本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中,然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用,也已经完全适应在Linux下的日常使用了,所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中,主机Linux使用的是Ubuntu 18.04,ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂,故在此做个记录。
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器,嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统,或者没有文件系统,常规的打印log到文件的方法基本不适用。
###一、Bootloader的安装(在windows下进行) 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader,我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成,BIOS固化在主板的一个芯片上,MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后,首先执行BIOS的启动程序,根据用户的COMS设置,BOIS加载硬盘MBR的启动数据,并把系统的控制权交给保存在MBR
minicom是linux下一款常用的串口调试工具。ubuntu环境下,使用如下命令安装
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
最近在做一个机器人项目,需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像,并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我,很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心,通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。
〇、常见示例 [root@VM_16_37_centos ~]# groupadd log # 添加组log [root@VM_16_37_centos ~]# useradd -m -g "log" -s "/bin/bash" "wuweixiang" # 添加用户wuweixiang [root@VM_16_37_centos ~]# passwd wuweixiang # 设置用户密码 Changing password for user wuweixiang. New passwor
sar是System Activity Reporter(系统活动情况报告)的缩写。sar工具将对系统当前的状态进行取样,然后通过计算数据和比例来表达系统的当前运行状态。它的 特点是可以连续对系统取样,获得大量的取样数据;取样数据和分析的结果都可以存入文件,所需的负载很小。sar是目前Linux上最为全面的系统性能分析 工具之一,可以从14个大方面对系统的活动进行报告,包括文件的读写情况、系统调用的使用情况、串口、CPU效率、内存使用状况、进程活动及IPC有关的 活动等,使用也是较为复杂。 sa
通过引用serial模块包,来操作串口。 1、查看串口名称 在Linux和Windows中,串口的名字规则不太一样。 需要事先查看。 Linux下的查看串口命令 root@D2:~# ls -l /dev/ttyS* crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Dec 26 06:53 /dev/ttyS0 crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Dec 26 06:41 /dev/ttyS1 crw--w---- 1 root tty 4, 66 Dec
TTY,一词源于Teleprinter,译为电传打印机,在早起用来表示电脑终端的设备。
12. sar 找出系统瓶颈的利器 sar是System Activity Reporter(系统活动情况报告)的缩写。sar工具将对系统当前的状态进行取样,然后通过计算数据和比例来表达系统的当前运行状态。它的特点是可以连续对系统取样,获得大量的取样数据;取样数据和分析的结果都可以存入文件,所需的负载很小。sar是目前Linux上最为全面的系统性能分析工具之一,可以从14个大方面对系统的活动进行报告,包括文件的读写情况、系统调用的使用情况、串口、CPU效率、内存使用状况、进程活动及IPC有关的活动等,使用也
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标,更快的启动速度会让客户有更好的使用体验,在某
由于EasyNVR视频平台分为软件版本和硬件版本的智能云终端,因此用户可以根据自身需求选择。根据某位用户的要求,需要在EasyNVR智能云终端中增加控制矩阵功能,因此我们在EasyNVR硬件内测试通过串口通信控制矩阵,但是在打开串口时遇到报错serial.Open: invalid values for InterCharacterTimeout and MinimumReadSize。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
Android OS由3层组成,最底层是Kernel,上面是Native bin/lib,最上层是Java层:
使用40Gbps数据线连接TinyVision开发板和TypeC-SUB调试器,如下图所示:
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
AvaotaA1提供两种连接串口输出方式,因为AvaotaA1需要DC 12V/2A/5.5-2.1电源适配器才可以启动系统,请先确保电源已接通。
在嵌入式Linux系统中,有时通过远程(telnet或者ssh)登录到现场设备,想看程序的实时打印的调试信息,需要将输出到串口的调试信息重定向到当前登录的终端界面上。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
介绍:从事电气自动化行业,多次获得物联网设计竞赛,爱好嵌入式设计开发,物联网开发。
写在前面:目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
下载并配置好JAVA(JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH),CMD中要能使用javah命令。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237
2019新年伊始,为了系统的学习嵌入式系统的开发,入手了一块韦东山的JZ2440,入坑之旅开始~
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程,本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
LLCOM是一个.NET开源的、功能强大的串口调试工具。支持Lua自动化处理、串口调试、串口监听、串口曲线、TCP测试、MQTT测试、编码转换、乱码恢复等功能。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明,适用开发环境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等,由于篇幅过长,文章分为上下6个小节展示,欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
本章节内容是为评估板串口安装USB转串口驱动程序。驱动适用于CH340、CH341等USB转串口芯片。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
修改设备树打开 uart1 和 uart2,在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置,对编译过程中遇到的问题进行解决,此外还对uboot的结构进行了简介
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,继续测试教程(2)的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分,接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
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