思路：通过线程管理器，触发爬虫线程按照广度优先爬取链接，另一方面触发检测线程用来检测爬取的链接。爬过的链接如果正常不用再检测，否则需要再检测。
停止线程是指终止线程的运行，让线程从运行状态转变为终止状态。停止线程可以释放资源、节省系统资源，避免线程继续运行造成的安全问题和资源浪费。
在写脚本的时候，会针使用一个固定的屏幕分辨率来编写，但是当这个脚本在其它分辨率的手机上使用时就会无法正常运行，为此就需要提前声明脚本分辨率，这样脚本在运行时就会根据当前手机屏幕分辨率与脚本编写时声明的手机分辨率进行比例缩放，相关的坐标位置也会跟着比例做位移。
之前系列提到的动态数据竞争验证和检测方法是结合了验证和检测两部分。这篇文章主要介绍一下并行化的动态数据竞争验证和检测方法。
日志level分为：Emergency、Alert、Critical、Error、Warning、Notice、Info，Debug
一个进程需要多个线程完成 一个进程是由多个线程组成的。 前台线程：只有所有的前台线程都关闭才能完成程序关闭。 后台线程：只要所有的前台线程结束，后台线程自动结束。 在.net下，是不允许跨线程的访问。 可以让系统不检测线程是否跨线程。
Java语言的其中一个特点为跨平台性即由Java编写的程序，一次编译后就可以在多个系统平台上运行。
经过上几篇博文的学习，我们知道在Java中可以通过new Thread().start()创建一个线程，那今天我们就来思考另外一个问题：线程的终止自然终止有两种情况：
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大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 在多线程设计中，许多人为了省事，会将对话框类或其它类的指针传给工作线程，而在工作线程中调用该类的成员函数或成员变量等等。 但是在Debug版本时，在某些情况下，特别是在工作线程中调用pWnd->UpdateData(FALSE)时，会出现错误。 这个错误的原因网上有许多地方讲到了，但是，令人失望的是，讲得好的没几篇，都是非要讲什么线程模块状态什么的，让人看得云里雾里（不过，说实话，也就是从这些文章中才知道是怎么回事的）。
有些初学者对中断的概念可能会有些许小误会，比如线程调用Thread.interrupt()方法，就认为线程会被中断，停止执行，其实不是这样的，让我们来看下中断interrupt详解。
Java 在使用线程执行程序时，需要调用操作系统内核的 API，创建一个内核线程，操作系统要为线程分配一系列的资源；当该 Java 线程被终止时，这个内核线程也会被回收。因此 Java 线程的创建与销毁的成本很高，从而增加系统的性能开销。
Java.lang.Thread是Java应用程序员对Java多线程的第一站，Thread就是对Java线程本身的抽象
最近在进行词典笔的离线解码器测试，遇到了各种内存泄漏以及崩溃问题，为了协助开发定位问题，用到了Valgrind和BreakPad工具，下面就简单介绍一下这两个小工具吧。
公司sso域名变动，所有涉及的产品都要修改相关的配置。配置修改好之后，运行期间发现业务系统不稳定，出现了很多json解析异常。但是随着sso那边问题得到修改，我们自己的产品也逐渐稳定起来，但查看日志发现多条内存泄露的日志，于是本着学习的心态，对具体的原因进行了粗略的分析，最终得出的结论是异常导致threadLocal.remove()方法没有执行，最后内存泄漏了，以下是本人定位问题的过程。
首发于跳跳糖社区：https://tttang.com/archive/1558/
监控进程的启动与退出可以使用 PsSetCreateProcessNotifyRoutineEx 来创建回调，当新进程产生时，回调函数会被率先执行，然后执行我们自己的MyCreateProcessNotifyEx函数，并在内部进行打印输出。
1、使用Servlet容器运行（Tomcat、Jetty等）----不可取 缺点：增加复杂性（端口、管理）
Jedis 是 Redis 官方推荐的 Java 连接开发工具。我们需要通过 Jedis 在 Java 中操作 Redis。
性能测试过程中，对服务器资源的监控是必不可少的。这里的资源又分了两块，windows和linux
