Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi：
最核心的结构体是irq_desc，之前为了易于理解，我们说在Linux内核中有一个中断数组，对于每一个硬件中断，都有一个数组项，这个数组就是irq_desc数组。
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的，主要就是去哪找CCM的地址，不过也不算难找，比如CCGR0，就是0x020c4068。
要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
在Linux3.x版本后，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，描述板级细节的代码（比如platform_device、i2c_board_info等）被大量取消，取而代之的是设备树，其目录位于arch/arm/boot/dts
GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。
创龙科技SOM-TL335x-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板，通过邮票孔连接方式引出千兆网口、LCD、GPMC等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。典型应用领域分别为：通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。
之前发了LCD调试笔记，大家很感兴趣，所以这次再来一篇：六轴传感器ICM20608驱动移植笔记，大家还需要什么移植笔记？可以留言。我们尽量满足。
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速.
要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中： 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码，将是单板无关的。
前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
那当我们写ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮LED。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
前面的两篇文章（寄存器配置点亮LED与设备树版的点亮LED）,其本质都是通过寄存器配置，来控制LED的亮灭。
取暖器在我们日常生活中已经很常见了,冬天的保命法宝,但是平时浏览新闻的时候发现因取暖器使用不当造成人身财产安全问题的事件频频出现,严重的威胁到生命安全,基于此种现象,此次大赛特设计一款可以接入腾讯云平台的智能取暖器,不仅可以通过手机远程操作取暖器是否工作,还能辅助日常感知环境温度,结合智能硬件带来的智能关停,智能联动提升安全性的同时更让生活多姿多彩.
在上手i.MX RT1062这款芯片的开发时，思考了很多问题，单独分享一篇文章好像有点夸张，所以暂且用一个小节来记录个人的一些思考。
说明(一定要看完上一节) 1,BOOT按键连接了GPIO1, 咱就用这个引脚做测试 📷 📷 配置GPIO1为输入模式 📷 #include <stdio.h> #include "app.h" #include "bsp.h" #include "bsp_custom.h" #include "pad_ec616.h" #include "gpio_ec616.h" #define GPIO_PIN_NUMBER (1) //GPIO编号 #define GPIO_PORT (G
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理)，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于IMX6ULL 参考资料，GIT仓库里： 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器_基于IMX6ULL 参考资料，GIT仓库里： 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD Interf
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
前言：ASR6505是基于STM8L和SX1262的SIP封装，因此操作ASR6505的GPIO实质上就是STM8L的GPIO，因此可以直接使用STM8的标准库，也可以使用SDK提供的API来操作GPIO。
在开发自定义ODrive控制代码时，建议您的电动机可以自由连续旋转，并且不与行程有限的传动系统连接
简介 rt-thread的rt-smart已经发布有段时间了，其实我之前也写过几篇关于rt-smart的文章，但是都是关于CMake构建工程的文章。 而对我来说一直想在用户态操作一下底层硬件的东西。而在前段时间，韦东山老师在他100ask_imx6ull移植了rt-smart，刚好之前拿到一块imx6ull的板子，所以我也跟这位大佬一起学习了一下rt-smart。 📷 移植的过程我就不再这里说了，大家可以去看一下韦老师的视频，讲的非常好。链接：https://www.100ask.net/index 这篇文
pinctrl 子系统和 gpio 子系统虽然难度不大，但在内核里的使用率非常高，本文争取一次性把相关内容介绍一遍。
之前有很多朋友问在rk平台上怎么适配mipi摄像头，或者说在设备树里面去修改，今天分享一篇不错的文章给大家！
如下图所示，ESP8266芯片四周分布很多引脚。这些引脚大部分可用作输入输出使用。这些用作输入输出的引脚统称为GPIO。
金属触摸传感器是一种仅在，被带电体触摸时，才操作的开关。它有一个接受电子信号时通电的，高频晶体管。
红外跟踪循迹传感器使用TCRT5000循迹模块。TCRT5000采用的是蓝色的LED发射管，通电后发出人眼看不到的红外线。传感器的黑色部分用于接收，内部电阻器的电阻随所接受的红外光而变化。
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
参考文档： a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下： Pinctrl-bindings.txt
从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。
NVIC全称Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套中断向量控制器，属于ARM Cortex-M7内核的外设，使用方法基本和STM32相同，如果想了解更多关于 NVIC的描述，可以阅读ARM官方手册：
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数，这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
装修甲醛怎么办？很多人想要购买甲醛检测仪，但在电商平台面对纷繁杂乱的商品列表还是有点手足无措。大家最关心的还是甲醛检测准不准，而单凭商家的广告实在难以判断。
GPIO6 到 GPIO11 通常连接到 ESP8266 板上的 flash 芯片。因此，不建议使用这些引脚。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
设备树是一种数据结构，它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel，kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
本小结将讲解如何利用TI提供的StarterWare软件包开发一个基于DSP C6748的LED流水灯程序，以及如何查找芯片的技术参考手册和数据手册。文章内容主要涵盖LED裸机程序开发、工程建立、添加头文件和库文件、源代码编写和解析和按键中断裸机程序演示和解析等。
很早就有做个智能小车的想法，但由于时间有限和囊中羞涩，一直没有付出行动，感谢腾讯TencentOS Tiny团队的信任，给了这么一次机会，虽然离自己的设想的功能还差很多，但至少迈出了重要的一步，更重要的是能学习TencentOS Tiny实时操作系统 和i.MX RT系列应用处理器，在此表示感谢。
腾讯物联网操作系统（TencentOS tiny）是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，可裁剪等特性。TencentOS tiny提供了最精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可灵活移植到多种终端 MCU上；基于RTOS内核提供了COAP/MQTT/TLS/DTLS等常用物联网协议栈及组件，方便用户快速接入腾讯云物联网通信IoT Hub；同时，为物联网终端厂家提供一站式软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，可支撑智慧城市、智能穿戴、车联网等多种行业应用。本次比赛采用的AIoT开发板是腾讯 TencentOS 团队联合恩智浦半导体、厚德物联网设计了一款高性能 AIoT 评估板，可用于 TencentOS tiny 基础内核和 AIoT 应用功能体验和评估。
VL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌ST的第二代FlightSense™专利技术。 VL53L0X的940nm VCSEL发射器（垂直腔面发射激光器）完全不为人眼所见，加上内置的物理红外滤光片，使其测距距离更长，对环境光的免疫性更强，对盖片的光学串扰具有更好的稳定性。
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上一篇文章介绍了如何在RK3588上面点亮一个sensor，以MIPI camera IMX577为例进行介绍的，从前面的文章也知道，RK3588最多支持6路MIPI camera，一路DVP，因此这篇文章作为补充，分别介绍一下MIPI camera和DVP camera的配置重点。
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