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Linux内核时钟系统定时器实现

Linux内核时钟系统定时器实现 Linux 2.6.16之前,内核只支持低精度时钟,内核定时器的工作方式: 系统启动后,会读取时钟源设备(RTC, HPET,PIT…),初始化当前系统时间; 内核会根据...在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。...Linux 2.6.16 ,内核支持了高精度的时钟,内核采用新的定时器hrtimer,其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别: hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理,而不是时间轮...上图1是Linux 2.6.16以来内核定时器实现的结构, 新内核对相关的时间硬件设备进行了统一的封装,定义了主要有下面两个结构: 时钟源设备(closk source device):抽象那些能够提供计时功能的系统硬件...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后,下面简单说一下,基于内核定时器实现的,对用户层开放的定时器API:间隔定时器itimer和POSIX定时器

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Linux定时器例子

如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...CLOCK_REALTIME是可设置的系统范围时钟。CLOCK_MONOTONIC是不可设置的时钟。具体区别,感兴趣的同志自行验证。 timerfd_settime() 启动或关闭定时器。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器

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Linux定时器实现

一般定时器实现的方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器)的操作系统来说,以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法:时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒的分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器,第二个等级为 256秒 ~...注意:第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级的指针,然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。

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操作系统定时器原理分析(基于linux0.11)

操作系统定时器原理是,操作系统维护了一个定时器节点的链表,新增一个定时器节点时,设置一个jiffies值,这是触发定时中断的频率。linux0.11版本里是1秒触发100次,即10毫秒一次。...加入新增一个定时器的jiffies值是2,那经过两次定时中断后就会被执行。jiffies值在每次定时中断时会加一。...下面是定时器的结构图 ?...--beepcount) sysbeepstop(); // 当前在用户态,增加用户态的执行时间,否则增加该进程的系统执行时间 if (cpl) current->utime.../ 当前进程的可用时间减一,不为0则接着执行,否则可能需要重新调度 if ((--current->counter)>0) return; current->counter=0; // 是系统进程则继续执行

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Linux 内核定时器实验

Linux 时间管理和内核定时器简介 50.1.1 内核时间管理简介 学习过 UCOS 或 FreeRTOS 的同学应该知道, UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器 提供系统时钟...同理, Linux 要运行,也是需要一个系统时 钟的,至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的,笔者没有去研究过 Linux 内核。...设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件,在此文件中 CONFIG_HZ 为 100, Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时 钟。...Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数,系统启动的时候会 将 jiffies 初始化为 0, jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器

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linux内核定时器实验

一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...系统节拍率是可以设置的,单位是 Hz, 我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率,按照如下路径打开配置界面: -> Kernel Features -> Timer frequency...设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件,在此文件中有 Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时钟。...Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数,系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0,jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器

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linux定时器时间轮算法

时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型,内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解,逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...在 Linux 系统中,我们可以设置slot为1个jiffy(1/HZ)的定时器,假设最大的到期时间范围要达到 2^32个 jiffies,如果采用上面这样的单时间轮,我们就需要2^32个 bucket...如果curr_time到了0x12345700,低8位为空,说明有进位产生,这时移出8~13位对应的定时器链表(即正好对应着tv2轮),重新加入定时器系统,这就完成了一次进位迁移操作。...同样地,当curr_time的第8-13位为0时,这表明tv2轮对tv3轮有进位发生,将curr_time第14-19位的值作为下标,移出tv3中对应的定时器链表,然后将它们重新加入到定时器系统中来。

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简单谈谈Linux内核定时器

软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中,可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器,其定义如下: struct timer_list {    struct list_head entry, /*定时器列表*/    unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/    void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/    unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数

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Linux驱动开发-内核定时器

内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1,因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数,驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔...因此,对于HZ值为100的系统,jiffy+1等于隔了10ms,而对于HZ为1000的系统,jiffy+1仅为1ms。...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer:对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer:对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0:成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync

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10_linux内核定时器实验

一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1)宏HZ ​ 硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。...2)jiffies ​ linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数,系统启动时 jiffies 初始化为 0。...② add_timer函数 ​ add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器,使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后,定时器就会开始运行,函数原型如下: void add_timer...在多处理器系统上,定时器可能会在其他的处理器上运行,因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。...man 命令数字含义:1:标准命令 2:系统调用 3:库函数 ​ 添加以下头文件: #include #include #include

