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embOS推出一个RTOS的革命性功能,支持微秒和CPU时钟周期级分辨率的任务调度和API延迟参数设置

embOS-Ultra — The next generation RTOS (segger.com) 当前的RTOS功能同质化越来越严重的今天,这个功能还是非常有意义的,这个是就是大家一直想要,但各种主流RTOS却一直没有提供的功能。 一、特点: 1、使用硬件定时器替代传统的系统滴答定时器。 2、行仅在需要执行的时候执行系统中断/任务调度,其实就是类似tickless模式。 3、所有API的延迟参数除了支持传统的ms级时间基准(一般我们都是设置为1ms),开始支持us级甚至ns级。更重要的是,用户甚至可以将其时间单位设置到和CPU主频一个级别。 我们调用各种RTOS的通信组件和延迟函数,都有一个延迟参数可以设置,这个参数我们就可以使用更高分辨率参数,而不受之前传统滴答时间基准的限制。 二、实际意义: 这个就非常有意义了,通过更高的精度和时间分辨率,大大拓展了RTOS潜在应用范畴。比如很多外设驱动,我们都需要us延迟支持,现在解决办法各种各样,我们现在一直用的是DWT时钟周期计数器做个us延迟。 有了RTOS的支持,是不是大大方便了我们调用。

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