线程间通信 前面一章讲了线程间同步，提到了信号量、互斥量、事件集等概念；本章接着上一章的内容，讲解线程间通信。...RT-Thread 中则提供了更多的工具帮助在不同的线程中间传递信息，本章会详细介绍这些工具。学习完本章，大家将学会如何将邮箱、消息队列、信号用于线程间的通信。...*/ rt_free(msg_ptr); } 消息队列 消息队列是另一种常用的线程间通讯方式，是邮箱的扩展。...可以应用在多种场合：线程间的消息交换、使用串口接收不定长数据等。 消息队列的工作机制 消息队列能够接收来自线程或中断服务例程中不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中。...消息队列的使用场合 消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括线程与线程间的消息交换，以及中断服务例程中给线程发送消息(中断服务例程不能接收消息)。
上图是消息循环的过程，当线程进入Looper.loop()循环之后，会从MessageQueue中阻塞的读取Message，要是MessageQueue中没有消息，会一直阻塞在queue.next的地方...上图是Handler中消息分发的机制，当调用dispatchMessage进行消息分发的时候，优先判断Message的callback是否为空，Message的callback是一个Runnable，当我们通过...上图是Android中线程间消息通信的过程，线程B向线程A发送消息，线程A有两种状态：激活状态和休眠状态。 1....当线程A中没有消息的时候，线程A就会处于休眠状态，此时线程A会监听eventfd这个变量； 2....当线程B向线程A的消息队列中写入一条数据的时候，同时线程B也会向eventfd写入数据，从而唤醒线程A从消息队列中读取Message并开始处理。
wxpython中启用线程的方法，将GUI和功能的执行分开。...网上关于python多线程防假死与线程传递消息是几年前的，这里由于wxpython和threading模块已经更新最新，因此给出最新修改代码，能在2017年最新版的python和模块中运行。...__init__(self) self.start() def run(self): #线程执行的代码 for i in range(101): time.sleep(0.03...，显示数字 self.m_staticText2.SetLabel("%s%%" % t) self.m_gauge1.SetValue( t ) else:#否则线程未执行，将按钮重新开启...self.m_button2.Enable() def onButton( self, event ): TestThread() self.m_staticText2.SetLabel("线程开始
经常需要在windows和linux之间上传和下载文件。使用ftp工具来工作有时候会觉得比较麻烦，切来切去的十分不方便，要是能够直接在终端进行上传和下载就好了。...首先，需要在linux服务器上安装rz和sz两个工具，安装完成后就可以直接使用了。就不介绍过程了，我之前的博文记录过。不清楚的同学请移步linux安装rz和sz以及使用。...rz，sz是便是Linux/Unix同Windows进行ZModem文件传输的命令行工具。...用SecureCRT登陆到Unix/Linux主机(telnet或ssh均可)，就可以在终端进行文件的传输了。...运行命令rz，即是接收文件，就会弹出文件选择对话框，选好文件之后关闭对话框，文件就会上传到linux里的当前目录。
消息队列 是消息的链接表，存储内核中，由消息标识符标识。 --《UNIX环境高级编程》 简单理解，消息队列就是一堆消息的有序集合，并缓存于内核中。...简介 消息队列的本质是位于内核空间的链表，其中每个节点都是一个独立的消息，每个消息都有类型，相同类型的消息组成一个链表。 当各种各样的消息发出时，就如同下图所示排列在内核空间中。...形状看成消息的类型，相同的形状则表示相同的消息类型。 ? 这些看似杂乱无章的消息，通过消息队列发出来后，根据其发送的类型与发送的时间，在接收端中则是有规律的排序。 ? ?...如上图，内核中杂乱无章的消息，接收端可通过消息类型与发送的顺序来逐一接收处理。可通过消息类型查看指定类型的消息，若指定类型为0，则按时间顺序输出所有接收到的消息。...总结 消息队列在进程间通信的优势总结起来有以下几点： 缓存：数据较大的消息处理起来时间较长，此时将其写入消息队列更快，待系统空闲时再处理。提高系统任务执行效率。
