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嵌入式Linux空洞文件

空洞文件(Sparse File)是一种在磁盘上并非完全分配存储空间的文件。它包含了一些逻辑上存在但物理上并未存储的数据。 空洞文件在多线程共同操作文件时具有极大的优势。...空洞文件在实际应用中有两个典型场景: 1、在使用迅雷下载文件时,尚未完全下载时文件已经占据整个文件大小的空间,这就是空洞文件的应用。...如果没有空洞文件,多线程下载时只能从一个位置写入,无法充分发挥多线程的优势。有了空洞文件,不同地址可以同时写入,发挥了多线程的优势。...通过空洞文件,可以避免一开始就分配过多的资源,节约了存储空间的浪费。 在 Linux 中,可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。...在文件系统中,读取空洞文件时,操作系统会将空洞部分的数据补充为0,使得读取的文件内容包含完整的文件大小。

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文件中的空洞

空洞的概念 linux 上普通文件的大小与占用空间是两个概念,前者表示文件中数据的长度,后者表示数据占用的磁盘空间,通常后者大于前者,因为需要一些额外的空间用来记录文件的某些统计信息或附加信息、以及切分为块的数据信息...Linux 所有的类 Unix 系统都差不多,方法比较简单,满足以下两点即可: 设置文件的偏移量 (lseek) 超过文件尾端 并写了某些数据后 (write) 此时原文件末尾到新文件末尾之间将标记为空洞...带有空洞文件复制后还有空洞吗?...不光是概念上有区别,实现上也有差别,例如使用类似 linux 的超出文件末尾写策略,并不能生成一个稀疏文件。...从这个角度看,windows 确实有一定的优势,因为在 linux 上占用 2GB 空间还真不是几个调用就可以搞定的。 还能想到的一个场景就是分块下载,这个和文件空洞确实可以产生一些化学反应。

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什么是空洞文件

空洞文件(hole file) 我们知道 lseek()系统调用,使用 lseek 可以修改文件的当前读写位置偏移量,此函数不但可以改变位置偏移量,并且还允许文件偏移量超出文件长度,这是什么意思呢?...,所以形成了空洞,这部分区域就被称为文件空洞,那么相应的该文件也被称为空洞文件。...文件空洞部分实际上并不会占用任何物理空间,直到在某个时刻对空洞部分进行写入数据时才会为它分配对应的空间,但是空洞文件形成时,逻辑上该文件的大小是包含了空洞部分的大小的,这点需要注意。...空洞文件有什么用呢?...来看一下实际中空洞文件的两个应用场景: ⚫ 在使用迅雷下载文件时,还未下载完成,就发现该文件已经占据了全部文件大小的空间,这也是空洞文件;下载时如果没有空洞文件,多线程下载时文件就只能从一个地方写入,这就不能发挥多线程的作用了

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空洞卷积(AtrousDilated Convolution)

扩张率(dilation rate),也叫空洞数(Hole Size)。...标准卷积可以看做空洞卷积rate=1(Note:rate=2表示中间空洞间隙为1)的特殊形式 中间的空洞间隙,计算感受野的时候,也属于感受野的有效范围。...空洞卷积可以在不需要引入额外参数的前提下,任意扩大感受野。 一方面感受野大了可以检测分割大目标,另一方面分辨率高了可以精确定位目标。因此空洞卷积主要应用于检测、分割。...改进方法: HDC: 不同于采用相同的空洞率的deeplab方案,该方案将一定数量的layer形成一个组,然后每个组使用连续增加的空洞率,其他组重复。...deeplabv3在v2基础上进一步探索空洞卷积,分别研究了级联ASPP与并联ASPP两种结构。 总结-空洞卷积(Dilated/Atrous Convolution)

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深入理解空洞卷积

导读 空洞卷积在图像分割需要增加感受野同时保持特征图的尺寸的需求中诞生,本文详细介绍了空洞卷积的诞生、原理、计算过程以及存在的两个潜在的问题,帮助大家将空洞卷积这一算法“消化吸收”。...一、空洞卷积的提出 空洞卷积中文名也叫膨胀卷积或者扩张卷积,英文名也叫Atrous Convolution 空洞卷积最初的提出是为了解决图像分割的问题而提出的,常见的图像分割算法通常使用池化层和卷积层来增加感受野...扩张率中文也叫空洞数(Hole Size)。...,卷积后的感受野为5 c是dilation rate = 3的空洞卷积,卷积后的感受野为8 可以这么说,普通卷积是空洞卷积的一种特殊情况 另外,空洞卷积可以增大感受野,但是可以不改变图像输出特征图的尺寸...为了更好地理解这一点,我们从一维去分析容易理解点 图3 一维版的普通卷积(a、b)和空洞卷积(c),黑色的圆表示填充部分,a、b、c它们相互独立进行卷积 (来自[8]) 从b和c可以看出,有无空洞卷积

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为什么要用空洞卷积?

