Linux 在消费电子领域的应用已经相当普遍,而对于消费电子产品而言,省电是一个重要的议题。
Linux 在消费电子领域的应用已经相当普遍,而对于消费电子产品而言,省电是一个重要的议题。 Linux 电源管理非常复杂,牵扯到系统级的待机、频率电压变换、系统空闲时的处理以及每个设备驱动对系统待机的支持和每个设备的运行时(Runtime)电源管理,可以说它和系统中的每个设备驱动都息息相关。 对于消费电子产品来说,电源管理相当重要。因此,这部分工作往往在开发周期中占据相当大的比重,下图呈现了 Linux 内核电源管理的整体架构。大体可以归纳为如下几类: 1)CPU 在运行时根据系统负载进行动态电压和频率变
电源管理(Power Management)在 Linux Kernel 中,是一个比较庞大的子系统,涉及到供电(Power Supply)、充电(Charger)、时钟(Clock)、频率(Frequency)、电压(Voltage)、睡眠/唤醒(Suspend/Resume)等方方面面。
中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ(中断请求)的信号。中断允许让设备,如键盘,串口卡,并口等设备表明它们需要CPU。
为了提高电池的使用寿命,为了节省功耗,linux引入了DVFS。而为了应用程序的性能,Linux 又引入了PM QoS。下图是linux kernel power 管理中PM QOS和DVFS相关的架构图。
最近在开发一个项目,需要用到高精度的延时机制,设计需求是 1000us 周期下,误差不能超过 1%(10us)。
DVFS 最常用于处理器系统。图 9-5 显示了为电压缩放和电源门控分区的缓存 CPU 的示例。在电源门控期间,CPU 断电,VDDRAM 设置为较低的保持电压。在电压调整期间,同时调整 RAM 和 CPU 逻辑域的电源以确保关键路径上没有差分电压或时序问题。在这种情况下,跨 CPU 存储器接口仅需要隔离钳位而不需要电平转换器。钳位允许缓存存储器被隔离,而不是在断电期间丢失状态。
将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时,休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1,此时的极性还是正常的。但在第一次启动时,读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0,也就是说极性翻转了。
2011 年 10 月,big.LITTLE 一经推出就成为了全球第一的应用于手机市场的异构处理技术。该技术的架构包括一个高性能“大”(big)CPU 集群和一个高效率“小”(LITTLE)CPU 集群,它们之间通过一致互联实现连接。在该架构上运行的软件(全局任务调度)可以将正确的应用程序任务调度到正确的CPU上。
Management PCI-Express Runtime D3 (RTD3) Power Management是一种用于管理PCI-Express设备的低功耗模式的技术RTD3是一种睡眠状态,当PCI-Express设备处于空闲状态时,可以将其置于低功耗模式,以减少能源消耗和热量产生。英伟达™(NVIDIA®)图形处理器有许多省电机制。其中一些机制会降低芯片不同部分的时钟和电压,在某些情况下还会完全关闭芯片部分的时钟或电源,但不会影响功能或继续运行,只是速度较慢。然而,英伟达™(NVIDIA®)GPU 的最低能耗状态需要关闭整个芯片的电源,通常是通过调用 ACPI 来实现。这显然会影响功能。在关机状态下,GPU 无法运行任何功能。必须注意的是,只有在 GPU 上没有运行任何工作负载的情况下才能进入这种状态,而且在试图开始工作或进行任何内存映射 I/O (MMIO) 访问之前,必须先重新开启 GPU 并恢复任何必要的状态。
本文是分析cpufreq framework之前的一篇前置文章,用于介绍Linux电源管理中的Operating Performance Point (OPP)接口。
为降低RK3568J功耗,提高运行系统健壮性,在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。
Tina Linux SDK的根目录下,执行make menuconfig命令可进入Tina Linux的配置界面。
如果你是一个 EECS 专业的学生或领域内从业者,你一定经常听到别人谈论 DRAM 、内存和 DDR ——学数字电路和计算机组成的时候绕不过 DRAM ,讨论电脑性能的时候离不开内存,围观领域内公司发布新产品时,总是看到产品使用了所谓的 xx 通道 DDR4/DDR5 技术。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