如果 CPU 是单核，同一时间只有一个进程在执行，多核 CPU 可以同一时间点有多个进程在执行。...优缺点： 一个进程死了不影响其他进程，一个线程崩溃很可能影响到它本身所处的整个进程。 创建多进程的系统花销大于创建多线程。 多进程通讯因为需要跨越进程边界，不适合大量数据的传送。...多线程无需跨越进程边界，适合大量数据的传送。 3、什么时候用进程，什么时候用线程 创建和销毁较频繁使用线程，因为创建进程花销大。 需要大量数据传送使用线程，因为多线程切换速度快，不需要跨越进程边界。...安全稳定选进程；快速频繁选线程； 二、线程间通信/同步 上一篇文章我们讲了进程间通信的六种方式：管道和 FIFO、信号、消息队列、信号量、共享内存、套接字（Socket），今天我们讲一下线程间通信/同步的方式...线程同步的方法：互斥锁、条件变量、自旋锁、读写锁，除此之外，还有信号量、屏障等等，在 Linux 应用开发当中，用的最多的还是互斥锁和条件变量。 为什么需要线程同步？
今天就聊一聊Linux系统进程之间的通信。...程序环境：ubuntu16.04 x_64 虚拟机 一、站得高，望得远 有三种IPC(进程间通讯)我们称作XSI IPC，即消息队列、信号量和共享内存 1....POSIX的超集 ③X/Open System Interface(XSI IPC) 符合Single UNIX规范的系统的核心应用程序编程接口 有点儿蒙圈吧，正常正常~ 个人理解：听说过POSIX多线程程序设计吧...，就是符合①的可移植操作系统接口的多线程设计，然后②又是①的超集，再然后③是符合②的......可能很多人就是因为这些才不想学一些东西吧，不过这些不清楚也没多大关系 2....进程间通信根据是否在同一台主机上进行通信可分为无名管道和有名管道(FIFO)，消息队列、信号量和共享内存这些都是只能在同一台主机上进行通信的 Socket和Streams(这个没接触过)是可以在不同主机上进行进程通讯的
消息队列 消息队列是Linux IPC中很常用的一种通信方式，它通常用来在不同进程间发送特定格式的消息数据。...消息队列是随内核的持续性，即一个进程向消息队列写入消息后，然后终止，另外一个进程可以在以后某个时刻打开该队列读取消息。只要内核没有重新自举，消息队列没有被删除。...消息队列中的每条消息通常具有以下属性： Ø 一个表示优先级的整数； Ø 消息的数据部分的长度； Ø 消息数据本身； 下面我们分别阐述POSIX消息队列和System V消息队列，这2种消息队列目前Linux...在Linux 2.6中该类型的定义为整型： #include typedef int mqd_t; // 关闭消息队列 mqd_t mq_close(mqd_t mqdes...下面是在Linux 2.6下shell对启动进程的POSIX消息队列大小的限制： [root@rocket ipc]# ulimit -a|grep message POSIX message queues
一，消息队列 1，概念：“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器 2，消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。 ...对消息队列有写权限的进程可以向消息队列中按照一定的规则添加新消息； 对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息。 消息队列是随内核持续的。...3，编程注意事项：使用时先把数据封装成消息，把消息存入队列 编程步骤： 具体函数的用法可以用man手册查看（强力推荐） （1）ftok()生产key （2）使用msgget( ) 创建/获取消息队列，返回值是队列标识符...（3）使用msgsnd( ) 发送消息 使用msgrcv( ) 接收消息 （4）使用msgctl( ) 删除消息队列 4，实例： sendmsg.c 用来发送消息的 // sendmsg.c...; exit(1); } int res = msgrcv(msgid, &msg, sizeof(msg), 2, // 取消息类型为2的消息
前言 Linux系统给我们提供了一种可以发送格式化数据流的通信手段，这就是消息队列。...我们可以把这个概念理解为XSI消息队列对消息优先级的实现方法，即：需要传送的消息体的第一个long长度是用来指定类型的参数，而非消息本身，后面的内容才是消息。...在我们实现的消息中，这个结构题可以传送的最大消息长度为BUFSIZE的字节数。...SIGEV_THREAD：当队列中有了消息后触发产生一个线程。...， 触发的线程是：tfunc 线程属性设置为：NULL 需要给线程传递消息队列描述符mqdes，以便线程接收消息 */ sev.sigev_notify = SIGEV_THREAD
