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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能满足机器人多任务的要求。...4 实验测试 使用menuconfig命令为嵌入式Linux系统内核配置添加相应驱动程序后,进行make编译生产zImage文件。...启动移动机器人系统并进入BIOS模式,将配置好的内核通过Supervivi工具烧写到NAND Flash.在系统启动后,配置Linux目录中的/etc/init.d文件,使系统启动后,自动运行所设计的程序...结语 系统利用了Linux系统支持多任务和可裁剪的特点,结合处理器丰富的接口资源,实现了多方位超声波测距、电机控制等功能,通过对多传感器信息的融合和分析,为模糊逻辑法进行路径规划提供了判断依据。...语音识别功能使得机器人和操作人员之间的人机交互变得更灵活方便。在此基础上,可以利用Linux操作系统强大的网络功能,为进一步研究服务机器人机器人联网、机器人机器人通信等提供了一种方案。

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机器人

机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,国际机器人联合会预测,“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。...近年来,机器人领域有很多令人惊艳的产品,如波士顿动力的人型机器人Atlas和机器狗Spot、德国Festo公司的仿鸟和水母机器人等,虽然在外形上千差万别,但都被统称为机器人。...说到机器人当然会提到阿莫西夫的机器人三大定律: 第一:机器人不得伤害人,或者任人受到伤害而无所作为。 第二:机器人应服从人的一切命令,但命令与第一法则相抵触时例外。...仿生物机器人,仿生鱼,像鱼一样的外形和游动方式,看起来很有意思,不过实际的用途可能还不是太多。蛇形机器人、水母机器人、仿鸟机器人等等。...除此以外还有太空探测的机器人、无人车、无人船、家庭机器人、物流搬运机器人等等。

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机器人

写这个太不容易了,您要感觉有点用处,请举起您珍贵的小手,点个赞吧 下面是我的示例图: 开通对话平台服务: 官网:https://openai.weixin.qq.com/ 1.创建机器人 注册成功后会要求你创建一个新的机器人...: 首次使用点击首页开始按钮, 创建客服机器人, 填写机器人信息; 2.快速创建技能 在【自定义对话技能】模块创建普通技能、高级技能,或勾选系统对话技能,配置完成后可实时测试查看服务搭建的是否正确;...3.服务接入 在【设置】-【服务接入】处完成机器人和公众号/小程序的绑定,或申请开放接口进行服务接入 4.提交发布 提交发布, 约等几分钟后, 即可在公众号/小程序里体验对话机器人的服务。...小程序接入机器人: 对话平台不仅仅是小程序对接,其他媒体的先不说,暂时只介绍小程序的对接,不过其他的机器人端的业务逻辑基本一样 这里的功能比较多,可能会发多个文章连载,可以关注作者的后续文章哦 服务接入...:机器人-> 设置-> 服务接入 在这里我们可以申请小程序,公众号,开放接口,企业微信的对接入口 这里的APPID 就是我们这个机器人的APPID,没错我们可以根据程序不同的页面使用不同的机器人协同工作哦

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机器人处理单元和机器人核心

机器人处理单元(RPU)是一种机器人专用的处理单元,它使用硬件加速,并将机器人计算有效地映射到其CPU、FPGAs和GPU,以获得最佳性能。...最后,我们加速机器人1将提供机器人处理单元的商业支持1和加固版本(机器人核心)10,以进一步激励其使用。...Raspberry Pi SBCs很棒,我用它们造了很多机器人。它们是简单机器人原型和开始接触机器人的人的一个很好的起点,但是它们很快就不能满足许多机器人应用。...在Jetson AGX Orin的情况下,您有RedHawk Linux开源RTOS支持,但您在某种意义上是正确的,更通用的RTOS,如QNX,似乎只适用于驱动(高级)解决方案。...没有合适的嵌入式linux,因此buildroot或openembedded使您能够: 使用优化的,可能是PREEMPT_RT内核 创建一个SBOM和管理许可有点体面 创建原子更新 不依赖其他公司用预构建的二进制文件

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python语音智能对话聊天机器人linux&&树莓派双平台兼容

项目简介:运用百度语音进行声音转中文的识别与合成,智能对话使用图灵机器人,录音则,linux端用pythonaudio 模块.树莓派端因为pythonaudio不兼容问题,因此用arecord进行录音....代码发布在github上.https://github.com/luyishisi/python_yuyinduihua 1.环境搭建 这点非常关键,在后期多数问题都是出现在环境不兼容上. 1.1:linux...官方网址:http://www.tuling123.com/ 图灵机器人部分的测试代码 难度不大非常轻松.你得去注册一下,然后使用他们给你的key和api.剩下的就是json的文本提取 Python...: '.decode('utf-8') + dic_json['text'] 4:linux下使用pythonaudio进行音频解析 这部分,在正常电脑上,只要环境没有大问题就很轻松,代码放在整体的源代码中...proc/asound/cards cat/proc/asound/modules 123 cat/proc/asound/cards  cat/proc/asound/modules 6:整体调试linux

