上次介绍了双目摄像头如何估计深度的方案。老板表示两个摄像头还是有点贵呀，只用一个能不能做？嗯，没问题！...摄像头的问题 摄像头擅长捕捉高分辨率的场景细节。但问题是，它们不像激光雷达那样为我们提供“深度信息”。该相机的输出是一个高分辨率，但平坦的二维图像。而且几乎不可能从单张图像中获得“深度信息”。...深度图长什么样 深度图看起来像这样，离摄像头近的东西比离摄像头远的东西更暗。 深度图存储为“ float64”或“ float32”对象类型数组。...感谢他上传和开源数据。...usp=sharing 最后，保存摄像头的视场（FOV），图像宽度，高度。这些将被用来构造摄像头的固有矩阵（intrinsic matrix），此矩阵使用深度信息将图像空间的像素投影到三维世界。
近期在研究OpenCv对摄像头的调用。现将代码贴出，供大家批评指正。 1、申明 #include"....COpencvCameraCtrl(void); public: BOOL OpenCamera( HWND win, CString strVid, CString strPid ); //打开摄像头...BOOL PhotoPic( CString strSaveFile ); void CloseCamera(); }; 2、打开摄像头 //打开摄像头 BOOL COpencvCameraCtrl...vc.isOpened() ) { bOpen = false; return FALSE; } bOpen = true; return TRUE; } 3、关闭摄像头 //...//拍摄摄像头 BOOL COpencvCameraCtrl::PhotoPic( CString strSaveFile ) { Mat frame; vc >> frame; vc >
对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。...那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？...1、代码目录地址 drivers/media 2、v4l2框架 目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core 3、查看三星soc...VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录 obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif/ 5、继续查看s3c-camif目录的代码结构
作者提供了代码： https://github.com/mrnabati/CenterFusion 网络架构如图所示：跟摘要说的那样，细节见下面模块分析。 ?...CV资源下载 后台回复：CVPR2020，即可下载代码开源的论文合集 后台回复：ECCV2020，即可下载代码开源的论文合集 后台回复：YOLO，即可下载YOLOv4论文和代码 后台回复：Trasnformer
注意了，这不是对单纯的图片进行高斯模糊，而是对摄像头实时处理 原理： 大体讲一下实现原理，摄像头回调的每一帧通过RenderScript将字节数组转换为Bitmap,再对Bitmap进行高斯模糊处理。...毕竟RenderScript使用的是GPU去计算，速度比普通的用CPU计算的方法快的多 核心代码： /** * 转换数据并进行模糊处理 */ public Bitmap blur(byte[] data...renderscriptTargetApi 21 renderscriptSupportModeEnabled true } 具体使用方法和代码可以参考我Github的CameraView，这个控件也可以快速帮你实现摄像头的预览
我们在写不管是小程序还是微信公众号的时候，调取微信的摄像头的接口都是避免不了的，那么调取微信的摄像头的接口还是需要注意一些问题的，不然可能调取不成功，下面我简单的写一下调取微信公众号的摄像头的接口的时候的一些注意事项...，直接将代码贴上去，步骤可以直接看官方的文档！...这篇文章可能你们直接将代码拿过去是不可以使用的，因为里面的接口一些是根据我们自己的公众号来的，所以需要换成自己的公众号的信息才是可以的，还有就是一些接口是后端自己封装好的，如果你们直接使用的时候，还是根据自己的情况来比较合适...首先微信不管你做的是支付也好 ，录音也好，摄像头也好，第一步永远都是一样的，就是请求微信的环境，只有环境有了，我们才可以使用微信的提供的一些接口 请求微信的环境： /* 请求接口拿必要的签名信息...layer.msg(输入参数错误); alert("输入参数错误"); } }); } }); ok到这里微信的环境基本就加载结束了，下面就是怎么调取的代码
#region IP摄像头代码 /// /// ip摄像头代码 /// //视频 private IntPtr m_hChannel
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!...V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...; // 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为： //cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR, 0); 应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备...在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ......应用程序可以直接访问内存的地址，而内核空间存放的是供内核访问的代码和数据，用户不能直接访问。v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的，这意味着用户不能直接访问该段内存，必须通过某些手段来转换地址。
小程序（如微信小程序）可以通过调用设备的摄像头API来访问摄像头。以下是基本步骤：在小程序创建一个用于访问摄像头的小程序页面。...在该页面的JavaScript代码中，使用wx.chooseVideo API来访问摄像头。...以下是一个示例代码：wx.chooseVideo({ sourceType: ['camera'], // 指定拍照或相册选择，可选值：camera、album，默认为album maxDuration...: 60, // 视频最大时长，单位为秒，默认值为60秒 camera: 'back', // 默认使用后置摄像头，可选值：front、back，默认值为back success(res...需要注意的是，为了能够访问摄像头，你的小程序需要获得用户的同意。在小程序中，用户需要在第一次访问摄像头时手动同意。在获得用户的同意后，小程序就可以在需要的时候自动访问摄像头了。
https://github.com/jschmid1/gopro_as_webcam_on_linux https://github.com/KonradIT ?...我的系统是arch，截图工具我用不了了，就没有用Linux的系统做测试 文章的来源就是以前我写arduino控制gopro哪个老哥的成果 这个也是 ? 作者是gopro8的硬件，软件不用适配 ?...（通常是您的“默认/家庭”用户） -五、 --详细回显每个执行的命令 -h、 --帮助显示此帮助 命令： 网络摄像头以网络摄像头模式启动GoPro 以上是命令参数的翻译 ?