从图中看到，所谓进程就是包含了1条以上线程的线程组。 每一条线程都是可以被单独调度的实体，因此我们考虑优先级的相关问题，就以线程对对象就行了。...其中第0级属于普通线程，1-99为实时线程。 1，线程有三种调度策略，分别是SCHED_FIFO、SCHED_RR和SCHED_OTHER。...4，当线程的调度策略为SCHED_OTHER时，其静态优先级必须设置为0（即普通线程）。该调度策略是Linux系统调度的默认策略。...银行里服务柜员相当于CPU，是一个极快动作的业务员，迅速地在各个窗口间轮流切换，当然，她会优先处理高优先级的客户，比如优先级为90的客户是存款500万以上的VIP，一般他的事务紧急不容怠慢。 ? ?...什么是 动态 优先级 线程的动态优先级（dynamic prioriy）是非实时的普通线程独有的概念，之所以被称为“动态”，是因为它会随着线程的运行，根据线程的表现而发生改变。
看定义可知 三、线程 是进程的一个执行单元，是进程内部调试的实体，比进程更小的独立运行的基本单位，线程也被称为轻量级进程。一个程序至少一个进程，一个进程至少一个线程。 四、为什么会有线程?...五、进程线程的区别？ 地址空间：同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间则是独立的地址空间。...执行过程：每个独立的进程有一个程序运行的入口，顺序执行序列和程序入口，但是线程不能独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。线程是处理器调试的基本单位，但是进程不是。...六、线程进程优缺点？ 线程执行开销小，但是不利于资源的管理和保护，线程适合在SMP机器(双CPU系统）上运行; 进程执行开销大，但是能够很好的进行资源管理和保护，进程可以跨机器前移。...（游戏服务器）； Servlen多线程、FTPd下载、多线程操作文件、数据库用到多线程； 分布式计算（tomcat内部采用多线程）。
Disruptor是一个高性能的线程间消息传递库。它源于LMAX对并发性 、性能和非阻塞算法的研究，如今构成了其Exchange基础架构的核心部分。...与队列一样，Disruptor的目的是在同一进程内的线程之间传递数据（例如消息或事件）。...但是Disruptor相比传统JDK中的队列提供了一些关键功能，它们是： Disruptor中的同一个消息会向所有消费者都发送-即多播能力。...在JDK的BlockingQueue中当我们需要添加或者取出元素时候是需要加独占锁的，通过锁来保证多线程对底层共享的数据结构进行保护，使用锁导致同时只有一个线程可以向队列添加元素或者删除元素。...当多个线程同时修改一个缓存行里面的多个变量时候，由于同时只能有一个线程操作缓存行，所以相比每个变量放到一个缓存行性能会有所下降，这就是伪共享。 ?
Disruptor是一个高性能的线程间消息传递库。它源于LMAX对并发性 、性能和非阻塞算法的研究，如今构成了其Exchange基础架构的核心部分。...与队列一样，Disruptor的目的是在同一进程内的线程之间传递数据（例如消息或事件）。...但是Disruptor相比传统JDK中的队列提供了一些关键功能，它们是： Disruptor中的同一个消息会向所有消费者都发送-即多播能力。...当多个线程同时修改一个缓存行里面的多个变量时候，由于同时只能有一个线程操作缓存行，所以相比每个变量放到一个缓存行性能会有所下降，这就是伪共享。 ?...，那么线程2写入变量x的时候就只能去二级缓存去查找，这就破坏了一级缓存，而一级缓存比二级缓存更快，这里也说明了多个线程不可能同时去修改自己所使用的cpu中缓存行中相同缓存行里面的变量。
前面文章介绍了Linux下进程的创建，管理，陆续介绍了进程间通信的方式：管道、内存映射、共享内存等。这篇文章继续介绍Linux的进程间通信方式消息队列。 1....而消息队列可以事先往队列中写信息，需要时再打开读取信息。 注意事项: 消息队列属于顺序队列形式的结构，向队列里写的每一条消息，会追加到队列后面，读取一个就从队列里消除一个。...标志 ENOENT：key指定的消息队列不存在同时msgflg中不指定IPC_CREAT标志 ENOMEM：需要建立消息队列，但内存不足 ENOSPC：需要建立消息队列，但已达到系统的最大消息队列容量...（通常是1—5中的任意一个数值），该结构体第2个成员仅仅是一种说明性的结构，实际上用户可以使用任何类型的数据，就是消息内容； （3）msgsz是消息体的大小，每个消息体最大不要超过4K; 不含消息类型占用的...的消息 msgtyp < 0 接收其类型小于或等于msgtyp绝对值的第1个最低类型消息 ``` （5）msgflg有3种选项: 0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列 IPC_NOWAIT
