我们还是先看一下官方数据手册给出的刷新时序图 刷新操作的时序图分析与前面类似。...刷新时序图中的几个问题 1）两次刷新时间间隔有多久呢？ ...为了解决各个模块之间不方便控制的情况，我们引入一个新的机制 ——“仲裁”机制。“仲裁”用来干什么呢？...在这里边，“仲裁”相当于我们这个SDRAM控制器的老大，对SDRAM的各个操作统一协调：读、写及自动刷新都由“仲裁”来控制。...SDRAM写模块 官方数据手册给出的写操作时序图 该时序图的分析可以参照前面初始化过程的分析。
在强化学习（五）用时序差分法（TD）求解中，我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法，但是对控制算法的求解过程没有深入，本文我们就对时序差分的在线控制算法SARSA做详细的讨论。 ...SARSA算法的引入 SARSA算法是一种使用时序差分求解强化学习控制问题的方法，回顾下此时我们的控制问题可以表示为：给定强化学习的5个要素：状态集$S$, 动作集$A$, 即时奖励$R$，衰减因子...再回顾下时序差分法的控制问题，可以分为两类，一类是在线控制，即一直使用一个策略来更新价值函数和选择新的动作。...这里和蒙特卡罗法求解在线控制问题的迭代公式的区别主要是，收获$G_t$的表达式不同，对于时序差分，收获$G_t$的表达式是$R+\gamma Q(S',A')$。...SARSA($\lambda$) 在强化学习（五）用时序差分法（TD）求解中我们讲到了多步时序差分$TD(\lambda)$的价值函数迭代方法，那么同样的，对应的多步时序差分在线控制算法，就是我们的
数据传送速率用波特率来表示， 指单位时间内载波参数变化的次数， 或每秒钟传送的二进制位数 如每秒钟传送240个字符， 而每个字符包含10位（1个起始位， 1个停止位， 8个数据位）， 这时的波特率为2400Bd 传输时序如下图...可以是1位、1.5位、2位的高电平 空闲位： 处于逻辑1状态， 表示当前线路上没有资料传送 uart接口的时序分析 1、串行数据的格式 异步串行数据的一般格式是：起始位+数据位+停止位，...RS-485发送数据时的正确时序如图4所示。 图4 RS-485的正确发送数据时序 在图4中，发送控制信号的宽度基本与数据信号的宽度一致，所以能保证发送数据的正确和发送后及时转为接收。 ...图5 和图6 分别是控制信号太短和控制信号太长的情况。 ...图5 RS-485控制信号太短时的时序 图6 RS-485控制信号太长时的时序 在图5中，由于控制信号关闭过早，则第二个字节的后两位将发送错误；在图6中，由于控制信号关闭过迟，使485芯片在发送数据后
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 作业控制 启动，...停止，无条件终止，以及恢复作业的这些功能统称为作业控制。...aoi ~]# jobs [1]+ Stopped sh ss [2]- Running sh ss > sss & $$用来显示linux
时序竞态是指同样的程序，多次调用运行的结果不同，这是由于争夺系统资源所造成的。
时序路径 典型的时序路径有4类，如下图所示，这4类路径可分为片间路径（标记①和标记③)和片内路径（标记②和标记④）。 ? ...对于所有的时序路径，我们都要明确其起点和终点，这4类时序路径的起点和终点分别如下表。...，也就是FPGA内部的时序逻辑。...时序模型 典型的时序模型如下图所示，一个完整的时序路径包括源时钟路径、数据路径和目的时钟路径，也可以表示为触发器+组合逻辑+触发器的模型。 ? ...当系统稳定后，都会是positive skew的状态，但即便是positive skew，综合工具在计算时序时，也不会把多出来的Tskew算进去。 用下面这个图来表示时序关系就更加容易理解了。
进程4要素 要有一段程序供该进程运行 进程专用的系统堆栈空间 进程控制块(PCB)，具体实现是task_struct结构 有独立的存储空间 Linux系统中所有的进程是相互联系的，除了初始化进程外，所有进程都有一个父进程...Linux中所有的进程都是由一个进程号为1的init进程衍生而来的。...(守护进程)：Linux启动时启动的进程，并在后台运行 进程控制块 在Linux中，每个进程在创建时都会被分配一个数据结构，称为进程控制块(PCB, Process Control Block)，描述进程的运动变化过程...通过ps命令可以查看系统中目前有多少进程正常运行 通过ps-aux命令可以查看每个进程的详细信息 进程控制的相关函数 fork()函数 系统调用fork()函数派生一个进程，函数原型为： #include...参考：《精通Linux C编程》- 程国钢