前言 ---- 在早期开发 iOS 微信的过程中，我们时不时会收到类似的反馈： “我的微信卡在主界面，怎么也滑动不了” “我的微信从后台切换前台卡了一下，最近偶尔会遇到几次”，等等。 这类问题有个共同点：用户的微信在一段时间内无法点击；即使获得用户的操作路径，也无法重现。 我们把这类问题叫做卡顿问题。这类问题很影响用户的体验，是必须进行解决的。为了精确地定位用户的卡顿问题，iOS 微信在 2014 年 9 月份上线了卡顿监控系统。在这几年间，卡顿监控经历了几次优化，不断成熟，在这里我们将其分享出来。 什
机器视觉图像处理被广泛应用于交通领域(车辆检测) 相对于国外，国内将机器视觉图像处理技术应用于交通的发展，在近年已经有相当程度的进步，如国内目前相当热门的车牌识别，有多个厂家推出了相应的产品。下面视觉检测设备厂家将针对图像处理技术在交通上的应用分车辆检测、车种识别、车辆跟踪三个部分做简单介绍，今天我们首先分析的是机器视觉在车辆检测上的应用。 机器视觉在车辆检测的方法可大致归类为样本点检测、检测线检测以及全画面式检测等途径。 1、样本点检测：在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点，当车辆通过时，样本点之灰阶值与
创建/销毁是一个耗时操作，频繁使用会降低整体性能，使用线程池维护多个线程，可有效降低运行中性能开销，以及更好的管理线程。
标题：Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。
在《阿里巴巴 Java 开发手册》“并发处理”这一章节，明确指出线程资源必须通过线程池提供，不允许在应用中自行显示创建线程。
Jedis是一个Java语言编写的Redis客户端，它允许Java应用程序通过Redis数据库执行各种操作。Jedis提供了简单、直观的API，可以使用Java代码轻松地与Redis数据存储进行交互。Jedis支持多个数据类型和命令，包括字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等。Jedis还提供了一些高级功能，例如连接池、数据分片和事务处理等。
线程是独立并行的，许多的线程就像许多的人一样，如果对某样东西进行使用的时候不进行排队，都争抢使用的话就自然容易会导致破坏这样东西。
多线程死锁在java程序员笔试的时候时有遇见，死锁概念在之前的文章有介绍，大家应该也都明白它的概念，不清楚的去翻看历史文章吧。 下面是一个多线程死锁的例子 输出 thread1 get lock1 thread2 get lock2 两个线程相互得到锁1，锁2，然后线程1等待线程2释放锁2，线程2等待线程1释放锁1，两者各不相互，这样形成死锁。 那么如何避免和解决死锁问题呢？ 1、按顺序加锁 上个例子线程间加锁的顺序各不一致，导致死锁，如果每个线程都按同一个的加锁顺序这样就不会出现死锁。 2、获取锁
最近一直在想一个问题，线程池中的线程到底是如何复用的？在之前的分析中作者说当一个线程在超时时间内没有分配到任务，那么就会被回收并释放掉，在释放掉之后会判断其线程数是否小于核心线程数，如果小于则需要重新创建一个线程。按照这种逻辑貌似是线程都不会得到复用，只是会维护核心线程数量的线程提前在哪里等待任务，每次提交的任务本质上都调用了thread.start()方法。然后这种想法是否正确？如果按照自己的想法来说，必然不会创建很多的thread对象，我们只是多次调用run方法。我们还是重新杀入源码看个究竟吧！
本文主要解析一下apache common pools下的GenericObjectPool的参数设置
大家平时有没有注意到你每天可能会执行许多地重复的任务，例如阅读 pdf、播放音乐、打开书签、清理文件夹等等。
Dubbo中的其中一个角色，服务运行容器Container。他是一个独立的容器，如果项目比较轻，没用到Web特性，因此不想用Tomcat等Web容器，则可以使用Main方法加载Spring容器。
匀速模型预测当前相机的位置，搜索上一帧图像中的特征点在地图中对应的点云与当前帧图像匹配进行当前帧相机位姿的优化；
