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Linux驱动框架与杂项字符设备框架介绍

Linux驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...设备号: 主设备号(区分类型)、次设备号(区分同类型的具体设备) 主设备号: 10 ,240 下面是查看串口设备节点、MMC设备节点的详细信息: 下面是杂项设备的模型图: Linux下把无法分类的一些设备都归类为杂项设备...杂项设备(misc device)是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...文件操作集合的模型图: 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码,使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h

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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种,因此可分类成字符模块,块模块,或者一个网络模块。...Linux,相反,允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上,并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。

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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号:每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例,这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号,用于确定设备文件所指的设备。 文件名:设备文件名字。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构: 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号:每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例,这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号,用于确定设备文件所指的设备。 文件名:设备文件名字。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构: 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针

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Linux设备驱动之字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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Linux设备驱动之字符设备(一)

Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...假设在内核版本之后对主次设备号所占的位数发生了变化,MINORBITS修改为18位,只要驱动是使用MAJOR和MINOR宏来操作设备号,就不需要修改驱动代码也可以在新内核中使用。...,第一个参数form表示一个设备号,第二个参数count表示次设备的个数,也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数,第三个参数name表示设备或者驱动的名称。

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....miscdevice.h> /*杂项字符设备头文件*/ /*--------------------------------SD相关操作代码---------------------------

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Linux设备驱动模型-Bus

前言 在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。....dev_attrs: 此bus设备上默认的属性。 .bus_groups, dev_groups, drv_groups: 分别是总线, 设备驱动的属性。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候,bus就会调用match对设备驱动一一匹配的。...p: 一个用来管理总线上设备驱动的数据结构。

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Linux设备驱动详解

Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块,而不是一个扇区,块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中,块设备将数据存储与固定的大小的块中,每个块都有自己的固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块的关系如下。 ? 1、块设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块,下面简单描述之间的处理过过程。   ... ?...(Linux系统中,对块设备的IO请求,都会向块设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备驱动一样可以工作,该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应,对于大多数的块设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是在Linux2.6以后,register_blkdev

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Linux设备驱动模型-Driver

前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写,在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...bus: 设备驱动所属的总线 owner: 设备驱动的owner,通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动的bind/unbind,...probe,remove: 当设备匹配/移除的时候,会调用设备驱动的probe/remove函数。 shutdown,suspend, resume: 代表设备驱动在调用管理的时候的回调函数。...groups: 设备驱动的属性。 p: 设备驱动的私有数据结构,通常可以将驱动的信息放入此结构中。...和设备一样,内核也为设备驱动定义了一些驱动的宏属性,方便定义驱动属性。

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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后,会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口,都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据,传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint,这被称为 pipe: /* Create various pipes... */ #define

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