串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 //UART的 no fifo 模式,从串口获取数据,根据输入值控制灯与蜂鸣器 unsigned char FlagRec = 0x00; //定义一个标志,进行中断状态的记录与区别 unsigned char RecLen,RecData2; //定义一个缓存区,和一个长度记录的变量 void ledbeepinit() /
在之前Python Qt GUI设计:做一款串口调试助手(实战篇—1)博文中,我们使用Python Qt做过一款串口调试助手,本篇博文将在依托LabVIEW串口通信 基础上,再做一款LabVIEW串口调试助手,效果如下所示:
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
51 . 测试1MB以上的存储器。 . 52 所有ISA只读存储器ROM进行初始化,最终给PCI分配IRQ号等初始化工作。 已完成1MB以上的存储器测试;即将准备回到实址方式。 进入键盘检测。 53 如果不是即插即用BIOS,则初始化串口、并口和设置时种值。 保存CPU寄存器和存储器的大小,将进入实址方式。 . 54 . 成功地开启实址方式;即将复原准备停机时保存的寄存器。 扫描“打击键” 55 . 寄存器已复原,将停用门电路A-20的地址线。 . 56 . 成功地停用A-20的地址线;即将检查BIOS ROM数据区。 键盘测试结束。 57 . BIOS ROM数据区检查了一半;继续进行。 . 58 . BIOS ROM的数据区检查结束;将清除发现<ESC>信息。 非设置中断测试。 59 . 已清除<ESC>信息;信息已显示;即将开始DMA和中断控制器的测试。 . 5A . . 显示按“F2”键进行设置。 5B . . 测试基本内存地址。 5C . . 测试640K基本内存。 60 设置硬盘引导扇区病毒保护功能。 通过DMA页面寄存器的测试;即将检验视频存储器。 测试扩展内存。 61 显示系统配置表。 视频存储器检验结束;即将进行DMA#1基本寄存器的测试。 . 62 开始用中断19H进行系统引导。 通过DMA#1基本寄存器的测试;即将进行DMA#2寄存器的测试。 测试扩展内存地址线。 63 . 通过DMA#2基本寄存器的测试;即将检查BIOS ROM数据区。 . 64 . BIOS ROM数据区检查了一半,继续进行。 . 65 . BIOS ROM数据区检查结束;将把DMA装置1和2编程。 . 66 . DMA装置1和2编程结束;即将使用59号中断控制器作初始准备。 Cache注册表进行优化配置。 67 . 8259初始准备已结束;即将开始键盘测试。 . 68 . . 使外部Cache和CPU内部Cache都工作。 6A . . 测试并显示外部Cache值。 6C . . 显示被屏蔽内容。 6E . . 显示附属配置信息。 70 . . 检测到的错误代码送到屏幕显示。 72 . . 检测配置有否错误。 74 . . 测试实时时钟。 76 . . 扫查键盘错误。 7A . . 锁键盘。 7C . . 设置硬件中断矢量。 7E . . 测试有否安装数学处理器。 80 . 键盘测试开始,正在清除和检查有没有键卡住,即将使键盘复原。 关闭可编程输入/输出设备。 81 . 找出键盘复原的错误卡住的键;即将发出键盘控制端口的测试命令。 . 82 . 键盘控制器接口测试结束,即将写入命令字节和使循环缓冲器作初始准备。 检测和安装固定RS232接口(串口)。 83 . 已写入命令字节,已完成全局数据的初始准备;即将检查有没有键锁住。 . 84 . 已检查有没有锁住的键,即将检查存储器是否与CMOS失配。 检测和安装固定并行口。 85 . 已检查存储器的大小;即将显示软错误和口令或旁通安排。 . 86 . 已检查口令;即将进行旁通安排前的编程。 重新打开可编程I/O设备和检测固定I/O是否有冲突。 87 . 完成安排前的编程;将进行CMOS安排的编程。 . 88 . 从CMOS安排程序复原清除屏幕;即将进行后面的编程。 初始化BIOS数据区。 89 . 完成安排后的编程;即将显示通电屏幕信息。 . 8A . 显示头一个屏幕信息。 进行扩展BIOS数据区初始化。 8B . 显示了信息:即将屏蔽主要和视频BIOS。 . 8C . 成功地屏蔽主要和视频BIOS,将开始CMOS后的安排任选项的编程。 进行软驱控制器初始化。 8D . 已经安排任选项编程,接着检查滑了鼠和进行初始准备。 . 8E . 检测了滑鼠以及完成初始准备;即将把硬、软磁盘复位。 . 8F . 软磁盘已检查,该磁碟将作初始准备,随后配备软磁碟。 . 90 . 软磁碟配置结束;将测试硬磁碟的存在。 硬盘控制器进行初始化。 91 . 硬磁碟存在测试结束;随后配置硬磁碟。 局部总线硬盘控制器初始化。 92 . 硬磁碟配置完成;即将检查BIOS ROM的数据区。 跳转到用户路径2。 93 . BIOS ROM的数据区已检查一半;继续进行。 . 94 . BIOS ROM的数据区检查完毕,即调定基本和扩展存储器的大小。 关闭A-20地址线。 95 . 因应滑鼠和硬磁碟47型支持而调节好存储器的大小;即将检验显示存储器。 . 96 . 检验显示存储器后复原;即将进行C800:0任选ROM控制之前的初始准备。 “ES段”注册表清除。 97 . C800:0任选ROM控制之前的任何初始准备结束,接着进行任选ROM的检查及控制。 . 98 . 任选ROM的控制完成;即将进行任选ROM回复控