我们知道正常的卷积已经能够提取特征了,那么空洞卷积又是做什么的呢?...下图是正常卷积核空洞卷积的动态图对比: 下图为卷积核为3x3,步长为1的普通卷积: ? 下图为卷积核为3x3,步长为1,扩张率为1的空洞卷积: ? 对比上两动图,先感受下区别。 空洞卷积有什么用呢?...为了能不丢失分辨率,且仍然扩大感受野,可以使用空洞卷积。这在检测时,一方面感受野大了可以检测分割大目标,另一方面分辨率高了可以精确定位目标。另外,还可以通过调整扩张率来获得多尺度信息。...所以总的来说,空洞卷积主要作用: 不丢失分辨率的情况下扩大感受野 调整扩张率获得多尺度信息 不丢失分辨率的情况下扩大感受野: 我们通过图例来看下空洞卷积是如何发挥作用的?...首先空洞卷积是怎么在不丢失特征分辨率的情况下扩大感受野,看下图: ?

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基于空洞补全的动态SLAM方法

基于空洞补全的动态SLAM方法[J]....但是剔除动态物体后场景留有的空洞依然会对相机定位精度、地图构建产生不小的影响,如何补全空洞以及背景填充将对SLAM精度的提高有比较大的意义。...首先给出了本文基于特征点法的空洞补全视觉SLAM的结构图,其次简要地介绍了实时的语义分割方法,然后介绍运动检测一致性算法,并联合语义分割来剔除动态特征,最后介绍空洞补全方法。...1.3 运动检测一致性图片1.4 空洞补全及位姿计算在图像经过语义分割以及运动一致性检测剔除动态特征后,图像上会产生空洞掩码,如图5所示,因此本文的目标是用来自不同帧的像素来修补该帧的空洞,这样就可以在不需要动态物体的情况下合成一副真实且逼真的图像...位姿计算对于空洞补全后的结果,如图7所示,其中影响位姿估计精度的动态特征已经被剔除并用周围的静态特征补全剔除后的空洞

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吃透空洞卷积(Dilated Convolutions)

导读 空洞卷积在图像分割需要增加感受野同时保持特征图的尺寸的需求中诞生,本文详细介绍了空洞卷积的诞生、原理、计算过程以及存在的两个潜在的问题,帮助大家将空洞卷积这一算法“消化吸收”。...一、空洞卷积的提出 空洞卷积中文名也叫膨胀卷积或者扩张卷积,英文名也叫Atrous Convolution 空洞卷积最初的提出是为了解决图像分割的问题而提出的,常见的图像分割算法通常使用池化层和卷积层来增加感受野...扩张率中文也叫空洞数(Hole Size)。 在此以 ? 卷积为例,展示普通卷积和空洞卷积之间的区别,如图2所示 ?...,卷积后的感受野为5 c是dilation rate = 3的空洞卷积,卷积后的感受野为8 可以这么说,普通卷积是空洞卷积的一种特殊情况 另外,空洞卷积可以增大感受野,但是可以不改变图像输出特征图的尺寸...等卷积的效果,空洞卷积在不增加参数量的前提下(参数量=卷积核大小+偏置),却可以增大感受野,假设空洞卷积的卷积核大小为 ? ,空洞数为 ? ,则其等效卷积核大小 ? ,例如 ?

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LinuxLinux文件

Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...tmp:用来存放一些临时文件 media:Linux系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...mnt:临时挂载其他文件。 proc:包含了进程的相关信息。 ---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。

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linux 移动 文件,linux移动文件命令

linux移动文件命令 mv命令 功能:为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。该命令如同DOS下的ren和move的组合。...语法:mv [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 说明: 视mv命令中第二个参数类型的不同(是目标文件还是目标目录),mv命令将文件重命名或将其移至一个新的目录中。...当第二个参数类型是文件时,mv命令完成文件重命名,此时,源文件只能有一个(也可以是源目录名),它将所给的源文件或目录重命名为给定的目标文件名。...当第二个参数是已存在的目录名称时,源文件或目录参数可以有多个,mv命令将各参数指定的源文件均移至目标目录中。在跨文件系统移动文件时,mv先拷贝,再将原有文件删除,而链至该文件的链接也将丢失。...例2:将文件wch.txt重命名为wjz.doc$ mv wch.txt wjz.doc 相关视频教程推荐:《Linux教程》 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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LinuxLinux文件IO