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Linux 上使用 systemd 设置定时器

定时器增加了另一种启动服务的方式,基于……时间。尽管与定时任务很相似,但 systemd 定时器稍微地灵活一些。让我们看看它是怎么工作的。...在这个例子当中,OnBootSec 是告诉 systemd 在系统启动后运行服务的指令。 其他的指令有: OnActiveSec=,告诉 systemd 在定时器启动后多长时间运行服务。...OnUnitActiveSec=,告诉 systemd 在上次由定时器激活的服务启动后多长时间运行服务。...让它运行起来 确保一切运作正常,禁用 minetest.service: sudo systemctl disable minetest 这使得系统启动时它不会一同启动;然后,相反地,启用 minetest.timer...你也可以检查系统上所有的定时器何时运行或是上次运行的时间: systemctl list-timers --all 图 2:检查定时器何时运行或上次运行的时间 最后一件值得思考的事就是你应该用怎样的格式去表示一段时间

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ARM coretex M4 系统定时器

系统定时器SysTick简介 今天我们来讲讲ARM cortex M4核系统定时器system Timer,处理器核有一个24位的系统定时器SysTick,可以用来作为系统工作的滴答时钟,从装载值向下计数到零...需要注意的一点是为了调试,当处理器停止时,系统定时器计数器不会递减。 相关寄存器 与系统定时器相关的寄存器主要有SysTick控制和状态寄存器,重装在寄存器,当前值寄存器,校准寄存器。 ?...当前值寄存器存有系统定时器的当前计数值。写操作将清除该寄存器的值为0,同时清除控制和状态期存器的计数标志位。 校准寄存器是与系统定时器的校准属性相关的。...需要特别注意的是: 在深度睡眠模式下,一些操作将会停止处理器时钟信号,这时候,系统定时器计数也会停止。...系统定时器计数重装载和当前值寄存器不是被硬件初始化的,所以在软件中正确的初始化顺序是: 1 编程设置重装载寄存器值 2 清当前值寄存器的值 3 编程控制和状态寄存器 系统定时器中中断向量表中的位置 另外系统定时器系统控制和状态寄存器等相关的内容

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英飞凌TriCore架构的MCU系统定时器

摘要 本篇文档主要用来介绍英飞凌基于AURIX-2G TriCore 1.6.2架构的 TC3xx系列STM定时器的使用 STM介绍 STM(System Timer) 是为高精度和长周期的全局系统定时应用而设计...由于计时器会在两次加载操作之间继续计数,因此读取的两个值是有可能不一致(由于可能从定时器的低部分溢出到两个读操作之间的高部分)。所以为了能够同时连续独处STM的值,采取捕获寄存器(CAP)的办法。...因此,CAP将定时器的高半部分保持在完全相同的位置读取低半部分的时间。然后,第二个读取操作将读取CAP的内容以获取完整的计时器值。...更多关于STM的详细内容大家可以参考手册第二部分第27章 系统时基 既然STM系统定时器有这么多好处,我们在做开发的时候,不管是裸机还是基于RTOS都可以选用这个STM来作为系统的心跳或者叫时基,在上次给大家分享的在...TC33x上移植FreeRTOS,就是基于STM来作为系统的内核心跳SysTick。

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Linux系统|Linux系统应急响应

目录 排查用户相关的信息 排查进程端口相关的信息 查找恶意程序并杀掉 斩草除根 判断入侵方式,修复漏洞 当我们被告知一台Linux服务器被黑客入侵,黑客利用该服务器进行挖矿...w #显示已经登陆系统的用户列表,并显示用户正在执行的指令 users #显示当前登录系统的所有用户的用户列表 last #查看最近登录成功的用户及信息...,查看的是 /var/log/wtmp 文件 lastb #查看最近登录失败的用户及信息,查看的是 /var/log/btmp 文件 lastlog #显示系统中所有用户最近一次登录信息...#查看爆破用户名字典 总的来说,黑客入侵主机有下列几种情况: 通过 redis 未授权漏洞入侵(好多挖矿程序是通过这个) ssh 弱口令暴力破解 Web 程序漏洞入侵 参考文章: 记一次Linux...木马清除过程 相关文章:Redis未授权访问漏洞 Linux挖矿病毒的清除与分析 Linux下性能监控、守护进程与计划任务管理 来源:

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