视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 2....使用GPIO模拟I2C的要点 引脚设为GPIO GPIO设为输出、开极/开漏(open collector/open drain) 要有上拉电阻 3.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....举例：主设备发送（8bit）给从设备 前8个clk 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管 第9个clk，由从设备决定数据...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？
视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备： 使用of_match_table来判断 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(2)I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
一般在驱动中无需关心具体时序，只需操作SoC中的I2C控制器即可，只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到，所以笔者在本文不阐述I2C时序（其实就是懒 O__O “…）。...（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...是I2C从机的驱动程序 给用户提供调用接口 内核提供两种方式来实现设备驱动： 第一种是内核默认实现的通用型的I2C设备驱动，位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...这份代码里存储数据的空间是申请了一段内存来模拟的。...看懂块设备框架，使用的模拟的内存。 2. 加入SD卡的驱动，配合块设备框架，完成完整的块设备驱动编写。
通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。...《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾： 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图： 我们先RT-Thread的I2C框架图（这是我自己理解的框架图，如果不对的地方...主要分为三层，驱动层-核心层-设备层。如果你分析过Linux的I2C框架，它的层次也是这样子。所以你了解了RTT的I2C之后再去看Linux的I2C框架，其实问题不大。...驱动层：分为硬件I2C驱动和软件I2C驱动。 核心层： ①其中bit_ops是RTT为软件I2C提供的中间层，它的作用：为底层模拟I2C驱动提供回调接口，为核心层提供统一I2C通信接口。...④dev是提供RTT设备驱动框架的统一的API（实现箭头）。 ⑤注意的是：模拟I2C驱动到核心层，增加了一层中间层。 设备层：设备就是杂七杂八的使用I2C的总线的设备。
因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...「I2C设备驱动（i2c client driver）：」 驱动I2C设备的代码。I2C设备驱动定义了外设的交互方式，与不同的I2C外设需要不同的设备驱动。...I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。...i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件 ?...源码如下： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include <linux...装载驱动成功 ? 读写测试 ?
用户态直接访问，使用内核提供的驱动程序 dev-interface ? ? ? ?...驱动程序编译进内核才有效，I2c-dev.c依赖于那些配置项，查看makefile ? makemenuconfig，搜索CONFIG_I2C_CHARDEV ? ? ?
引言 I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）： a....搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。...主要分析对外接口的读写i2c设备操作： 在单片机的程序中，实现对i2c设备的读写，需要手动实现读写i2c寄存器，或者通过GPIO模拟i2c时序与i2c设备通信。...由于Linux内部的实现较为复杂，本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向，涉及到内部API的实现，本篇只大概介绍其功能，剩余部分会放在i2c核心继续分析。...参考： 《Linux设备驱动开发详解》 《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.4》 https://blog.csdn.net/Egean/article/details/81085077
Kernel添加i2c驱动后，发现probe函数没有被执行。...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...更改i2c为0x40，新驱动的probe函数能正常执行。
因为I²C协议比较简单，常常用GPIO来模拟I²C时序，这种方法称为模拟I²C。如果使用MCU的I²C控制器，设置好I²C控制器, I²C控制器就自动实现协议时序，这种方式称为硬件I²C。...19.3 软件设计 19.3.1 软件设计思路 实验目的：本实验通过GPIO模拟I2C总线时序，对EEPROM设备AT24C02进行读写操作。...； 主函数，每按一次按键，写一次AT24C02，接着读出来验证是否和写的数据一致； 本实验配套代码位于“5_程序源码\11_通信—模拟I2C\”。...代码段 19.3.1 模拟 I2C 引脚相关定义（driver_i2c.h） /************************* I2C 硬件相关定义 ************************...代码段 19.3.2 I2C 引脚初始化（driver_i2c.c） /* * 函数名：void I2C_Init(void) * 输入参数： * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用：初始化模拟
1.硬件协议 1.1mini2440 I2C设备如图所示 ? 1.2 I2C协议如下： ? 1.3启动和停止信号如下图 ? 1.4 I2C总线数据传输时序： ?...注意：I2C设备读之前先写！ ?...2.软件框架 2.1总线-设备-驱动模型如下图所示 把某个结构体，左右的放入链表，一一比较，匹配调用probe函数 设备链表 driver链表， 总线提供了match函数 ?...linux-2.6.22.6\Documentation\i2c\instantiating-devices 2.2如何构造I2C_CLIENT？设备的4种构建方法 2.1方法一： ?...2.4第四种 从I2C总线上分辨出某个设备 ? 前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器) 如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上，怎么办？
视频观看 百问网驱动大全 完善虚拟的I2C_Adapter驱动并模拟EEPROM 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟...I2C Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux内核真正的I2C...控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses...实现master_xfer函数 在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。
视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟...控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses...Adapter也可工作与Slave模式，用来实现或模拟一个I2C设备 reg_slave就是让把一个i2c_client注册到I2C Adapter，换句话说就是让这个I2C Adapter模拟该i2c_client...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL
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