理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
在 Linux 的世界中,绝大部分的配置文件都是以 ASCII 的纯文本形态存在,因此利用简单的文字编辑软件就能够修改设定了,与微软的 Windows 系统不同的是,如果你用惯了 Microsoft Word 或 Corel Wordperfect 的话,那么除了 X window 里面的图形接口编辑程序,用起来尚可应付外,在 Linux 的文本模式下,会觉得文书编辑程序都没有窗口接口来的直观与方便.
点灯用到的都是GPIO的输出功能,这篇,通过按键的使用,来学习GPIO输入功能的使用。
menuconfig是一套图像化配置工具,由ncurses库提供软件支持。ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。 menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑,比如说通过上下左右调整光标,Enter选中等,并不负责提供内容。menuconfig运行之后会读取Kconfig、读取/写入.config文件,Kconfig提供菜单项的内容,.config用来记录菜单项的选择值。
5.1 为什么要学习vi与vim 所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器,其他的文书编辑器则不一定会存在; 很多个别软件的编辑接口都会主动呼叫 vi (例如未来会谈到的 crontab, visudo, edquota 等指令); vim 具有程序编辑的能力,可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性,方便程序设计; 因为程序简单,编辑速度相当快速。 第二点,因为有太多 Linux 上面的指令都默认使用 vi 作为数据编辑的接口,所以必须、一定要学会vi否则很多指令你根本就无法操作. 5.2
在Linux的编程里,管理列表的形式,我们可以使用VT100控制码来进行实现。因为VT100控制码在printf函数中就可以设置显示的行和列,这样实现一个列表选择的GUI界面就非常容易。比如Linux内核中的Make menuconfig。
vi编译器 是Unix和Linux系统的御用标准编辑器,在任何版本的Unix和Linux的操作系统下,vi编辑器功能完全相同,类似于windows系统的“记事本”。
在 Linux 下最常使用的文本编辑器就是 vi 或者 vim 了,如果能很好掌握这个编辑器,非常有利于我们更好的在 Linux 下面进行编程开发。
现在网络扫描和攻击越来越多,很多黑客用程序在不停的扫描网络服务器常用的端口,所以我们一定要给自己的 linux VPS 做好基础的安全措施,今天先来说一下如何修改 centOS 默认端口。 默认的 centOS 默认端口是 22,时间久了你会找到很多日志文件,这是扫描攻击留下的错误日志。那么今天我们要做的就是改成只有自己知道的数字,这样降低了被扫描到的几率,也就等于提高了安全性。 1、登陆 SSH 修改配置文件,输入如下命令 vi /etc/ssh/sshd_config 会出现如下提示,大家能够看到#po
本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下 的 base-demos 和 python-demos 目录。
vi niit.txt :如果 niit.txt 文件存在,就进入命令模式 :如果不存在,就先创建,再进入命令模式 命令模式:按键 ESC,由输入模式进入命令模式 特点:在文件的最下方,什么都不显示或者显示文件基本信息
从买第一个Arduino套装开始,我接触机器人有好几年了,但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门:Python和Linux。他们背后,是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具(元工具),你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时,有一句话深得我心:我们是软件工程师,不是程序员。我们的工作不是写程序,而是合理使用工具解决问题。在Google,如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能,只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车,通过红外遥控或
在linux系统中,大部分配置文件都是ASCII的纯文本形式存放的,所以我们在修改系统设置的时候使用简单的文本编辑软件就可以实现了,如果你使用过windows当中的word的话,那么你可能会感觉linux字符界面的文本编辑工具并不是太好用,毕竟没有图形窗口,看着不会太舒服。但是既然要学习linux,掌握并熟练使用文本编辑工具是必不可少的技能,在linux当中的文本编辑工具有很多,如emacs pico nano joe vi/vim 等等
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。
上篇文章:【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析,介绍了linux中的五种I/O模型,本篇,就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验,并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序,查看CPU的使用率是否降低。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
①光标移动到行首 按键:shift + 6 或 ^(T字母上面的6,不要按小键盘的6)
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享,内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例,后续还将分享更多ZYNQ端、DSP端、DSP+ZYNQ端的通信开发测试案例等,欢迎大家多多关注。
Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,类似于windows系统下的notepad(记事本)编辑器,由于在Unix及Linux系统的任何版本,Vi编辑器是完全相同的,因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它,Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,我们将在Linux的世界里畅行无阻,尤其是在终端中。
配置文件是Linux操作系统的显著特征之一,其作用有点类似于Windows操作系统中的注册表,只不过注册表是集中管理,而配置文件采用了分散的自由管理方式。本节将学习如何使用Linux字符操作界面中的文本编辑器——vi,以便更好地管理和维护系统中的各种配置文件。
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断,并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序,然后描述了如何使用按键中断,最后给出了完整的代码示例和注释。
在使用 Linux 操作系统的过程中,经常需要对文本文件进行操作,如新建、编辑等,常用的方法有以下几种:
用于修改文件或者目录的时间属性,包括存取时间和更改时间。若文件不存在,系统会建立一个新的文件。
今天开始正式步入Linux的学习!Linux对于我来说是一个全新的知识,因为界面非常陌生所以操作起来比较困难,本周临床任务不多,计划本周内学完Linux的四节课程,加油!
你知道如何将Android手机投屏到Linux系统吗?本文就以 Scrcpy 软件为例,来讲解一下如何将Android手机投屏到Ubuntu系统。
"/" 便是 Linux 系统的根目录,而以上的所有输出内容,都是根目录中的子目录。它们的作用分别为:
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
它们都是多模式编辑器,不同的是vim 是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写,包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统),并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式,对触摸功能进行测试。
很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开发。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
在嵌入式软件开发,包括单片机开发中,软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的,一个合适的软件架构不仅结构清晰,并且便于开发。
nano 是一个字符终端的文本编辑器,有点像DOS下的editor程序。它比vi/vim要简单得多,比较适合Linux初学者使用。某些Linux发行版的默认编辑器就是nano。
nano是一个字符终端的文本编辑器,有点像DOS下的editor程序。它比vi/vim要简单得多,比较适合Linux初学者使用。某些Linux发行版的默认编辑器就是nano。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断,并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法,然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后,作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题,并提供了相应的解决方案。
不知何时起,nngxd,代码里面总是意外多点东西,造成bug.这都是鼠标中间在Linux上面有粘贴的功能,好吧,直接干掉这个功能。
(文件系统分配其中的一些磁盘块用来记录它自身的一些数据,如i节点,磁盘分布图,间接块,超级块等。这些数据对大多数用户级的程序来说是不可见的,通常称为MetaData。)du命令是用户级的程序,它不考虑MetaData,而df命令则查看文件系统的磁盘分配图并考虑MetaData。
Linux 一般是指 Linux 内核、 Linux 系统、 Li nux 发行版。严格意义上说 Linux 是指由 Linus Torvalds 维护的并发布的内核。它的代码只包括内核而不包括其它方面的应用。内核提供系统核心服务,如进程管理,进程的调度,虚拟文件系统,内存的管理等等。
vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器.由于 对Unix及Linux系统的任何版本,vi编辑器是完全相同的,Vi是Linux中最基本的文本编辑器。
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