在解释这些问题时，我依然倾向于使用图解的方式，但这一次我不再使用Wireshark的tcptrace图了，而是使用时序图的方式，因为这种时序图既然能够令人一目了然地解释TCP三次握手，四次分手，TIME-WAIT...等，那它自然也能解释更复杂的机制，比如说拥塞控制。...BBR第一次把速率控制计算和实际的传输相分离，又一个典型的控制面与数据面相分离的案例。...用时序图总览一下BBR的Startup/Drain/ProbeBW阶段 我以下面的时序图展示一下BBR的流程： 5....现阶段，我们能使用的一个稳定版本的Pacing替代方案就是FQ，我们看看Linux的注释怎么说： 本文来自CSDN博客：http://blog.csdn.net/dog250/article
网络访问控制：netfilter模块，可以对数据进行允许、丢弃、修改操作 数据包分类：源IP地址、目标IP地址、使用接口、使用协议、端口号、连接状态 过滤点：input、forward、output...iptables通过规则对数据进行访问控制 一个规则使用一行配置 规则按顺序排列 当收到、发出、转发数据包时，使用规则对数据包进行匹配，按规则顺序进行逐条匹配 数据包按照第一个匹配上的规则执行相关动作
若父子进程数据都不修改，则父子进程指向同一个物理地址， 若子进程数据修改，则拷贝一个物理空间，将新的地址填到子进程对应的页表中，使子进程重新映射，访问到新的空...
进程控制 一、进程创建 1. fork 函数创建子进程 在 Linux 中 fork 函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...当进程调用 fork，控制转移到内核中的 fork 代码后，内核应该做： 分配新的内存块(pcb)和内核数据结构(进程地址空间、页表等)给子进程 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程 将子进程添加到系统进程列表当中...但是我们的 Linux 中并不使用系统提供的接口获取退出码的退出原因描述，而是使用自定义的退出原因描述。...但是我们通过位运算得到的退出信息可读性不是很好，所以 Linux 也为我们提供了两个接口： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。
但是，对于获得子进程的退出结果，我们可以不采用位操作进行，Linux提供了对应操作的宏 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...execl系列函数将程序加载到内存中，所以Linux的execl接口是加载器，所以是先加载后执行，main也是函数也要被调用，通过execl/系统传参给main 程序替换中execve是系统调用，其他都是封装
进程控制 fork函数 进程终止 退出码 常见的退出方式 进程等待 什么是进程等待，为什么要进程等待 阻塞与非阻塞 进程替换 替换原理 替换函数 执行系统命令 执行自己写的程序 模拟实现简易的shell...但是如果让我们自己去求信号和退出码很麻烦，所以Linux提供了一些操作的宏，重点说两个： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...是先调用exec函数，因为它的作用上面说了，是将程序加载到内存中，Linux中，它就是加载器。
要使用多线程，因为Linux没有给一般用户直接提供操作线程的接口，我们使用的接口，都是系统工程师封装打包成原生线程库中的。那么就需要用到原生线程库。...,status: %d\n",ret,(int)status); return 0; } LPW的解释 在使用ps -aL查看线程情况时，LWP为内核LWP，我们最好不要叫它线程ID，因为在Linux...也需要拥有描述线程的用户控制块！但是在虚拟地址空间中的栈结构，不可能会分成很多份给每一个线程的，它是属于主线程和进程的！ 每一个新线程所拥有的栈结构等等，其实都是由原生线程库提供的！...每一个线程跟每一个库提供的线程栈和线程局部存储等组成的用户控制块都是一一对应的，是以1：1的比例对对应着！...那么如何区找到需要找到的线程，就需要用到一个地址去找，并且每一个描述线程的用户控制块都会保存着每一个线程对应的PWD！这个地址就是每一个用户控制块的地址！
