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push -u -u参数 upstream git push origin master -u //获取最新代码 连接远程仓库 git remote add origin 仓库的地址 查看远程仓库...[可选:另一个文件名] 将暂存区提交到仓库:git commit –m "描述" 与查询有关的: 查询仓库状态:git status 比较文件差异(请在git add之前使用):git diff 文件名...与撤销有关的: 撤销工作区的修改:git checkout -- 文件名 撤销暂存区的修改:git reset HEAD 文件名 回退到历史版本:git reset --hard 该版本ID 回退到上个版本...:git tag 查看某一标签:git show 标签名 删除某一标签:git tag –d 标签名 与GitHub有关的: 先有本地库,后有远程库,将本地库push到远程库 关联本地仓库和GitHub...push -u -u参数 upstream git push origin master -u //获取最新代码 连接远程仓库 git remote add origin 仓库的地址 查看远程仓库

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    rviz远程查看机器人状态数据的方法

    ROS1环境 匹配机器人和笔记本电脑的网络 让笔记本电脑和机器人内部的机载电脑连上相同的局域网络。...下面分别配置电脑和机载电脑的/etc/hosts文件 使用hostname 分别查看笔记本电脑和机载电脑板的系统主机名。 使用ifconfig 分别查看笔记本电脑和机载电脑的IP地址。...就可以接收到机器人端的状态数据并在Rviz上显示了。...PS:如果想直观地远程打开机器人电脑中的文件,可以使用Ubuntu文件窗口(Connect to Server)访问机载电脑上的文件。...但是需要确保笔记本电脑上的ROS_DOMAIN_ID和机器人电脑上的ROS_DOMAIN_ID要一致。 ROS_DOMAIN_ID可以用来区别同一个局域网络中的不同机器人。

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    通过命令查看linux 密码,linux查看用户密码(linux查看用户密码命令)

    linux查看用户密码(linux查看用户密码命令) 2020-05-15 13:18:30 共10个回答 1、用户名和密码的存储位置存储帐号的文件:/etc/passwd存储密码的文件:/etc/shadow2...目前还没有这个命令,如果你非想查看,去下载个软件吧.Windows下都不能查看本地用户的密码,Linux下还没听说呢,可以修改,要查看,去问下Torvals吧,他应该知道!...~~ linux下你只能看到加密后的密码,密码文件在/etc/shadow中,只能通过root用户查看....linux用户身份与群组记录的文件cat/etc/group查看用户组cat/etc/shadow查看个人密码cat/etc/passwd查看用户相关信息这三个文件可以说是:账号,密码,群组信息的的集中地...w或who查看用户在线信息和登录信息 Linux中查看所有用户只需要查看/etc/passwd这个文件就可以了,命令是:cat/etc/passwd.这个文件里面一行内容就是一个帐号,除去一些系统帐号如

    87K21

    linux 主机支持远程唤醒_Linux远程开机

    先不要急着去关闭你的linux服务器,你首先要确定它是否支持远程开机?...wake on lan,所以用下面的命令来启用它: [root@localhost lhd]# ethtool -s eth0 wol g 再用 ethtool命令进行查看,会发现: Wake-on:...m Wake on multicast messages b Wake on broadcast messages a Wake on ARP 如果有兴趣,大家可以通过 man ethtool查看...我们必须能登录到局域网中的一台机器上,在此机器上运行wake on lan 去唤醒目标机器 前提条件就是:目标机器和我们登录的机器在同一局域网中 5,还有一点:被远程开机的目标机器必须是插电的,没插电源的机器也能开机只有电影中才会出现...下面简单介绍一下linux下的wakeonlan的用法: 假设远程要唤醒的计算机IP:12.34.56.78,Mac地址:01:02:03:04:05:06 $ wakeonlan -i 12.34.56.78

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    linux查看操作

    查看一个文件的内容,用cat比较简单,就是cat后面直接接文件名。 1、cat 语法结构: cat [选项] [文件]......需要定义,默认为1行; Ctrl+f 向下滚动一屏; 空格键 向下滚动一屏; Ctrl+b 返回上一屏; = 输出当前行的行号; :f 输出文件名和当前行的行号...linux正统查看文件内容的工具,功能极其强大;您是初学者,我建议您用less。...在这里就不举例子了; 四、head 工具,显示文件内容的前几行 head 是显示一个文件的内容的前多少行; 用法比较简单; head -n 行数值 文件名; 比如我们显示/etc/profile的前10...localhost ~]# head -n 10 /etc/profile 五、tail 工具,显示文件内容的最后几行 tail 是显示一个文件的内容的最后多少行; 用法比较简单; tail -n 行数值 文件名;

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