概述 消息队列提供了一种在两个不相关的进程之间传递数据的简单高效的方法，其特点如下： 消息队列可以实现消息的随机查询。消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型读取。...消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息。 与无名管道、命名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中对应的数据都会被删除。...每个消息队列都有消息队列标识符，消息队列的标识符在整个系统中是唯一的。 消息队列是消息的链表，存放在内存中，由内核维护。只有内核重启或人工删除消息队列时，该消息队列才会被删除。...不能当面直接给 B，这时候他们需要借助第三方托管（如银行），A 找到某个具体地址的建设银行，然后把东西放到某个保险柜里（如 1 号保险柜），对于 B 而言，要想成功取出 A 的东西，必须保证去同一地址的同一间银行取东西...键（key）值 System V 提供的进程间通信机制需要一个 key 值，通过 key 值就可在系统内获得一个唯一的消息队列标识符。key 值可以是人为指定的，也可以通过 ftok() 函数获得。
，扩展 IPC 的知识栈，尤其是 信号量，可以通过它，为以后多线程学习中 POSIX 信号量的学习做铺垫 ---- ️正文 1、消息队列 1.1、什么是消息队列？...shmget 可以说是十分相似了，关于 ftok 函数计算 key 值，这里就不再阐述，可以在这篇文章中学习 《Linux进程间通信【共享内存】》 简单使用函数 msgget 创建 消息队列，并使用...同时应用也更为广泛 因为 信号量 需要被多个独立进程看到，所以 信号量 本身也是 临界资源，不过它是 原子 的，所以可以用于 互斥 多个独立进程看到同一份资源，这就是 IPC 的目标，所以 信号量 被划分至进程间通信中...假设想访问具体 ipc 中的资源，可以通过 ipc_id_arr[n] 强转为对应类型指针，再通过 -> 访问其中的其他资源 以上方法就是 多态，通过父类指针，访问成员 ---- 总结 以上就是本次关于 Linux...进程间通信【消息队列、信号量】的全部内容了，消息队列和信号量相对来说不怎么重要，因此本文主要以理论为主，并未涉及很多实操代码；本文中最重要的内容莫过于理解 互斥 相关概念与 信号量 实现互斥的原理，最后关于操作系统对
上述例题无条件的阻塞了其他线程异步访问某个方法。Java对象中隐式管程的应用是很强大的，但是你可以通过进程间通信达到更微妙的境界。这在Java中是尤为简单的。...为避免轮询，Java包含了通过wait( )，notify( )和notifyAll( )方法实现的一个进程间通信机制。这些方法在对象中是用final方法实现的，所以所有的类都含有它们。...notify( ) 恢复相同对象中第一个调用 wait( ) 的线程。 notifyAll( ) 恢复相同对象中所有调用 wait( ) 的线程。具有最高优先级的线程最先运行。...Java对象中隐式管程的应用是很强大的，但是你可以通过进程间通信达到更微妙的境界。这在Java中是尤为简单的。 像前面所讨论过的，多线程通过把任务分成离散的和合乎逻辑的单元代替了事件循环程序。...为避免轮询，Java包含了通过wait( )，notify( )和notifyAll( )方法实现的一个进程间通信机制。这些方法在对象中是用final方法实现的，所以所有的类都含有它们。
如果一个多线程程序中每个线程处理的资源没有交集，没有依赖关系那么这是一个完美的处理状态。...这就涉及到线程间的通信了，即 如果线程A正好进入临界区，他可能对临界资源进行修改或者读取，这时候他就要通知随时想要进入临界区域的线程B：“你丫的等一下，现在只准我来访问”。...扯得有点远，不过从上一段我们可以看出线程间最简单粗暴的通信可以通过加锁解锁来实现。最简单的方式就是synchronized同步块。...我们考虑另外一种情况，通过信号来实现线程间通信。...但是还有一个不幸的消息，就是操作系统可能无法抑制躁动的心灵。他可能会存在虚假唤醒的情况（Spurious Wakeups）。即存于等待状态的线程可能无缘无故的被唤醒，从而离开wait方法继续执行。
Disruptor概述 Disruptor是一个高性能的线程间消息传递库，它源于LMAX对并发性、性能和非阻塞算法的研究，如今构成了其Exchange基础架构的核心部分。...与队列一样，Disruptor的目的也是在同一进程内的线程之间传递数据（例如消息或事件）； 而与传统JDK中的队列不同的是，Disruptor提供了以下关键功能： Disruptor中的同一个消息会向所有消费者发送...在JDK的BlockingQueue中添加或取出元素时是需要加独占锁的，通过锁来保证多线程对底层共享的数据结构进行并发读写的线程安全性，使用锁会导致同时只有一个线程可以向队列添加或删除元素。...它需要实现消息发布的两阶段，即第一阶段获取Ring Buffer的槽中对象并修改，第二阶段发布可用数据；还必须将发布包装在try/finally块中。...（当然也可以传递自己的线程池）。
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