“骑士”漏洞是我国研究团队发现的首个处理器硬件漏洞,该漏洞是因为现代主流处理器微体系架构设计时采用的动态电源管理模块DVFS存在安全隐患造成的。 DVFS模块的设计初衷是降低处理器的功耗,允许多核处理器根据负载信息采用相应的频率和电压运行。一般说来,高运行频率配备高电压,反之采用低电压。但是,当某一个核出现电压和频率不太匹配的情形,如电压偏低无法满足较高频率运行需求时,系统就会出现短暂“故障”,就像是电压不稳灯泡闪烁一样,有时虽然不会影响系统整体运行,但如果该故障发生在安全等级较高的操作过程中,如加解密程序,会因为故障对系统行为结果的干扰会泄露出重要的系统行为信息,影响系统安全。“骑士”攻击正是利用这一漏洞,采用电压故障精准注入的方式,迫使处理器可信执行区(TEE,如ARM TrustZone、Intel SGX等)内的高安全等级程序运行出现故障,从而逐渐暴露其隐含的秘钥信息或者绕过正常的签名验证功能。 针对“骑士”漏洞的攻击完全是在DVFS允许的电压范围内进行,且攻击过程可以完全使用软件在线、远程实现,不需要额外的硬件单元或者线下辅助。“骑士”漏洞广泛存在于目前主流处理器芯片中,可能严重波及当前大量使用的手机支付、人脸/指纹识别、安全云计算等高价值密度应用的安全,影响面广。 攻击者的进程运行在一个低频率的处理器核心,受害者的进程运行在一个高频率的处理器核心上,攻击者进程提供一个短时间的故障电压,控制好电压的大小,使得这个电压对攻击者进程所在处理器核心没有影响,但是能使受害者进程所在处理器核心产生硬件错误,从而影响受害者进程。 具体的利用细节是,准备一个适当的能够发生电压故障的环境,做三件事,一是将受害者程序运行的处理器核心配置成高频率,其它处理器核心配置成低频率;二是攻击者程序用一个固定、安全的电压初始化处理器;三是清楚目标设备的剩余状态,包括Cache布局、分支预测表、中断向量表和状态寄存器等。 通常情况下,能够被VoltJockey注入错误的函数在受害者程序中只占很小的一部分,我们并不能确定其具体的执行时间,因此,攻击者程序需要在受害者程序产生错误之前对其中间执行过程进行监控,等待能够用来注入错误的函数被执行。 硬件注入攻击的目标是改目标函数的一小部分指令和数据,而且,这部分被影响的代码应该尽可能小。因此,错误注入点应该能被精确控制。到能够产生错误注入之前需要的时间,称为“预延迟”。 故障电压的大小和持续时间,是使产生的硬件错误能够被控制的两个因素。找到恰当的电压和持续时间,使得数据按照预期被改变,从而影响原有的程序流程,是非常重要的。 攻击的最终目的是获取受害者程序的敏感数据,或者篡改受害者进程的函数,而不是使受害者程序所在内核崩溃,因此,需要错误注入完成后,尽快恢复处理器核心电压为修改之前的正常值,确保受害者程序继续执行。
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树莓派是一款信用卡大小的超小型电脑,由英国的树莓派基金会研发。由于超小的体积,树莓派从2012年发行起就风靡全球。别看树莓派身板小,它可是一台功能完整的电脑。连接上显示器、鼠标和键盘后,你可以像使用一
啪啪啪,滋滋滋,通常我们会在手机里听得这些杂音,特别是在一些LLD audio的情况下,更是如此。 audio 杂音产生的原因很多。
你可能会有很多的原因需要查清计算机硬件的详细信息。例如,你需要修复某些问题并在论坛上发出请求,人们可能会立即询问你的计算机具体的信息。或者当你想要升级计算机配置时,你需要知道现有的硬件型号和能够升级的型号。这些都需要查询你的计算机具体规格信息。
CPUFreq子系统位于 drivers/cpufreq目录下,负责进行运行过程中CPU频率和电压的动态调整,即DvFS( Dynamic Voltage Frequency Scaling,动态电压频率调整)。运行时进行CPU电压和频率调整的原因是:CMOS电路中的功耗与电压的平方成正比、与频率成正比(P∝fV2)因此降低电压和频率可降低功耗。 CPUFreq的核心层位于drivers/cpufreq/cpufreq,c下,它为各个SoC的CPUFreq驱动的实现提供了一套统一的接口,并实现了一套notifier机制,可以在 CPUFreq的策略和频率改变的时候向其他模块发出通知。另外,在CPU运行频率发生变化的时候,内核的 loops perify常数也会发生相应变化。
查看/d/regulator/regulator_summary有所有电源的信息,如
XADC是zynq芯片内部进行温度和电压检测的模块,通过(https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842132/XADC)这篇wiki可以知道,XADC控制器有两种表现形式,一种是位于PS内部,即文档中提到的the PS-XADC interface for the PS software to control the XADC,另一种是位于PL内部,通过IP核的方式实现。目前常用的是第一种。这里也采用第一种PS自带的xadc来获取CPU片内的温度。
在前面,我的 前端工程师应该选择什么操作系统 一文中已经说过了,mac os系统 是目前主流的前端工程师的选择。那么,这里就涉及到一个问题,那就是你必须有一台mac电脑。
程序交叉编译后就可以在各操作系统执行,非Java或Python依赖虚拟机,Go编译后不依赖虚拟机。
点击两下esc按键,恢复esc弹起状态 esc按键接触不良,不服气的按着esc看一看你能否拖动文件
如果我们的能源是无限制的,那可能也不需要做现在这样复杂的电源管理控制,尤其是在嵌入式设备如手机上,在追求极致性能的同时,还要追求续航时间,二者是一对相互约束的矛盾体,需要软硬件紧密配合以满足用户越发苛刻的性能和功耗的需求。
