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linux 字符设备驱动

Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...模块初始化函数注册设备;卸载函数注销设备 编译模块; 在ARM板上插入模块 # insmod first_drv.ko 插入模块之后,可以通过文件/proc/devices 查看设备信息 # cat /...在模块的入口函数中,申请设备号,初始化并注册一个cdev结构; 在模块的出口函数中,注销cdev结构,注销设备号; 可以通过文件 /proc/devices 查看设备信息,找到动态分配的主设备号 手动建立设备文件通过

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linux字符设备驱动

Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...模块初始化函数注册设备;卸载函数注销设备 编译模块; 在ARM板上插入模块 # insmod first_drv.ko 插入模块之后,可以通过文件/proc/devices 查看设备信息 # cat /...在模块的入口函数中,申请设备号,初始化并注册一个cdev结构; 在模块的出口函数中,注销cdev结构,注销设备号; 可以通过文件 /proc/devices 查看设备信息,找到动态分配的主设备号 手动建立设备文件通过

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Linux设备驱动之字符设备(一)

Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备:在传送过程中以字符为单位,一个字节一个字节的读写,不能随机的读写数据,因为这类设备读写速度比较缓慢(因而其内核设施中不提供缓存机制),常见的字符设备有键盘,鼠标已打印机设备等。...网络设备: 网络设备不同于字符设备和块设备,它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说,在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号,我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出,c代表的是字符设备,d代码的是块设备。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。

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Linux设备驱动之字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备,以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数,用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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如何使用 lshw 查看 Linux 设备信息

虽然 lshw 命令( 列出硬件(list hardware),读作 “ls hardware”)远不是每个人最先学会的 50 个 Linux 命令之一,但它可以提供很多系统硬件的有用信息。...要获得“磁盘”类设备的简略列表,可以运行下面这条命令。注意其中有两个设备被列出了两次,所以我们看到的仍然是五个磁盘设备。...DVD+-RW GSA-H73N /0/100/1f.5/0.0.0 /dev/sdb disk 500GB SAMSUNG HE502HJ 如果你决定要查看系统上的...)开始的子串,而因为“类别”中并没有条目的长度超过 13 个字符,所以子串就在那里结束。...(LCTT 译注:上面的命令中 awk 的部分在选取子串时是从第 36 个字符开始的,这个数字基本上取决于最长的设备逻辑名称的长度,因而在不同的系统环境中可能有所不同,一个例子是,当你的系统上有 NVMe

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Linux 内核之字符设备驱动

支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...网络设备:涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备设备号,由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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linux字符设备驱动基本框架

字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节,块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面,字符设备是顺序访问的,而块设备是随机访问的 3.在linux中,字符设备和块设备访问字节没有本质区别...如果要查看内核打印信息,可输入dmesg。用lsmod可查看目前挂载的驱动程序。 如果要移除当前的驱动程序,可调用 sudo rmmod test 该函数会执行test_exit函数。...3.字符设备驱动程序解析 字符设备Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...作为Linux特有的抽象方式,将所有的硬件抽象成文件的读写。 (2)设备类型 字符设备、块设备、网络设备 (3)设备文件、主设备号、从设备号 有了设备类型的划分,还需要进行进一步明确。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点,内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里,一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序,然后安装到Linux中,用insmod加载模块。

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备,针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...用”ls -l”查看设备通过设备号来标识。设备号分两部分,主设备号和次设备号。...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构,i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct

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使用 lshw 查看 Linux 设备信息的命令方法

虽然 lshw 命令( 列出硬件(list hardware),读作 “ls hardware”)远不是每个人最先学会的 50 个 Linux 命令之一,但它可以提供很多系统硬件的有用信息。...要获得“磁盘”类设备的简略列表,可以运行下面这条命令。注意其中有两个设备被列出了两次,所以我们看到的仍然是五个磁盘设备。...DVD+-RW GSA-H73N /0/100/1f.5/0.0.0 /dev/sdb disk 500GB SAMSUNG HE502HJ 如果你决定要查看系统上的...)开始的子串,而因为“类别”中并没有条目的长度超过 13 个字符,所以子串就在那里结束。...(LCTT 译注:上面的命令中 awk 的部分在选取子串时是从第 36 个字符开始的,这个数字基本上取决于最长的设备逻辑名称的长度,因而在不同的系统环境中可能有所不同,一个例子是,当你的系统上有 NVMe

