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    linux 常用命令 杂记

    1.cat cat 命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。 使用权限 所有使用者 2.Linux chgrp命令用于变更文件或目录的所属群组。 3.Linux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件拥有者、群组、其他。 利用 chmod 可以藉以控制文件如何被他人所调用。 u 表示该文件的拥有者, g 表示与该文件的拥有者属于同一个群体(group)者, o 表示其他以外的人, a 表示这三者皆是。 + 表示增加权限、 - 表示取消权限、 = 表示唯一设定权限。 r 表示可读取, w 表示可写入, x 表示可执行, X 表示只有当该文件是个子目录或者该文件已经被设定过为可执行。 实例见:https://blog.csdn.net/jiangyu1013/article/details/79656591 4.Linux cmp命令用于比较两个文件是否有差异。 当相互比较的两个文件完全一样时,则该指令不会显示任何信息。 若发现有所差异,预设会标示出第一个不同之处的字符和列数编号。 若不指定任何文件名称或是所给予的文件名为"-", 则cmp指令会从标准输入设备读取数据。 5.Linux file命令用于辨识文件类型。 通过file指令,我们得以辨识该文件的类型。 如执行:file install.log 会输出文件的类型数据:UTF-8 Unicode text file install.log install.log: UTF-8 Unicode text

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    基于ZYNQ非对称的ARM双系统,如何实现工业产品的低延时

    现代工业设备系统要求越来越复杂,既要强大的多任务的事务处理能力,又需要低延时实时任务处理能力的需求,特别是工业自动化控制领域(如数控机床、机械臂)、电力监测领域(如DTU、继保设备、一二次融合设备)等应用场景尤为迫切。为了满足日益复杂的系统要求,基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。 Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC,它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案,从而使双核ARM实现分别跑两个系统:一个ARM Cortex-A9跑Linux,一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS(FreeRTOS)或者裸机。实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯控制,低延时的实时任务要求。而跑Linux的 ARM核作为更上层应用,处理更复杂的业务事务。

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