前言 在微信开发过程中，有时会收到一些反馈说，手机使用微信一段时间后就开始发烫了。为了跟进用户的发烫问题，最开始的时候，我们只能通过日志看看用户在这段时间做了些什么操作，努力去复现问题。 会导致手机发烫的原因很多，有可能只是用户在阳光下使用手机；但也有可能真的是微信某个模块代码有问题，导致当前 CPU 占用过高。这很让人头疼。如果能像查卡顿问题一样，有堆栈就好了。 在 WWDC 2018 What’s New in Energy Debugging，苹果推介了 Energy Log 这种日志来查耗电问题
许多视觉同步定位和映射（VSLAM）系统需要在环境中假设静态特征。然而，移动物体会极大地损害VSLAM系统的性能，因为VSLAM系统是基于静态环境假设的。为应对这一挑战性课题，本文提出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境实时鲁棒VSLAM系统。为了减少动态内容的影响，我们将基于深度学习的目标检测方法引入视觉里程计中，然后加入动态目标概率模型，以提高目标检测深度神经网络的效率，提高系统的实时性能。在TUM和KITTI基准数据集上以及在真实环境中进行的实验结果表明，本文提出的方法可显著减少跟踪误差或漂移，增强VSLAM系统在动态场景中的鲁棒性、准确性和稳定性。
1、@Cacheable(key = “#vo.toString()”, value=”licence”) //载入缓存
Java面试通关手册（Java学习指南，欢迎Star，会一直完善下去，欢迎建议和指导）：https://github.com/Snailclimb/Java_Guide
多线程同时对同一个全局变量做写的操作，可能会受到其他 线程的干扰，就会发生线程安全性问题。 全局变量----java内存结构 什么是写操作------修改
terminated()方法默认什么都不做，线程池提供这个方法，交给子类来进行扩展
最近线上遇到一个问题:在消费 kafka消息的时候如果长时间( 大概半天到一天的时间)队列里没有消息就可能再也消费不了。针对这个问题我们反复调试多次。线下模拟，调整代码，但貌似还是没有找到原因。但是只要重启消费进程就又可以继续消费。
引子 微信 iOS 团队在值班的时候，时不时会收到这样的卡顿反馈：“用户A 刚才碰到从后台切换前台卡了一下，最近偶尔会遇到几次”、“用户B 反馈点对话框卡了五六秒”、“现网有用户反馈切换 tab 很卡”。 这些反馈有几个特点，导致跟进困难： 不易重现。可能是特定用户的手机上才有问题，由于种种原因这个手机不能拿来调试；也有可能是特定的时机才会出问题，过后就不能重现了（例如线程抢锁）。 操作路径长，日志无法准确打点 对于这些界面卡顿反馈，通常我们拿用户日志作用不大，增加日志点也用处不大。只能不断重试希望能够重
文章：LineMarkNet: Line Landmark Detection for Valet Parking
按组合并返回集合，用group区分，消费方从每种group中调用一次返回结果，合并结果返回，就可以实现聚合菜单项。
先来简单的复习一遍以前写过的东西，上次我们说了内存一致性协议M（修改）E（独占）S（共享）I（失效）四种状态，还有我们并发编程的三大特性原子性、一致性和可见性。再就是简单的提到了我们的volatile关键字，他可以保证我们的可见性，也就是说被volatile关键字修饰的变量如果产生了变化，可以马上刷到主存当中去。我们接下来看一下我们这次博客的内容吧。
面试官问题：1.Java并发这块了解的怎么样？说说你对volatile关键字的理解？
Java内存模型与线程 概述 多任务处理在现代计算机操作系统中几乎已是一项必备的功能，多任务运行是压榨手段，就如windows一样，我们使劲的压榨它运行多个任务，俱要high又要耍。并发则是另外一种更具体的应用场景。每秒事物处理数（Transactions per Second,tps）是最重要的指标。开发人员应该了解与运用并发。 硬件的效率与一致性 除了有软件上的并发，物理计算机也有并发问题。计算机的存储设备与处理器运算速度有几个数量级的差距，现代计算机都不得不加入一层高速缓存来作为内存与处理器之
在手动的人工功能中去测试相关的链接是否正常。判断网页中属于链接的部分，点击并观察链接目标的正确性。
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