当设备没有枚举成功时（可以通过一个10K的电阻将USB的电源端和D+或者D-连接起来，电脑会发现一个无法识别的设备，这个设备的PID和VID都是0，根据每个特性可以简单的判定设备的枚举是否成功。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...Linux内核中提供了下面的几种电梯算法来实现IO调度： 1. No-op I/O scheduler只实现了简单的FIFO的，只进行最简单的合并，比较适合基于Flash的存储 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/netdevice.h> #include linux/etherdevice.h...以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
测试驱动开发（TTD:Test-Driven Development）作为敏捷开发的一种方式，和传统的敏捷开发模式（开发全部完成后再测试）有所不同。...TTD优点：把测试部分融入到了开发的每个节点中，边开发边测试，开发完即测试通过。 ...有些开发会对需求理解偏差(人类的惰性，总是喜欢按照自己有利的方式思考问题)，所以根据测试用例编写单元测试，在工作开始时就遏制这种情况，不会出现开发完接口发现不符合需求的尴尬情况。...TTD缺点：对于简单需求，如果还要编写单元测试会增加额外不必要的时间（但是考虑到可能小的需求也会污染其他正常功能，所有最好还是严格按照TTD） 额外的单元测试增加开发时间...但是完整的测试驱动开发，需要整个开发流程进行改变，所以对于我一个后端开发来说，无法改变团队的情况，所以暂时只是了解这种TTD思想。
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...NOR Flash的特点是可在芯片内执行代码，接口简单，不需要再加额外的控制芯片；NAND Flash的特点是块访问，接口需要再加入控制芯片，不能在芯片内部执行代码。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数，派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念，一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求，而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的，当用户请求数据时，操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包，该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构，当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时，应用程序就会发出I/O...请求，操作系统将该请求转化为相应的IRP数据，然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行，这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信： 注册两个派遣函数，当设备创建的时候触发，以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError());getchar();}getchar();CloseHandle(hDevice);return 0;}读取驱动中的数据： 实现读取内核缓冲区中的数据
驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数，派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念，一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求，而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的，当用户请求数据时，操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包，该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构，当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时，应用程序就会发出I/O...请求，操作系统将该请求转化为相应的IRP数据，然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行，这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信： 注册两个派遣函数，当设备创建的时候触发，以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError()); getchar(); } getchar(); CloseHandle(hDevice); return 0; } 读取驱动中的数据
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> #include linux/gpio.h> #include
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
视频观看 百问网驱动大全 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 最简单的LCD驱动_基于QEMU 本节视频对应源码在GIT...但是也推出了一块虚拟的开发板：IMX6ULL_QEMU，原因有2： 降低学习成本 初学阶段，可以不买开发板，使用QEMU即可入门。...QEMU来操作 在真实的开发板上讲解的内容，会覆盖QEMU视频的知识 1....为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...使用QEMU，虚拟出一款简单的LCD控制器，可以简化硬件操作，让我们把精力放在驱动框架上。 2.
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412，三星的EXYNOS-4412芯片，4核1.5GHZ，板载8G-EMMC，2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架，和前面介绍的IIC子系统框架使用类似，代码分为设备端和驱动端，Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准，提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h>...#include linux/fs.h> #include linux/uaccess.h> #include linux/fb.h> #include linux/io.h> #include
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件，查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...4、添加从设备 （1）、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作，我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例，引用文件： kernel
Linux驱动开发常用头文件 头文件目录中总共有32个.h头文件。其中主目录下有13个，asm子目录中有4个，linux子目录中有10个，sys子目录中有5个。...linux/hdreg.h>：硬盘参数头文件，定义访问硬盘寄存器端口、状态码和分区表等信息。 linux/head.h>：head头文件，定义了段描述符的简单结构，和几个选择符常量。...5.实例说明，以s3c2410开发板为例，linux2.6.29内核 #include Linux/***.h> //是在linux-2.6.29/include/...Hello World驱动要这一个文件就可以了 #include linux/fs.h> //包含了文件操作相关struct的定义，例如大名鼎鼎的struct...//初始化头文件 #include linux/kernel.h> //驱动要写入内核，与内核相关的头文件 #include linux/slab.h>
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板，根文件系统挂载成功后，进入命令就能看到proc目录，这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件，可以得到很多内核的信息。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后，会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件，通过cat读取这个文件，可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。...#include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h...#include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数：如图1-1。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#includelinux/miscdevice.h> open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。...minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &misc_leds_fops, }; 入口函数和出口函数：变得很干净，简单
linux驱动开发之Hello程序 0.说在前面 1.HelloWord 驱动模块组成 驱动模块组成 头文件(必选) 模块参数(可选) 模块功能函数(可选) 其他(可选) 模块加载函数(必选) 模块卸载函数...(必选) 模块许可声明(必选) 引入头文件 #include linux/init.h> /* 定义了一些相关的宏 */ #include linux/module.h> /* 定义了模块需要的...additional rights"); //GPL及其附加许可权 MODULE_LICENSE("Proprietary"); //专有许可权 helloworld模块编写 #include linux.../init.h> /* 定义了一些相关的宏 */ #include linux/module.h> /* 定义了模块需要的 */ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"
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