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
历史指令保存在用户目录下的.bash_history文件(历史记录文件)中,并且每条指令都用时间戳的形式记录了执行时刻
这里只记主要关于STM32应用,不记原理,关于所有通信相关的物理和协议层面的详细知识总结将会放在【通信协议】专栏。
BootLoader程序检测到升级标志,把接收的程序文件拷贝到运行区,并运行用户程序.
前言: 本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
双击主界面右侧扩展工具条可实现扩展功能区的显示与隐藏切换。 扩展功能包括串口调试、MODBUS、实时曲线及数据存储等几个功能模块。 扩展功能区显示效果如下。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
说明 模块有3个串口,每个串口管脚可以设置到任意的gpio上 模组出厂默认使用GPIO1,GPIO3作为串口0引脚(日志打印); GPIO17,GPIO16作为串口1引脚(AT指令) 📷 开发板上也把串口1连接了485上. 📷 说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 📷 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚. 没有设置发送缓存,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候是阻塞的. 📷 #in
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串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
这一板块来讲述控制台方面的知识,我分为两部分,一部分是本文要讲述的控制台的输入输出,另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿,当初说了怎么从键盘获取输入,但是没有讲述怎么处理,本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点,但影响不大,$xv6$ 这个系列也接近尾声了,我后面会查漏补缺好好整理一番。
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
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裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互,编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比,裸机开发更加接近硬件层面,对硬件的了解和控制能力要求更高,但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
说明 这节测试一下STM32通过Air724UG使用http或https远程下载升级单片机程序, 为应对小容量单片机问题,升级底层包也支持把备份程序写到外部flash. 打开BootLoader程序,说明下flash支持情况 1,当前程序(V3.0.0)支持外接W25Q80/16/32/64/128,后续将根据用户需求增加更多的flash支持 📷 使用内部flash和外部flash分配情况如下: 使用外部flash以后,备份用户程序区放到了外部flash, 使得用户程序有了更大的空间 📷 2,当前开发板未
这节测试一下STM32F407VET6通过ESP8266(WiFi)使用http或https远程下载升级单片机程序
(LCTT 译注:Cache,译作“缓存”,指 CPU 和内存之间高速缓存。Buffer,译作“缓冲区”,指在写入磁盘前的存储在内存中的内容。在本文中,Buffer 和 Cache 有时候会通指。)
说明 这节测试一下STM32通过ESP8266使用http或https远程下载升级单片机程序, 为应对小容量单片机问题,升级底层包也支持把备份程序写到外部flash. 打开BootLoader程序,说明下flash支持情况 1,当前程序(V3.0.0)支持外接W25Q80/16/32/64/128,后续将根据用户需求增加更多的flash支持 📷 使用内部flash和外部flash分配情况如下: 使用外部flash以后,备份用户程序区放到了外部flash, 使得用户程序有了更大的空间 📷 2,当前开发板未板载
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口,设备号从 0~2,即 UART0,UART1,UART2。这三个串口的管脚不 是固定的,是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载,LOG 输出,实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里,把 UART0 映射到 IO1(RX0)和 IO3(TX0)上。
在Linux系统中,我们经常用free命令来查看系统内存的使用状态。在一个RHEL6的系统上,free命令的显示内容大概是这样一个状态:
说明 这节测试一下CH579通过自带以太网使用http远程下载升级单片机程序 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->CH579MBK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运行的文件 里面的数据每隔128字节后面增加2位CRC校验位 单片机下载以后每隔130字节校验一下数据,然后把前128字节写入Flash. 加入CRC校验让升级变的稳定可靠. info.txt文件内容: 📷 v
简易串口调试助手制作教程【C#.Winform】chanson_chapter01
原版Marlin固件硬件平台基于arduino,采用C++类对串口操作函数函数进行了封装,代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的定义,此处的类只保留的框架结构,留存的这些函数基本上是要一直到STM32平台要实现的函数。
相比较早几年使用标准库开发来讲,最近几年HAL库的使用是越来越多,那么我们开发应当使用哪一种呢,本文小飞哥着重介绍常用的几种开发方式及相互之间的区别,白猫也好、黑猫也好,抓到耗子就是好猫。
0 引言 之前介绍的电机PID控制的系列文章: 电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算 电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理 电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理 电机控制基础—
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
上次发过SD卡的Bootloader离线升级后,应大家的要求,这次就讲一下STM32的OTA远程升级。 OTA又叫空中下载技术,是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备数据进行远程管理的技术,还能提供移动化的新业务下载功能。 要实现OTA功能,至少需要两块设备,分别是服务器与客户端。服务器只有一个,客户端可有多个。服务器通过串口与PC机连接,需要下载的镜像文件存放于PC机,命令执行器给服务器发命令及镜像文件。首先命令执行器控制服务器广播当前可用的镜像文件信息,客户端收到信息后进行对比,若有与自身相匹配的镜像,则向服务器请求数据。服务器收到请求后向命令执行器索取固定大小的块,再点对点传送给客户端。镜像传输完毕后,客户端进行校验,完成后发送终止信号。 一. 升级方式的对比
文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32CH395BK
Linux长时间使用会导致cache缓存占用过大,甚至拖累CPU的使用率,可以通过命令手动释放Linux内存,详细教程如下:
实现的效果 上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
1.1.如果服务器突然过来的几条数据间隔很短,你使用串口3发送的时候你还没发送完就接着来新的数据了!
默认情况下,每个Linux操作系统都有一个高效的内存管理系统,该系统用于定期清除缓冲区高速缓存。您可以使用以下简单命令手动释放内存缓存:
说明 这节测试一下STM32G070通过Air724UG(4G GPRS)使用http或https远程下载升级单片机程序 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32G070Air724BK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运行的文件 里面的数据每隔128字节后面增加2位CRC校验位 单片机下载以后每隔130字节校验一下数据,然后把前128字节写入Flash. 加入CR
具体怎么使用F407存储数据的需要看这篇文档: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/14476294.html
虚拟串口(虚拟 COM 端口),应该很多人都知道,也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
说明 这节测试一下STM32通过W5500使用http远程下载升级单片机程序 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32W5500BK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运行的文件 里面的数据每隔128字节后面增加2位CRC校验位 单片机下载以后每隔130字节校验一下数据,然后把前128字节写入Flash. 加入CRC校验让升级变的稳定可靠. info.txt文件内容:
在疫情期间,小编不得不待在家中远程办公。但变的是办公方式,不变的是美创运维的7*24小时不间断支持。
在上篇博客中,我们完成了串口助手(简洁版)可视化窗体的设计,并且单击启动后可以运行。但是光有外壳,没有灵魂。所以接下来我们将继续一步一步来编写上位机软件的程序部分。
手机APP: 采用QT设计,程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行,对应平台上QT的环境搭建,之前博客已经发了文章讲解)
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2),分别代表
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