一、SPI协议 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class，设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解，spi设备驱动注册，匹配的...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点，第一个是spi通信的数据结构体数据保存，第二个是设备节点的注册，第三个是设置spi速率。
图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序，在这一层用户可以根据自己的实际需求，将 spi 设备进行一些特殊的处理，此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...spi_message *m) • 功能描述：向 SPI message 中添加一个 transfer。...• 参数说明： • t: 指向待添加到 SPI transfer 结构; • m:spi_message 类型的指针。...图 4-2: menuconfig 4.2.3.1.3 DTS 设备树路径：device/config/chips/xxx(t507)/configs/xxx(demo2.0)/board.dts，添加以下节点
实现原理 在 stf 平台的机器，启动一个服务来接受新设备的额链接，然后再启动一个该设备的 stf 服务 stf 平台的机器端的监听服务 #!
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...要注意的是SPI与I2C提供的通用设备驱动不同，其设备节点的生成并不是在注册主机控制器中完成的，而是在通用设备中完成的，这一段从之后设备驱动层的分析可以看出。...(好吧，一如既往的懒QAQ) SPI设备驱动层 SPI通用设备驱动位于drivers/spi/spidev.c中，从init函数开始。
将 root 分别添加到 pulse组 和 pulse- access组 gpasswd -a root pulse gpasswd -a root pulse-access 不添加的话是没有权限访问声音设备的
我们的Amazon Alexa虚拟设备项目旨在提供将Alexa添加到任何Linux设备（包括Raspberry Pi板等嵌入式系统）的功能。...在本教程中，我们将向您展示如何创建一个开放式解决方案，以将任何基于Linux的设备转变为Amazon Echo。...该项目旨在提供将Alexa带入任何Linux设备的能力，包括Raspberry Pi板之类的嵌入式系统。...如何将Alexa添加到Raspberry Pi： 1）您需要在Amazon开发人员门户上创建自己的Alexa设备。...将http://alexa.local:3000/authresponse添加到允许的返回URL（Allowed Return URLs），并将http://alexa.local:3000添加到Allowed-Origins
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....RAID磁盘阵列；而-l 10参数则代表RAID 10方案；最后再加上4块硬盘设备的名称就搞定了查看添加的硬盘 [root@rhel ~]# lsblkNAME MAJ:MIN RM...pvdisplayvgdisplaylvdisplay删除 pvremovevgremovelvremove扩展vgextendlvextend缩小vgreducelvreduce第1步：让新添加的两块硬盘设备支持
i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...但在现代的 Linux 内核中，许多设备的设备号是动态分配的，它们并不会直接在内核源代码中定义。例如，NVMe 设备的设备号是由内核在运行时动态分配的，这在内核源代码中没有明确的定义。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。... --------------------------- typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 _...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。... ------------------------- #define MINORBITS 20 #define MINORMASK ((1U <<
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。... -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...：spi 父设备的操作结构体 • rx_bit：读状态操作标志 • tx_bit：写状态操作标志 3.3.3 aw_spinand_chip_request struct aw_spinand_chip_request...仅仅选择序号较低的物理擦除块是不够的，因为那里的数据可能很旧 (考虑在复制之后向 P1 添加更多数据的情况)。...，setargs_nand_ubi 先 copy 一份 setargs_nand 再添加对应变量 图 4-11: build-mkcmd
Linux系统的route命令用于显示和操作IP路由表（show / manipulate the IP routing table）。...在Linux系统中，设置路由通常是为了解决以下问题：该Linux系统在一个局域网中，局域网中有一个网关，能够让机器访问Internet，那么就需要将这台机器的IP地址设置为Linux机器的默认路由。...要注意的是，直接在命令行下执行route命令来添加路由，不会永久保存，当网卡重启或者机器重启之后，该路由就失效了；可以在/etc/rc.local中添加route命令来保证该路由设置永久有效。...add:添加一条新路由。 del:删除一条路由。 -net:目标地址是一个网络。 -host:目标地址是一个主机。 netmask:当添加一个网络路由时，需要使用网络掩码。 gw:路由数据包通过网关。...表示此路由当前为关闭状态 备注： route -n (-n 表示不解析名字,列出速度会比route 快) 实例2：添加网关/设置网关 命令： route add -net 224.0.0.0 netmask
Linux如何添加路由 a.如何使用命令给Linux添加一个默认网关？ 缺省网关路由： 默认网关就是数据包不匹配任何的路由规则，最后流经的地址关口！...0 0 eth0 0.0.0.0 192.168.0.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0 如何添加网络路由...0 eth0 0.0.0.0 192.168.0.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0 可以将路由添加命令加到
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备 1 1...c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的，但这是由内核源代码中的设备注册逻辑决定的...此外，设备文件是否存在以及其权限设置也可能会因系统配置和安全策略的不同而变化。 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2（Linux Volume Manager 2 version)、EVMS(Enterprise Volume Management System)、dmraid
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