4、shell 的最终实现 一、进程创建 1、再谈 fork 函数 我们在 进程概念与进程状态 中对 fork 函数进行了初步的介绍与使用，在这里我们来详细的学习一下 fork 函数；fork 是 Linux...cnt++; } return 0; } 注：运行上面这个程序可能导致服务器或者虚拟机直接挂掉，虚拟机直接 shutdown 关机重启即可；服务器则需要到对应的服务器控制台进行重启...一般来说： 0表示进程运行结果正确； 非0表示运行结果错误； 对于非0来说，不同的数字有又对应着不同的错误，我们可以自己设定不同退出码所对应的错误信息，也可以使用系统提供的退出码映射关系： 在 Linux...指令 “ls” 为例，我们知道，ls 是Linux中 “/usr/bin” 目录下的一个可执行程序，且该程序处于PATH环境变量中，那么如果我们要替换此程序，exec 函数的第一个参数如下： execl...mybin", NULL, environ); //传递环境变量 ---- 五、实现一个简易的 shell 1、shell 的初步实现 在学习了进程创建、进程终止、进程等待以及进程程序替换系列进程控制相关知识后
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...代码和数据加载到内存的操作，其实就是操作系统调用了exec*函数完成的，所以在Linux的系统中，exec*是加载器。exec*函数的功能就是将程序加载到内存嘛，这是谈的第一点。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 硬件_8080接口LCD时序分析 参考资料，GIT仓库里： 8080接口LCD 接口原理图：其他资料\STM32F103\原理图\100ASK_STM32F103_V10...接口原理图 1.1 8080接口原理图 1.2 TFT-RGB接口原理图 2. 8080接口时序图
在强化学习（六）时序差分在线控制算法SARSA中我们讨论了时序差分的在线控制算法SARSA，而另一类时序差分的离线控制算法还没有讨论，因此本文我们关注于时序差分离线控制算法，主要是经典的Q-Learning...Q-Learning算法的引入 Q-Learning算法是一种使用时序差分求解强化学习控制问题的方法，回顾下此时我们的控制问题可以表示为：给定强化学习的5个要素：状态集$S$, 动作集$...再回顾下时序差分法的控制问题，可以分为两类，一类是在线控制，即一直使用一个策略来更新价值函数和选择新的动作，比如我们上一篇讲到的SARSA, 而另一类是离线控制，会使用两个控制策略，一个策略用于选择新的动作...如果对windy gridworld的问题还不熟悉，可以复习强化学习（六）时序差分在线控制算法SARSA第4节的第二段。 ...SARSA vs Q-Learning 现在SARSA和Q-Learning算法我们都讲完了，那么作为时序差分控制算法的两种经典方法吗，他们都有说明特点，各自适用于什么样的场景呢？
时序图 时序图用于描述对象之间的传递消息的时间顺序, 即用例中的行为顺序. 当执行一个用例时, 时序图中的每条消息对应了一个类操作或者引起转换的触发事件....表示时序图中的对象在一段生命周期内存在. 每个对象底部中心的位置都带有生命线. 消息: 两个对象之间的单路通信. 从发送方指向接收方. 在时序图中很少使用返回消息....矩形称为计划条或控制期. 对象就是在激活条的顶部被激活的. 对象在完成自己的工作后被钝化. 对象的创建和销毁: 在时序图中, 对象的默认位置是在图的顶部....Process On创建时序图 新建-UML LINKS processon ML建模之——时序图(待整理) UML系列——时序图（顺序图）sequence diagram 时序图、流程图、状态图、协作图之间的区别...画UML的用例图和时序图
此外还可以通过调用fork函数创建子进程，子进程和父进程共享fork之后的代码，可以采用对fork返回值进行判断的办法来让父子进程分别执行后续代码的一部分。
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