最近有业务的容器需要在Kubernetes上运行ROS2,由于ROS2的DDS(Data Distribution Service,数据分发服务)的通讯框架采用了组播的方式将消息分发给订阅者节点以提高效率。所以如果在一个 kubernetes 集群中部署多套ROS2,就会导致在ROS2之间的数据出现串流的情况。解决这个问题,我们需要将组播数据路由到本地的loop回环网卡上。研究了下在Kubernetes CNI中默认插件中的loopback是没有这个支持的。要解决这个需求,需要简单小改下cni 的 loopback 插件,让其在为pod创建loop网卡时,将组播地址224.0.0.0转到的loop网卡。在开始前,我们还是有必要回顾学习下相关的知识。
限于某些原因 F-Stack 项目之前是未对 IPv6 进行支持的,随着 IPv6 需求的增多,近期对 IPv6 进行了支持。本文将简单介绍 F-Stack 支持 IPv6 所做的修改,如何使用以及相关注意事项。 F-Stack 如何支持 IPv6 以下所列为 F-Stack 支持 IPv6 所进行的修改,具体改动细节可查看 github 相关 commits。 F-Stack 框架支持 在 Makefile 中定义 IPv6 相关的宏INET6及需要包含编译的文件NETINET6_SRC
如果一台发送者同时给多个的接收者传输相同的数据,也只需复制一份的相同数据包。它提高了数据传送效率。减少了骨干网络出现拥塞的可能性。
我在微软官网找到了用 C# 做 UDP 组播的方法,我优化一些逻辑,保留核心代码,然后加了一点封装
02 #如果不指定Master或者BACKUP,那priority最高的就是master 03 04 interface eth0 05 #监听的实际网口 06 07 virtual_router_id 51 08 #组播ID,通过224.0.0.18可以监听到现在已经存在的VRRP ID,最好不要跟现有ID冲突 09 10 priority 100 11 #权重为100,权重数字越大就越高 12 13 advert_int 1 14 #发送组播包的间隔时间,默认为1秒 15 16 smtp_alert 17 #发送邮件报警 18 19 authentication { 20 auth_type PASS 21 auth_pass hdtv 22 } 23 #这个是验证类型为PASS(明文),密码为hdtv。验证类型也可以选择IPSEC,但是官方是不推荐的 24 25 virtual_ipaddress { 26 10.1.41.141 27 } 28 #虚拟IP为10.1.41.141 29 30 #############下面这些是文档中存在,但是在上面没有用到的############################# 31 32 dont_track_primary 33 #忽略网卡错误 34 35 track_interface { 36 eth0 37 eth1 38 } 39 #监控eth0和eth1这2块网卡的状态 40 41 mcast_src_ip 42 #使用这个地址作为多播包的源IP,而不是使用interface eth0上的IP 43 44 lvs_sync_daemon_interface eth1 45 #绑定eth1作为lvs同步的 46 47 garp_master_delay 2 48 #master和slave漂移时间改为2秒,默认位5秒,怪不得我昨天发现每次都是5秒才转移 49 50 virtual_ipaddress { 51 / brd dev scope label 192.168.200.17/24 dev eth1 52 192.168.200.18/24 dev eth2 label eth2:1 53 } 54 #vip可以写成整个网段和某块网卡上的所有IP 55 56 virtual_ipaddress_excluded { 57 / brd dev scope / brd dev scope ... 58 } 59 #排除哪些IP 60 61 virtual_routes { 62 src 192.168.100.1 to 192.168.109.0/24 via 192.168.200.254 dev eth1 192.168.110.0/24 via192.168.200.254 dev eth1 192.168.111.0/24 dev eth2 192.168.112.0/24 via 192.168.100.254 63 } 64 #当状态切换的时候会增加和删除路由,格式如src [to] / via|gw dev scope tab 65 66 nopreempt 67 #这个参数是用来,当master当掉,slave接替原来的master作为master后,这个时候当master重新起来后,有了这个参数后原来的slave就不会自动再自动切换为slave,而是继续作为master 68 69 preempt_delay 300 70 #接上面那个参数,这个表示,只有在老的master重新正常300秒后,老的master才会切换为master,这个参数范围是0-1000,默认为0 71 72 notify_master | notify_backup 73 | notify_fault | notify | 74 smtp_alert 75 #各种报警方式,可以定义具体的内容来达到不同的报警信息。
以上的命令设置路由,重启network服务或系统后即会失效,为了能够每次重启都能够自动写入路由信息,需要编写配置文件:
1月12日,Kube-OVN 1.9.0 版本正式发布,感谢社区小伙伴们在这段时间来的贡献和支持!