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Linux笔记(13)| 字符设备驱动基础入门

好了,言归正传,今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动,我们知道,对于嵌入式linux开发来说,主要是分为应用开发和驱动开发,在前面的文章当中,都是在介绍应用开发,因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深(以后会慢慢加深),但是大致覆盖了涉及到的内容,还有一个线程没有讲,这个到后面再补充,从今天开始就正式进入驱动开发,linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...,其中字符设备驱动用的非常多,而且相对容易一些,所以先从字符设备驱动开始。...此外,还有lsmod用来查看系统中已经安装的模块,modinfo用来打印某个模块的信息。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动,其实就是给你分配一个主设备号,这个设备号可以是自己指定的,也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备字符驱动也比块驱动易于理解。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识,块设备也出现在 /dev 中,但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的,理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后,在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理

(1)ioctl 除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。...不能简单地从0或1开始选择编号,因为linux要求这个命令号应该在系统范围内唯一。...一个ioctl号为32位,linux将其分成4个部分,构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在: type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...03.当数据到达时,由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义: struct fasync_struct...如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接

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Linux驱动框架与杂项字符设备框架介绍

Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码: #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...设备号: 主设备号(区分类型)、次设备号(区分同类型的具体设备) 主设备号: 10 ,240 下面是查看串口设备节点、MMC设备节点的详细信息: 下面是杂项设备的模型图: Linux下把无法分类的一些设备都归类为杂项设备

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Linux笔记(14)| 字符设备驱动基础入门(续)

KERNEL_DIR=/home/jianfei/workdir/linux_driver/ebf-buster-linux/build_image/build ARCH=arm CROSS_COMPILE...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件,我们就可以在linux系统中去安装这个模块,这在上一节已经提到过。...mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备设备文件的关键信息是:设备号 = 主设备号 + 次设备号,使用ls -l去查看设备文件,就可以得到这个设备文件对应的主次设备号。...第一种方法很简单,就是 sudo sh -c "echo on >/dev/led c 244 0" on是要写入的内容,/dev/led是设备文件,c代表字符设备,后面两个是主设备号和次设备号,这个是通过前面的...好了,以上就是字符设备驱动开发的大致流程,后面将会逐步完善代码,包括建立一些框架什么的。总的来说,驱动部分应该只实现最基本的驱动硬件功能,而应用层部分就要完成用户的各种需求。

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一文轻松学会linux字符设备驱动

1.概述 在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备,诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等,这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。...本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板,目的是为以后的设备驱动提供标准模板,提高开发效率与代码整洁度。 2. 编程思想 要想实现一个基础的代码模板,需要考虑到代码的标准化、独立性和可重用性。...因此在写代码前需要构思一下字符设备驱动常用到哪些功能。这里列举一下常用到的功能,并一一记录实现的流程及意义。...2.1框架搭建 在实现字符驱动前,首先要做的是搭建字符设备驱动框架,先将固定的字符设备驱动框架搭建起来,然后再在相应的内容中添加相应的代码即可。...这里就列举出,在字符设备驱动编程中,probe函数中要实现设备树数据的获取以及字符驱动接口的注册,将其一一封装。

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一文秒懂|Linux字符设备驱动

一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言 众所周知,Linux内核主要包括三种驱动模型,字符设备驱动,块设备驱动以及网络设备驱动。...其中,Linux字符设备驱动,可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章,主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发,该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...在Linux中,我们可以通过cat /proc/devices命令,查看所有i登记的设备号列表。 后面有时间,我们可以详细聊设备号的自动分配机制,管理机制。...count:该类型设备的个数 函数作用:添加一个字符设备驱动到Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p:指向字符设备对象的指针 函数作用:从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux

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