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Linux驱动开发-内核定时器

每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1,因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数,驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer:对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE

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Linux驱动开发新手必读 | 二、LED子系统——硬件驱动

二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架,下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中,硬件驱动层相关文件在包括:kernel/drivers/leds/ 目录下,其主要的函数有:led-gpio.c、led-xxx.c,其中...,也是LED子系统中,硬件设备和驱动程序匹配后,第一个执行的函数。...4、回调函数分析 硬件驱动层,肯定包括最终操作硬件的部分,也就是上面提到的一些回调函数,属于我们驱动工程师开发的内容。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构,总结来看: 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe

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Linux驱动开发高精度定时器的精度测量

前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求,Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构,它可以为我们提供纳秒级的定时器精度,以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的,要注意的的,定时器回调函数不能做太多任务,并需要快速执行,否则无法保证其周期性。

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Linux系统驱动之不同接口的LCD硬件操作原理

不同接口的LCD硬件操作原理 参考资料: MIPI-DSI、MIPI-CSI、LVDS等接口解析:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/88891255...ILI9488驱动芯片数据手册.pdf 1....这块内存就被称为framebuffer: Framebuffer中每块数据对应一个像素 每块数据的大小可能是16位、32位,这跟LCD上像素的颜色格式有关 设置好LCD硬件后,只需要把颜色数据写入Framebuffer...驱动工程师眼里看到的LCD 驱动工程师对LCD的理解要深入硬件,比如要回答这几个问题: Framebuffer在哪里? 谁把Framebuffer中的数据发给LCD?...2.1 统一的LCD硬件模型 2.2 MCU常用的8080接口LCD模组 2.3 MPU常用的TFT RGB接口 2.4 有一个MIPI标准 MIPI表示Mobile Industry Processor

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深入浅出:Linux设备驱动之中断与定时器

二、定时器/时钟 1、概述 软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现,内核在时钟中断发生后检测个定时器释放到期,到期后的定时器处理函数将作为软中断底半部执行。...驱动编程中,可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数...&dev->xxx_timer);//注册定时器 ... } //驱动中某函数 xxx_func2(...) { ......,此后每秒会再次运行定时器处理函数,且在release()函数中删除,编译驱动,加载并创建“/dev/second”设备文件节点之后,用以下程序打开,second_test会不断读取来自“/dev/second

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驱动开发:内核枚举DpcTimer定时器

在笔者上一篇文章《驱动开发:内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板,向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...DPC定时器的作用是什么?...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务,当到达某个节点时自动触发定时回调,定时器的内部使用KTIMER对象,当设置任务时会自动插入到DPC队列,由操作系统循环读取DPC队列并执行任务,枚举DPC定时器可得知系统中存在的...要想在新版系统中得到DPC定时器则需要执行的步骤有哪些?...功能实现部分: 最后将这些功能整合在一起,循环输出链表元素,并解密元素即可实现枚举当前系统DPC定时器

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驱动开发:内核使用IODPC定时器

本章将继续探索驱动开发中的基础部分,定时器在内核中同样很常用,在内核中定时器可以使用两种,即IO定时器,以及DPC定时器,一般来说IO定时器是DDK中提供的一种,该定时器可以为间隔为N秒做定时,但如果要实现毫秒级别间隔...,微秒级别间隔,就需要用到DPC定时器,如果是秒级定时其两者基本上无任何差异,本章将简单介绍IO/DPC这两种定时器的使用技巧。...首先来看IO定时器是如何使用的,IO定时器在使用上需要调用IoInitializeTimer函数对定时器进行初始化,但需要注意的是此函数每个设备对象只能调用一次,当初始化完成后用户可调用IoStartTimer...,所以我们还需要调用IoCreateDevice创建一个新设备来让定时器线程使用,实现定时器代码如下所示。...,DPC定时器则更加灵活,其可对任意间隔时间进行定时,DPC定时器内部使用定时器对象KTIMER,当对定时器设定一个时间间隔后,每隔这段时间操作系统会将一个DPC例程插入DPC队列。

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硬件设备驱动入坑记

[TOC] F&Q Q:Intel I217/8/9-V 在Windows Server操作系统无法安装驱动?...问题原因: Intel为了谋取暴利,官方不提供该网卡的windows server版驱动(原因不明,可能和商业销售模式有关)。...Intel(R) Ethernet Connection I218 V Intel(R) Ethernet Connection I219 V 解决思路: Intel原本的驱动是支持i219-V的只是人为限制...,可以采用i219-V的兄弟i219-LM进行替代,这两张网卡物理上是一样的,只是驱动层面有些许差别; 解决办法: #1.设备管理器里选择网卡,选择“更新驱动程序软件”-“浏览计算机以查找驱动程序软件;...#2.选择“从计算机的设备驱动程序列表中选取”; #3.在设备厂商“Intel”里找到“Intel(R) Ethernet Connection I219-LM”即可; #4.安装后你会发现你的i219

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驱动开发:内核枚举DpcTimer定时器

在笔者上一篇文章《驱动开发:内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板,向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...图片DPC定时器的作用是什么?...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务,当到达某个节点时自动触发定时回调,定时器的内部使用KTIMER对象,当设置任务时会自动插入到DPC队列,由操作系统循环读取DPC队列并执行任务,枚举DPC定时器可得知系统中存在的...要想在新版系统中得到DPC定时器则需要执行的步骤有哪些?...图片功能实现部分: 最后将这些功能整合在一起,循环输出链表元素,并解密元素即可实现枚举当前系统DPC定时器

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Linux定时器例子

如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器

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Linux定时器实现

一般定时器实现的方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器)的操作系统来说,以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法:时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒的分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器,第二个等级为 256秒 ~...注意:第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级的指针,然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。

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驱动开发必备硬件知识「建议收藏」

综述:在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。...作为一名软件驱动开发的工程师,我们不需要去设计硬件的原理图,PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了,但是我们应该也需了解如下硬件知识。...在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc...它包含的硬件乘法器,DSP的乘法指令一般在单周期内完成,且优化了卷积,数字滤波,FFT,相关矩阵运算等算法中的大量重复乘法。...对于驱动工程师而言,我们就直接把它看成由很多逻辑门(与 或 非)组成的可完成一系列功能的芯片。如果完成的功能是CPU,我们就直接把它看成是CPU。驱动工程师眼里的硬件要比IC设计师要宏观。

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JavaScript事件驱动机制&定时器机制

在浏览器中,事件作为一个极为重要的机制,给予JavaScript响应用户操作与DOM变化的能力;在NodeJS中,异步事件驱动模型则是提高并发能力的基础。...中断 操作系统处理键盘等硬件输入就是通过中断来进行的,这个方式的好处是即使没有多线程,我们也可以放心地执行我们的代码,CPU收到中断信号之后自动地转去执行相应的中断处理程序,处理完成后会恢复原来的代码的执行环境继续执行...这种方式需要硬件的支持,一般来说都会被操作系统封装起来。 2. 轮询 循环检测是否有事件发生,如果有就去执行相应的处理程序。这在底层和上层的开发中都有应用。...二、JavaScript中定时器功能的特点 无论是Node还是浏览器中,都有setTimeout和setInterval这两个定时器函数,并且其工作特点基本相同。...三、定时器的工作原理 1. javascript引擎只有一个线程,迫使异步事件只能加入队列去等待执行。 2.

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