在Linux系统中,当我们看到类似消息:"watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 34s! [kworker/1:3:3315742]",这通常表明操作系统检测到了一个严重的问题,即CPU软锁定。这种情况是由于CPU在较长时间内没有响应系统调度器的中断。下面,我们将深入讨论这一现象及其潜在的解决方案。
AI 科技评论按:说起 FPGA,很多人可能都不熟悉,它的英文全称为 Field Programmable Gate Array,即现场可编程门阵列,也被称为可编程集成电路。随着大数据以及 AI 的发展,越来越多的数据中心引入 FPGA 作为 CPU 的加速器以提高数据处理速度,提升服务器性能,因此降低 FPGA 的能耗也成为数据中心里新的挑战。本文介绍了其中一种降低 FPGA 能耗的方法——基于自测量的 FPGA 动态电压调节解决方案。本文根据嘉宾的直播分享整理而成。 动态电压调节(DVS)作为常见的数字
通常来说,作为一个Linux的SA,很有必要掌握一个专门的系统监控工具,以便能随时了解系统资源的占用情况。下面就介绍下一款Linux性能实时监测工具-Netdata,它是Linux系统实时性能监测工具,以web的可视化方式展示系统及应用程序的实时运行状态(包括cpu、内存、硬盘输入/输出、网络等linux性能的数据)。Netdata的web前端响应很快,而且不需要Flash插件。 UI很整洁,保持着 Netdata 应有的特性。第一眼看上去,你能够看到很多图表,幸运的是绝大多数常用的图表数据(像 CPU,R
不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别,本文对应的OS为linux3.4版本,外部设备为PCI设备、系统为X86。
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本文带来的是基于瑞芯微RK3568J + 紫光同创Logos-2的ARM + FPGA多通道AD采集处理与显示案例。
电路设计的实际可操作空间在于工艺、设计目标、工艺库和时序分析方法。特殊工艺下温度反转尤其限制了时序、电压和温度保持其正常单调关系的范围。在开始 DVFS 设计之前,需要对所有这些因素进行详细分析。
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首先是「输入 URL」,大部分人的第一反应会是键盘,不过为了与时俱进,这里将介绍触摸屏设备的交互。
树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ,还提供了一组GPIO(General Purpose Input/Output)接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信,还能直接控
在任何多电压设计中,在不同电压下工作的模块的接口处都需要电平转换器。如果 DVFS 块是电源门控的,那么我们也需要隔离输出。
Linfo 是一个自由开源的跨平台的服务器统计 UI 或库,它可以显示大量的系统信息。Linfo 是可扩展的,通过 composer,很容易使用 PHP5 库以程序化方式获取来自 PHP 应用的丰富的系统统计数据。它有 Web UI 及其Ncurses CLI 视图,在 Linux、Windows、BSD、Darwin/Mac OSX、Solaris 和 Minix 系统上均可用。
本文主要基于i.MX6ULL核心板,分享详细软硬件规格资料、其中包括硬件资源、引脚说明、电气特性、机械尺寸、底板设计注意事项等,欢迎嵌入式选型用户点击查看。
本期分享Zynq-7010/20工业开发板(双核ARM Cortex-A9+A7)的参数规格资料,其中包含软硬件、原理图、工业温度等均有。
当你与嵌入式系统(就像Jetson模块)打交道时,你就得按照你的功耗预算和计算资源来优化你的应用。要避免性能问题甚至是“发烫停滞”问题,监控这些资源变得异常重要。
存在问题: 搞嵌入式特别是底层,常常提到中断,中断时干什么的呢? 解决方案: 做嵌入式肯定要了解中断。本文根据实例详细介绍中断过程,包括软件和硬件方面。 示例: KEY2 中断控制点亮 LED2 【0】检测按键k2,按键k2按下一次,灯LED2闪一次。 【1】查看原理图,连接引脚和控制逻辑 (1)按键k2 连接在GPX1_1引脚 (2)控制逻辑 k2 按下 ---- K2闭合 ---- GPX1_1 低电压 k2 常态 ---- K2打开 ---- GPX1_1 高电压 【2
我们知道EAS 是基于CPU的能耗模型来进行task的CPU的选择。因此能耗模型至关重要。
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口,串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
内存是计算机的主存储器。内存为进程开辟出进程空间,让进程在其中保存数据。我将从内存的物理特性出发,深入到内存管理的细节,特别是了解虚拟内存和内存分页的概念。
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