导语 | 关于ping的原理详解,网上搜索一下可以搜索出很多相关内容,而ping6的详解,我暂时还没有看见高质量的文章。希望本文能够让更多朋友了解ping6的原理。实现ping主要通过ICMP协议,而实现ping6是通过ICMPV6协议,那么什么是ICMPv6呢?一个完整的ping6的过程究竟是怎样的呢?(作者:腾讯云售后架构师 李彬文)
java发送组播或广播包并不复杂网上有很多文章,比如下面的两篇: 《Java实现组播(multicast)简单例子》 《Java 网络编程案例:使用 MulticastSocket 实现多点广播》 这些例子都大同小异,拿来就可以用,我刚开始使用组播/广播时就是这样抄个例子,编译,运行,收到消息—完美
使用DatagramSocket代表UDP协议的Socket,DatagramSocket本身只是码头,不维护状态,不能产生IO流,它的唯一作用就是接收和发送数据报,Java使用DatagramPacket来代表数据报,DatagramSocket接收和发送的数据都是通过DatagramPacket对象完成的。
第三步:在MySQL01数据库中创建一个ds_wp数据库,然后倒入 ds_wp.sql
网络是一个很重要的概念,对于今天来说没有网络寸步难行。那么作为系统管理员在管理服务器时最首先需要了解的东西就是网络配置相关信息了,我们来一块回忆一下,说到网络配置都可以想到什么东西?IP 地址、子网验码、网关、路由表、DNS 服务器等等这些都是跟网络相关的配置,那么在 Linux 系统中该如何查看这些信息呢?其实通过命令就可以。
IGMP是组成员管理协议,我们知道一般的通信是单播的,虽然主机发出的单播报文,局域网中的每个主机都会收到,但是默认情况下,主机只会处理目的ip是自己的报文。如果我想让多个主机都可以处理我发出的报文怎么办呢?这就是IGMP做的事情。他定义了组的概念,我们可以使用多播的方式,给一个组发送报文,属于这个组的主机都可以处理这个报文。下面我们看看多播是怎么实现的。首先我们看一下网络架构。
2016年09月09日 11:41:48 Ijuan_0712 阅读数 11891 文章标签: windows双网卡通信设置路由设置windows路由详解route 更多
其中eth0是一般服务器,默认的网卡,但是也有例外,所以先用命令 ifconfig 查看下所有网络设备,找到你的电脑的网卡,像我的就是eno1。
优点:采用组播技术后,即使用户数量成倍增长,主干网带宽不需要随之增加。从而解决了宽带应用对带宽和服务质量的要求问题
243. IPv6 主机A 要与IPv6主机B 通信,但不知道主机B 的链路层地址,遂发送邻居请求消息。邻居请求消息的目的地址是__D____。
ifconfig代表interface configuration,其用于查看和更改系统上网络接口的配置。
ehcahe的介绍 EhCache 是一个纯Java的进程内缓存框架,具有快速、精干等特点,是Hibernate中默认的CacheProvider。Ehcache是一种广泛使用的开源Java分布式缓存
正则安安每晚每隔三小时必然哭闹,我索性也就不睡了,反正也睡不好,起来泡茶,喝酒,作文。
