间布局 4、线程终止 5、线程等待 6、线程分离 零、前言 本章主要讲解学习Linux中的线程 一、Linux线程概念 1、什么是线程...概念： 在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread），更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列” 一切进程至少都有一个执行线程，也就是主线程，进程由一个或者多个线程组成，即进程中可以有多个执行流...而线程的和进程的控制块基本是类似实现的，因此Linux直接复用了进程控制块，所以Linux中的所有执行流都叫做轻量级进程 在Linux中都没有真正意义的线程，所以也就没有真正意义上的线程相关的系统调用...线程控制 1、POSIX线程库 pthread线程库是应用层的原生线程库： 应用层指的是这个线程库并不是系统接口直接提供的，而是由第三方提供的 原生指的是大部分Linux系统都会默认带上该线程库
此外还可以通过调用fork函数创建子进程，子进程和父进程共享fork之后的代码，可以采用对fork返回值进行判断的办法来让父子进程分别执行后续代码的一部分。
cgroups 是Linux内核提供的可以限制进程所使用资源的机制，可以对 cpu，内存等资源实现精细化的控制。...什么是cgroups 控制族群(cgroup) - 关联一组task和一组subsystem的配置参数。一个task对应一个进程, cgroup是资源分片的最小单位。...devices 子系统，可以控制进程能够访问某些设备。...net_cls 子系统，可以标记 cgroups 中进程的网络数据包，然后可以使用 tc 模块（traffic control）对数据包进行控制。...root root 0 7月 29 15:25 notify_on_release -rw-r--r-- 1 root root 0 7月 29 15:25 tasks 已经把cpu子系统 对应控制文件创建好了
-14x14.dts STM32MP157：Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi 1....goodix,gt928"; reg = ; interrupt-parent = ; interrupts = ; irq-gpios = ; reset-gpios = ; }; /* ... */ }; 作为一个I2C设备，在某个I2C控制器节点下创建一个子节点。...gt9xx@5d { compatible = "goodix,gt9xx"; reg = ; status = "okay"; interrupt-parent = ; */ reset-gpios = ; irq-gpios = <&gpio1
Linux进程控制 零、前言 一、进程创建 1、fork函数 2、fork返回值 写时拷贝 3、fork用法 4、fork失败 二、进程终止 1、退出码 2、退出方法 1) 调用_exit函数 2)调用...、进程等待 1、等待方法 2、获取status 3、理解等待 四、进程替换 1、替换原理 2、替换方法 五、实现简易shell 零、前言 前篇我们讲解学习了关于进程的概念知识，本章主要讲解关于进程的控制...，深入学习进程 一、进程创建 1、fork函数 概念： 在linux中fork函数从已存在进程中创建一个新进程（子进程），而原进程为父进程 fork函数原型： pid_t fork(void)...，对父进程返回子进程id，fork出错返回-1 内核视角看待fork： 进程调用fork，内核分配新的内存块和内核数据结构给子进程 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程（例如PCB进程控制块...//注：对于这里两个ls其实并不冲突，第一个表示程序的名称，第二个表示如何通过参数列表使用程序（使用时需要带上名称） char* const MY_Env[]={ "MYENV=hello linux
所以，探究Linux进程以及与进程有关的检测与控制是非常有意义的。这次内容如下。...一、Linux进程与程序 1、进程与程序的关系 进程是正在执行的一个程序或命令，每个进程都是一个运行的实体，并占用一定的系统资源。...eg：谷歌浏览器是一个程序，当我们打开谷歌浏览器，就会在系统中看到一个浏览器的进程，当程序被执行时，程序的代码都会被加载入内存，操作系统给这个进程分配一个 ID，称为 PID（进程 ID/进程控制符），...2、Linux下的进程管理工作 Linux下的进程管理主要有进程查看（判断健康状态）、终止和优先级控制三个方面，后续将围绕这几个方面展开论述。...在说Linux之前，先来看一下Windows。在Windows下可以通过任务管理器的性能选项以及资源监视器查看。
1.if条件测试语言 单分支if if 条件测试操作 then 命令序列 fi 双分支if if 条件测试操作 then 命令序列1 else 命令序列...
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