问题引出 铁汁们， 跟大家咨询一个事情，俺想找几个开源免费的代码审计工具，有没有收藏过大佬 定义 代码审计工具是一类辅助我们做白盒测试的程序，它可以分很多类，例如安全性审计以及代码规范性审计，等等。...它尝试在注释中查找可能表示代码中断的短语，并提供统计数据和饼图（针对整个代码库和单个文件），显示代码、空白、注释、“ToDo”式注释和错误代码的相对比例。...3.工具名称：Flawfinder **下载地址：**https://dwheeler.com/flawfinder/#prepackaged 工具介绍： 一个开源免费工具，专门用于查找Python代码中的常见安全问题...它使用适当的插件处理每个文件，并在python代码中生成有关可能的安全性错误的详细报告。它是带有Apache License 2.0的开源软件。...它是一个静态代码分析器，可在开发过程中的任何阶段扫描Rails应用程序代码以发现安全问题。此工具可以查看应用程序的源代码，扫描应用程序代码后，它将针对所有安全问题生成详细的报告。
1.yocto(开源工具，定制linux系统) 2.buildroot(开源工具，定制linux系统) 3.arago(ti公司专用开源工具，定制linux系统) 4.linaro（交叉编译工具，直接使用
open-falcon为小米公司开发，开源后受到诸多大公司和运维工程师的追捧，适合大企业，滴滴、360、新浪微博、京东等大公司在使用这款监控软件，值得研究。
本专栏将从安装到实例运用全方位系列讲解 GitHub YOLOv5 开源代码。...专栏地址：GitHub YOLOv5 开源代码项目系列讲解 目录 1 手机下载 “IP摄像头” APP 2 打开摄像头服务并查看局域网地址 3 运行代码实现实时检测效果 ---- 1 手机下载...“IP摄像头” APP 手机应用商店搜索 “IP摄像头” 进行下载 2 打开摄像头服务并查看局域网地址 打开 APP --> 点击 “打开IP摄像头服务器”。...记下局域网地址 3 运行代码实现实时检测效果 在 GitHub 上就已经提供了连接手机实时检测的代码示例。
github.com/Tencent/ncnn.git 同步更新仓库 跟上原始仓库的变化 进入仓库 cd ncnn 将当前分支切换到master分支 git checkout master 从远程原始仓库获取最新的代码更新...https.proxy 将远程原始仓库的master分支合并到当前分支 git merge upstream/master 推送到自己的GitHub仓库 git push 可能需要密码登录验证授权 贡献代码提交新...比如叫pnnx-torch-cross 常规进入项目 cd ncnn 获取最新的更新 git pull 切换到新建分支 git checkout pnnx-torch-cross coding…… 提交代码到暂存区...点击create pull request提交新PR PR未merge更新PR 进入项目仓库 cd ncnn 切换到该分支 git checkout pnnx-torch-cross 获取原始仓库最新代码...git fetch upstream 将原始仓库master分支合并至当前分支 git merge upstream/master 修改代码coding…… 提交代码到暂存区 git add .
在科技世界中，Linux犹如一位低调的王者，统治着开源世界的半壁江山。对于许多技术爱好者、系统管理员和开发者来说，Linux不仅仅是一个操作系统，更是一种信仰、一种哲学。...一、开源的魅力 Linux的最大魅力在于其开源性质。与封闭的操作系统不同，Linux的源代码是公开可查的，任何人都可以下载、修改并为其贡献代码。...得益于开源社区的智慧和持续的努力，Linux系统能够应对各种复杂的网络环境，有效防范黑客攻击。此外，Linux系统的稳定性也让许多企业和机构愿意选择它作为服务器操作系统。...七、未来展望 随着技术的不断发展，Linux在未来的发展前景仍然非常广阔。随着云计算、物联网、人工智能等领域的崛起，Linux将继续发挥其在开源世界中的领导地位，推动技术的创新与进步。...总之，Linux是一个充满魅力的操作系统。它以其开源性、稳定性、安全性、定制性和广泛的应用领域赢得了广大用户的喜爱。
SVO 2.0 代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo_pro_open.git 苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室的半直接法视觉里程计SVO 2.0 代码终于开源啦...SVO 2.0 论文三年前就已经发布，代码刚刚开源！
如何给开源项目贡献自己的代码？这里以一次真实的给阿里巴巴的seata提PR为例。 1.自己的项目拉取到本地 首先fork目标项目，这里是阿里的seata,fork到自己的仓库后，将项目拉取到本地。
linux-command 项目的Github地址：https://github.com/jaywcjlove/linux-command 看下下文命令附上了拉取镜像、启动镜像的命令 [root@VM-...4-14-centos ~]# docker pull wcjiang/linux-command Using default tag: latest latest: Pulling from wcjiang.../linux-command 66075c0cb3a1: Pull complete d3b8bfc32667: Pull complete 26fecaa44b12: Pull complete...; error_log /www/wwwlogs/linux.zanglikun.com.error.log; } 您可以使用：http://linux.zanglikun.com 来查看！...linux-command演示 搜索tail试试 具体就自己玩吧！
Linux开源监控平台归总 Cacti 偏向于基础监控。...Nagio 不用存储历史数据，注重服务或者监控项的状态 Nagios是一款开源的免费网络监视工具，能有效监控Windows、Linux和Unix的主机状态，交换机路由器等网络设置，打印机等。...Zabbix 需要php环境支持，并且需要mysql作为数据存储，基本上可以满足大部分需求,目前大部分公司在用 zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案...zabbix server可以通过SNMP，zabbix agent，ping，端口监视等方法提供对远程服务器/网络状态的监视，数据收集等功能，它可以运行在Linux, Solaris, HP-UX,...Open-falcon 由于是国人开发有一套较为完善的中文文档 小米公司开发，开源后受到诸多大公司和运维工程师的追捧，适合大企业，滴滴、360、新浪微博、京东等大公司在使用这款监控软件 特点： 数据采集免配置
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