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python语音智能对话聊天机器人--linux&&树莓派双平台兼容

-------------------*********---------******** 项目简介:运用百度语音进行声音转中文的识别与合成,智能对话使用图灵机器人,录音则,linux端用pythonaudio...代码发布在github上:luyishisi/python_yuyinduihua 博客有该文的原文:python语音智能对话聊天机器人linux&&树莓派双平台兼容 | | URl-team 0.目录...: 1:环境搭建 2:百度语音合成与识别 3:图灵机器人 4:linux下使用pythonaudio进行音频解析 5:树莓派下使用arecord进行录音 6:linux整体调试 7:主要bug解析 8:...官方网址:图灵机器人-中文语境下智能度最高的机器人大脑 图灵机器人部分的测试代码 难度不大非常轻松.你得去注册一下,然后使用他们给你的key和api.剩下的就是json的文本提取 # -*- coding...代码比较长,请从github获取 原创文章,转载请注明: 转载自URl-team 本文链接地址: python语音智能对话聊天机器人linux&&树莓派双平台兼容

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机器人小知识】机器人主要参数介绍

本篇将要介绍的是机器人的主要参数,看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。...图一:手部允许负载线图(R-2000iB/165F,ISO法兰盘) 运动轴数 机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。 ?...否则可能导致机器人不能正常停止。各机型的可动范围请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F的J1轴、J2轴和J3轴为例: ?...重复定位精度 重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。...最大动作速度 最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的最高速度。各机型各轴的最大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。 注:短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。

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工业机器人编程教程-机器人编程运动

PTP高速运动示意图 在以下这个V-T图中,显示高速模式下机器人的默认运动设定,在一个运 动中的机器人的扭矩控制始终会被优化,并且它的速度始终防止扭矩超差。...b、移动机器人到块指针选择运动点。 c、外部自动模式钱选择“CELL”程序。 d、选择新程序。 e、指令修改后。 f、编程模式手动移动了机器人。...机器人联系运行方式: 1、选择程序后,一直按下启动键。 2、机器人自动低速运行。...3、机器人到达目标后,再按下启动键程序继续运行 (4)姿态参数 姿态参数一 当机器人可以通过不同的姿态到达一个空间点时,参数S和T可以帮助机器人确定一个精确的唯一的姿态。...前置判断功能二 前置判断功能三 -------End------- 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院,机器人工程师摇篮

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机器人总是跳闸咋办,机器人如何配电

HELLO 各位小伙伴,大家好,今天一朋友问我,机器人为什么一上使能或者一关控制柜开关就会跳空开啊? 还有人问机器人功率多少啊?该怎么配电呢?...配电问题 那第二个问题,机器人的功率是多少呢?配电该如何配呢?...对此我也是很大疑惑,我翻阅了很多机器人资料,都没查到机器人的功率,这可能和机器人的运行有关 1 机器人不可能发生所有马达都同时按照最大的功率去运行 2 机器人的全部马达都加在一起那将得到一个非常大的功率值...所以我们不太好查到机器人的功率。...这是一个Quantec系列KR210R2700的机器人控制柜 以上这部分信息加上名牌上电标识可以知道,这台控制柜的电流是25A,电压是3*400v,那么得出以下结论。

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机器人世界

机器人世界: 1-D 首先,假设你有一个生活在1-D世界中机器人。你可以将这个1-D世界看做是一个单车道道路 ? 我们可以将这条道路视为一个阵列,并将其分解为很多网格单元,便于机器人理解。...机器人只能向前或向后移动。如果机器人从网格上掉下来,它将环绕回到另一侧(这被称为循环世界)。...那么,对于这个5个单元格长度(5个值的列表),机器人在这些位置中的任何一个位置的概率分布p是多少? 由于机器人最初不知道它在哪里,所以在任何空间中的概率是相同的!...机器人传感器 机器人通过摄像头和其他传感器来感知世界,但这些传感器并不是完全正确。 感知后的概率: 机器人会感知它处于一个红色单元格中,并更新其概率。...根据我们的例子: 机器人对颜色感知正确的概率是pHit = 0.6。 机器人对颜色感知不正确的概率是pMiss = 0.2,在这个示例中:它看到了红色,但实际上它在绿色单元格中 ?

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