地址解析协议,即ARP(Address Resolution Protocol),是根据IP地址获取物理地址的一个TCP/IP协议。 主机发送信息时将包含目标IP地址的ARP请求广播到局域网络上的所有主机,并接收返回消息,以此确定目标的物理地址;收到返回消息后将该IP地址和物理地址存入本机ARP缓存中并保留一定时间,下次请求时直接查询ARP缓存以节约资源。 地址解析协议是建立在网络中各个主机互相信任的基础上的,局域网络上的主机可以自主发送ARP应答消息,其他主机收到应答报文时不会检测该报文的真实性就会将其记入本机ARP缓存;由此攻击者就可以向某一主机发送伪ARP应答报文,使其发送的信息无法到达预期的主机或到达错误的主机,这就构成了一个ARP欺骗。 ARP命令可用于查询本机ARP缓存中IP地址和MAC地址的对应关系、添加或删除静态对应关系等。相关协议有RARP、代理ARP。NDP用于在IPv6中代替地址解析协议。
注意: 本文中使用 ip 命令创建或修改的任何网络配置,都是未持久化的,主机重启即消失。
我们都知道google的公共DNS为:8.8.8.8,甚至我们可以在全球任何地方都能ping通这个IP或者通过dig能解析域名,例如如下操作:
用过Linux的读者都知道,在Linux查看ip可以使用ifconfig,当然这个ifconfig属于net-tools 工具集,其来源于BSD,Linux从2001年就不对其进行维护了。那我们应该用什么呢?还有iproute2 工具集,其功能更强大,我们今天就来讲讲该工具集的 ip addr命令。
Linux内核主要由 进程管理、内存管理、设备驱动、文件系统、网络协议栈 外加一个 系统调用。
Docker的技术依赖于Linux内核的虚拟化技术的发展,Docker使用到的网络技术有Network Namespace、Veth设备对、Iptables/Netfilter、网桥、路由等。接下来,我将以Docker容器网络实现的基础技术来分别阐述,在到真正的容器篇章节之前,能形成一个稳固的基础知识网。
以太网链路传输的数据包称做以太帧,或者以太网数据帧。在以太网中,网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表,而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。
BOOTPROTO = static,表示启用了静态 IP 地址,默认为 none
keepalived是什么 keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件,其功能类似于heartbeat,用来防止单点故障,它可以自动检测集群中服务器的健康状况,比如主从模式时,当主服务器发生故障时,Keepalived会根据服务器的VRRP优先级来选举一个从服务器成为主服务器,实现主从的无缝切换,保证持续的提供服务,并且Keepalived也会及时的通过邮件通知到相关负责人进行维护出现问题的服务器。 keepalived工作原理 keepalived是以VRRP协议为实现基础的,VRRP全
keepalived会定期向服务器群中的服务器发送一个ICMP的数据包,如果发现某台服务器的IP地址无法ping通,keepalived便报告这台服务器失效,并将它从服务器集群中剔除。
却说上回,我们讲到,以太网内部的主要矛盾,已经上升为不断递增的终端数与有限的半双工信道之间的矛盾。
英文原意:send ICMP ECHO_RE-QUEST to network hosts
现在大部分软硬件系统都是基于网络的,有走局域网(私网)的,有走外网(公网)的,会不可避免地出现很多与网络相关的问题,特别是将产品部署到安全级别较高的客户环境中,会出现各式各样的复杂网络问题。今天我们就来分享一下实际项目中遇到的多个网络问题,以供参考!
