今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。 大概会用 6~7 篇的文章，由浅入深的为大家介绍Linux 中驱动程序的编写方法。...编译Linux驱动程序，肯定需要内核源码，这里选择的是 linux-4.15 版本，可以在官网下载。 文末有下载方式。...创建驱动程序目录 linux 中的驱动，一般都放在 linux-4.15/drivers/ 目录下，因此在这个目录中创建一个hello文件夹。...$ mkdir linux-4.15/drivers/hello 对于一个驱动来说，最重要的就是3个文件： 源代码 Kconfig Makefile 只要按照固定的格式来编写这3个文件，linux内核的编译脚本就可以确保把我们的驱动程序编译进去...现在，hello驱动程序的Makefile已经创建好了，我们还要让linux内核的编译框架知道这个文件才行。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
0x00开始 恩，可能是我比较愚钝，一个内核编译搞了一天，各种问题，各种bug，几度无奈，也是因为我突发奇想，并没有按照原来的那种操作，我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序...内核完成下载以后，首先用su命令启动管理员权限，接着将内核压缩包移动至/root文件夹下，并将linux-3.16.50压缩文件解压到/usr/src目录下。...> #include int init_hello_module(void) { printk("***************Start**********...此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_HELLOWORLD配置选项。...Device Drivers……endmenu”或者其他类似的地方直接添加语句： source "drivers/helloworld/Kconfig" 0x03 选择挂载该“驱动” 由于我们是将这个程序的当做驱动程序来启动
在编译前修改 CFLAGS 变量，则可以一次禁用所有消息。 同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用，因此，关于这些额外的调试信息，驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...，所以要再次打开或关闭消息就必须重新编译。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...SysRq 功能必须显式地在内核配置中启用，不过，对于一个用于驱动程序开发的系统来说，为启用 SysRq 功能而带来的重新编译新内核的麻烦是值得的。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像，模块会被划分为许多代码段。
然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...3、主编号的动态分配 尽量使用动态分配的方法，这样就能在加载甚至编译模块的时候设定主设备号，大大优于静态分配。...用户可以使用这个默认值或者选择某个特定的主设备号，而且既可以在编译前修改宏定义，也可以通过 insmod 命令行指定一个值给 scull_major。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...a's address = 0x%x, a's value = %d\n", &a, a); while (1) { sleep(10); } return 0; } 在ubuntu上如下编译...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： ?...a's address = 0x%x, a's value = %d\n", &a, a); while (1) { sleep(10); } return 0; } 在ubuntu上如下编译...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
linux内核下载： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/ https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.34.../source http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/ 查看系统位数： getconf LONG_BIT ?...树莓派使用 wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.38.tar.gz 下载到 /home/pi 路径下...解压 tar -zxvf linux-4.4.38.tar.gz ?
2、执行效果 ①、准备好 hello.c 和 Makefile ②、make 编译 make 查看当前目录下编译产物，其中 hello.ko 是我们需要用到的驱动模块 ③、加载...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...四、编译和加载 1、编译模块 上面已讲解，这里不再讲述。 2、加载和卸载模块 模块建立之后，下一步是加载到内核，insmod 完成这个工作。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
上一篇介绍了在window上编译opencv的动态链接库，这一篇介绍在Linux上编译opencv的so库的过程。...编译 cd opencv3.4.3 mkdir build cd build cmake .. 配置成功应该如下提示 ? make ? make install ?
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量，内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...下面针对这种类型的操作在 SMP 计算机的所有处理器上都确保是原子的，这种操作的速度非常快，因为只要可能，它们就会被编译成单个机器指令。...也可以在编译时利用 ATOMIC_INIT 宏来初始化原子变量的值。 int atomic_read(atomic_t *v); 返回 v 的当前值。
文章目录 一、查看 .config 编译配置文件 二、正式编译内核 一、查看 .config 编译配置文件 ---- 在上一篇博客 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ④ ( 打开 Linux...内核编译 菜单配置 |菜单配置中的光标移动与选中状态 | 保存配置 | 配置项帮助文档 ) 中 , 已经将编译配置保存到了 .config 文件中 ; 查看 .config 编译配置文件 , 在 linux...内核源码根目录中 , 执行 gedit .config 命令 , 查看 .config 编译配置文件 : ( 也可以使用 vi , vim 等文本编辑器查看 ) 在 .config 配置中 , #...等号右侧的 y 表示同意该操作 ; .config 文件内容示例 : 配置文件很多 , 这里只贴出一部分 ; # # Automatically generated file; DO NOT EDIT. # Linux...---- 在 Linux 内核源码根目录 , 执行 sudo make j4 开始编译 Linux 内核 ;
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,...【重点】arch_setup_msi_irq 该函数是每个体系结构特有的函数，为不同平台编译时，将会编译不同的代码。
#在运行petalinux-config -c kernel出现错误，需要提前安装下面两个库 sudo apt-get install libncurses5 libncurses5-dev #编译时会出现错误...html #在运行petalinux-config -c kernel出现错误，需要提前安装下面两个库 apt-get install libncurses5 libncurses5-dev #编译时会出现错误...在项目初始化(或更新)时，PetaLinux生成一个设备树源文件、u -BOOT配置头文件，并基于硬件描述文件XSA启用Linux内核驱动程序。...–pmufw images/linux/pmufw.elf –fpga images/linux/*.bit –force 较全面版本 petalinux-package –boot –format.../zynqmp_fsbl.elf –pmufw images/linux/pmufw.elf –atf images/linux/bl31.elf –fpga images/linux/system.bit
以模块的方式编译：drivers/spi/spidev.c，生成spidev.ko，便是通用的设备端SPI驱动程序。...3编译rc522驱动程序，并通过adb usb把生成的rfid_rc522.ko copy到开发板系统的/system目录下，然后insmodrfid_rc522.ko,这样驱动就以模块的形式加载进了内核系统...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明： 1，insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
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