用数学表达式就这样：w = (w+1) % len，即w = (6+1) %7 = 0
串口是应用广泛的通讯接口，很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据，这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互，如STM32、ESP32、Arudio等。
串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛，例如，通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
MSComm 控件通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通讯功能。MSComm控件在串口编程时非常方便，程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数，而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。 Microsoft Communications Control（以下简称MSComm）是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。具体的来说，它提供了两种处理通信问题的方法：一是事件驱动(Event－driven)方法，一是查询法。
cin是C++编程语言中的标准输入流对象，即istream类的对象。cin主要用于从标准输入读取数据，这里的标准输入，指的是终端的键盘。此外，cout是流的对象，即ostream类的对象，cerr是标准错误输出流的对象，也是ostream 类的对象。这里的标准输出指的是终端键盘，标准错误输出指的是终端的屏幕。
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口，设备号从 0~2，即 UART0，UART1，UART2。这三个串口的管脚不 是固定的，是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载，LOG 输出，实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里，把 UART0 映射到 IO1（RX0）和 IO3（TX0）上。
当初在开发的时候，发现DragonOS存在一些内存泄漏的问题，但是不清楚到底哪里产生了泄漏，也不清楚内核的内存分配过程。为了定位内存泄漏的问题，以及观测一些可能存在的性能问题，就实现了这个MMLog的组件，把每一次内存分配和释放都打到日志里面去，同时希望能在Linux下面启动一个监视器，去监控DragonOS虚拟机内的内存分配情况。
串口驱动不简单，在实际工作中，往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的，特别是实际的项目中。比如基于串口模块功能的协议开发，以及基于串口模块的网络数据收发等等，都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型，并且对这些设计提出自己的一些想法。
2.一个不错的中文Linux手册：http://cpp.ezbty.org/manpage
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
与dup函数功能一样，复制由fd指向的文件描述符，调用成功后返回新的文件描述符，与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
我们在平时使用单片机制作项目时，总是希望能够实时显示一些数据，并将这些数据进行处理，从而进行使用。那么上位机就必不可少了。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC屏幕上显示各种信号变化。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。
Java 输入一直是一个坑，本来一直用 Scanner，但一直搞不懂换行符啥的，就用 BufferReader ，但前不久大疆笔试需要持续输入，早忘了 Scanner 怎么写，而那个场景用 Scanner 很好实现 ……
原版Marlin固件硬件平台基于arduino，采用C++类对串口操作函数函数进行了封装，代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的定义，此处的类只保留的框架结构，留存的这些函数基本上是要一直到STM32平台要实现的函数。
清空键盘缓冲区很多种方法，如用fflush(stdin); rewind(stdin);setbuf(stdin, NULL);前两者仅对windows有用，最后一个则对Linux系统也适用。那么为什么需要清空键盘缓冲区呢？ 以下几个实例：
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
最近帮朋友做一款工具，设计到对操作系统串口的操作，虽然这个东西已经是历史产物了，但是还有很多设备再用，索性从网络上找了一些代码最终完成这个小功能。下面资料将介绍串口在打开、关闭、读和写的时候一些注意事项以及参数的配置（代码中有详细注释。）
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
本期给大家带来的开源项目是 ringbuff ，一款通用FIFO环形缓冲区实现的开源库，作者MaJerle，目前收获 79 个 star，遵循 MIT 开源许可协议。
本文转载自博客园:C#串口操作类，包括串口读写操作 串口进行操作的类，其中包括写和读操作，类可设置串口参数、设置接收函数、打开串口资源、关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口、接收串口数据事件、接收数据出错事件、获取当前全部串口、把字节型转换成十六进制字符串等功能。这个串口类已经过了调试，可以使用，相关C#代码如下：
在嵌入式系统开发中，与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备，而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据，以执行相应的操作。然而，在串口通信过程中，上位机发送数据的速率往往与嵌入式设备接收和处理数据的速率不一致，这就可能导致数据的丢失或者误解析。
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。
Linux常用命令history命令用于显示用户以前执行过的历史命令，并且能对历史命令进行追加和删除等操作，下面为大家分享一下Linux常用命令history命令具体使用方法。
第一步：首先建立一个MFC工程，成功后会跳出一个对话框，直接在对话框上点击右键-》点击插入ACTIVAE控件-》选择MicrosoftCommunications Control, version 6.0
当 close 一个 TCP 连接时，如果还有没发送完的数据在缓冲区中，内核会怎么处理？
本设计的主要功能其实是获取RFID的卡号，并进行鉴别。推而广之，可以用来获取单片机发来的数据，并进行检验是否符合要求。
前段时间接到一个项目，要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后，验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
在开始之前，首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中，而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信，是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
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有时候我们需要调试串口但是恰巧身边没有硬件设备，那我们就可以通过使用虚拟串口软件模拟串口实现数据的收发功能，本文记录了软件的安装以及使用，实现了使用 VSPD 虚拟串口软件实现串口收发的功能，方便后面用到时节约时间。
MSComm 作为一个串行通讯控件，每个 MSComm 控件，都对应一个串口，若需访问多个串口时必须使用多个 MSComm 控件。
队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。
history命令用于显示用户以前执行过的历史命令，并且能对历史命令进行追加和删除等操作。 如果你经常使用Linux命令，那么使用history命令可以有效地提升你的效率。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
基于流的操作最终会调用read或者write函数进行I/O操作。为了使程序的运行效率最高，流对象通常会提供缓冲区，以减少调用系统I/O库函数的次数。
C/C++中，基于I/O流的操作最终会调用系统接口read()和write()完成I/O操作。为了使程序的运行效率最高，流对象通常会提供缓冲区，以减少调用系统I/O接口的调用次数。
上面的代码，使用宏开关：要么再用裸机的代码，要么调用rt-thread的代码，要么调用Linux的代码。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第66章 STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口
dmesg 命令用于检查和控制内核的环形缓冲区。Kernel 会将开机信息存储在 ring buffer 中，我们可以从中获得诸如系统架构、CPU、挂载的硬件，RAM 等多个运行级别的大量的系统信息。可利用 dmesg 来查看系统的启动信息。开机信息也会保存在 /var/log/dmesg。
C/C++中，基于 I/O 流的操作最终会调用系统接口 read() 和 write() 完成 I/O 操作。为了使程序的运行效率最高，流对象通常会提供缓冲区，以减少调用系统I/O接口的调用次数。
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