开放网络操作系统(ONOS)在2015年一年当中发布了五次代码版本,每个版本的名称以一种鸟的名字命名。这次的版本是EMU,它能够提高平台的性能,例如IP组播、SDN-IP、关键的用例包括CORD,服务
广播在网络中起着非常重要的作用,如发现新设备,调整网络路径,IP地址租赁等,许多网络协议都要用到广播。然而,随着网络内计算机数量的增多,广播包的数量也会急剧增加,当广播包的数量占到通讯总量的30%时,网络的传输效率将会明显下降。所以当局域网内的计算机达到一定数量后,通常采用划分VLAN(虚拟局域网)的方式将网络分隔开来。将一个大的广播域划分为若干个小的广播域,以减小广播可能造成的损害。
上篇 [ Nginx + Keepalived 高可用之主从配置 ],在执行以下命令时
如上输出结果,10.100.122.2就是一个IP地址。这个地址被点分隔为四个部分,每个部分8bit,所以ip地址总共是32位。这样产生的ip地址数量很快就不够用了。于是就有了ipv6,也就是上面结果里面的inet6 fe80::f816:3eff:fec7:7975/64
学习了ip协议,知道怎么判断两台机器是否在同一个子网。如果它们不在一个子网,不同网段的机器,要如何实现通信呢?
Vmware是虚拟化技术的先驱者,其强大的计算虚拟化产品已经深入了各行各业的日常使用中。当然,如果没有网络虚拟化的支撑,计算的虚拟化是根本玩不转的。 Vmware最早的虚拟化产品是Vmware Workstation,在PC OS的基础上提供了桌面级的虚拟机,其网络环境比较简单,基本的需求就是虚拟机之间要能够通信,另外虚拟机也可能需要和外界通信。VMnet作为Vmware Workstation中的虚拟交换机,提供了3种网络模式:host-only/nat/bridge。Host-only模式就是只允许虚拟
数据以电子信号的形式穿越介质到达正确的计算机,然后转换成最初的形式,以便接收者能够阅读
一、常用设备简介 1.中继器 网络物理层的连接设备,本质上是一个信号的放大器 2.集线器 本质上是一个多端口的中继器,但只有一条信道,容易引发信号冲突 解决方式:IBM令盘环技术、CSMA/CD-带冲突检测的的载波侦听多路访问技术。但网络速率都不高 3.网桥/桥接器 较前两种设备增加了多信道的功能,在内部通过ARP地址解析协议获得并更新ARP列表/MAC地址表,得到端口号和MAC地址的对应关系。 4.交换机 由于网桥的路径需
ifconfig(configure a network interface)命令是系统管理员命令,用于查看和配置网络接口。
ping(Packet Internet Groper 命令是因特网包探索器,用于测试网络连通性,是常用的网络命令之一。
一、计算机浅谈: 电子计算机(英语:computer),亦称电脑,是一种利用电子学原理,根据一系列指令对数据进行处理的工具。 在现代,机械计算机的应用已经完全被电子计算机所替换,其所相关的技术研究叫计算机科学,而“计算机技术”指的是将计算机科学的成果应用于工程实践所派生的诸多技术性和经验性成果的总合。“计算机技术”与“计算机科学”是两个相关而又不同的概念,它们的不同在于前者偏重于实践而后者偏重于理论。此外,电子计算机亦被形象地称作电脑。至于由数据为核心的研究则称为信息技术,通常人们接触最多的是个人计算机。
云计算三大组成部分:计算、存储和网络。VXLAN属于云计算虚拟化网络的非常重要的一部分,现在大多数云计算虚拟化网络都是基于此协议实现数据中心互联和虚拟机迁移 ,在数量级很大的虚拟机上完成这些工作是一个非常大的挑战。主要面临以下挑战:
ping(Packet Internet Groper)命令是因特网包探索器,用于测试网络连通性,是常用的网络命令之一。
有朋友提到了如何划分vlan,其实划分vlan是网络技术应用中必不可少,很多的网络都需要进行vlan的划分,今天就一起了解下这方面的内容。
本文原题“百度直播消息服务架构实践”,由百度APP消息中台团队原创分享于“百度Geek说”公众号,为了让文章内容更通俗易懂,本次已做排版优化和内容重新划分,原文链接在文末。
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