例如: fwrite、fread、fopen、fclose、fseek、fflush ---- 文件系统接口 文件系统——一种把数据组织成文件和目录的存储方式,提供了基于文件的存取接口,并通过文件权限控制访问...文件系统缓存 主存(通常是DRAM)的一块区域用来缓存文件系统的内容,包含各种数据和元数据。...---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致,Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...fsync——将fd对应文件的块缓冲区立即写入磁盘,并等待实际写磁盘操作结束返回。 fdatasync——类似fsync,但只影响文件的数据部分。而除数据外,fsync还会同步更新文件属性。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程,不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。

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Linux文件文件

对于文件的操作而言,“锁定”操作是对文件(尤其是对共享文件)的一种高级的文件操作。...当某进程在更新文件内数据时,期望某种机制能防止多个进程同时更新文件从而导致数据丢失,或者防止文件内容在未更新完毕时被读取并引发后续问题,这种机制就是“文件锁”。...在Linux系统中,通常采用“文件锁”的方式,当某个进程独占资源的时候,该资源被锁定,其他进程无法访问,这样就解决了共享资源的竞争问题。 文件锁包括建议性锁(又名“协同锁”)和强制性锁两种。...建议性锁要求每个相关进程访问文件的时候检查是否已经有锁存在并尊重当前的锁。一般情况下不建议使用建议性锁,因为无法保证每个进程都能自动检测是否有锁,Linux内核与系统总体上都坚持不使用建议性锁。...在Linux内核提供的系统调用中,实现文件上锁的函数有lockf()和fcntl(),其中lockf()用于对文件加建议性锁,这里不再讲解。fcntl()函数既可以加建议性锁,也可以加强制性锁。

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Linux文件

Linux下,一切皆文件。这是我们嵌入式Linux开发与应用这门课的老师经常挂在嘴边的一句话。足以体现出在Linux操作系统中,对于一切资源的管理都是对文件的操作。...Linux系统中每一个分区都是一个文件系统,都有自己的目录层次。Linux会将这些在不同分区的,单独的文件系统按一定的方式形成一个系统的总目录层次结构。...目录在Linux下也是文件,称为目录文件。目录文件的内容是该目录的目录项,目录项是该目录下的文件和目录相关的信息。...Linux采用的是标准的目录结构——树形结构(B树家族) Linux既然采用了树形结构的目录形式,整个OS只有一棵文件树,这样方便OS对文件进行统一管理。...Linux文件分类: 普通文件:用户和OS的数据,程序等信息文件 目录文件Linux文件系统将文件索引节点号和文件名同时保存在目录中,所以目录就是一张表。

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音视频开发之旅(50)-边缓存边播放之缓存分片-物理文件空洞方案

—》这个方案会占用更多的空间(不和系统对文件空洞方案不同)和内存;该方案要维护一个缓存分片信息文件,用于记录缓存的分片的start和end信息。...逻辑文件空洞的方式,进行缓存分片,把缓存文件分片成N个文件,如果某些文件没有数据就不创建,有数据的记录开始和结束点,如果相邻的两个文件start和end能够对接上,进行merge合并。...其中MP4的缓存采用了物理文件空洞的方式;而M3U8采用的是逻辑文件空洞的方式。...这一篇我们来分析该开源项目针对MP4的物理文件空洞缓存分片的方案,下一篇我们再分析针对M3U8逻辑文件空洞缓存分片的方案。...2.key 五、收获 从本篇的学习分析 了解缓存分片的是什么,为什么,以及如何实现 分析了缓存分片物理文件空洞方案的实现。

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Linux文件文件IO

Linux系统中每一个分区都是一个文件系统,都有自己的目录层次。Linux会将这些在不同分区的,单独的文件系统按一定的方式形成一个系统的总目录层次结构。...Linux采用的是标准的目录结构——树形结构(B树家族) Linux既然采用了树形结构的目录形式,整个OS只有一棵文件树,这样方便OS对文件进行统一管理。...Linux文件分类: 普通文件:用户和OS的数据,程序等信息文件 目录文件Linux文件系统将文件索引节点号和文件名同时保存在目录中,所以目录就是一张表。...Linux文件描述符 在Linux下当一个进程打开文件的时候,OS会返回相应的文件描述符,程序为了处理该文件必须使用这个文件描述符。文件描述符是一个正整数。...另外lseek的文件偏移量的大小可以大于当前文件的长度,在这种情形下,对该文件的下一次写将加长该文件,并在文件中构成一个空洞文件空洞并不要求在磁盘上占据空间。

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