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RTOS内功修炼记（四）— 小小的时钟节拍，撑起了内核半边天！

时钟节拍的产生 周期性的时钟信号可以由硬件定时器产生，也可以由Systick产生，显然默认已经使能的Systick更好用一点，所以一般情况下都使用Systick产生周期性的时钟信号。...时钟节拍服务程序 时钟节拍中断处理函数中调用RTOS内核提供的 API 完成对每一个时钟节拍的处理即可，这也是移植一个RTOS内核很重要的一步。...每个时钟节拍来临时做什么 内核提供的API究竟做了什么呢？...基于RTOS内核中的时钟管理，可以方便扩展出软件定时器功能。在每个时钟节拍来临的时候，对系统中存在的软件定时器一并进行处理。...总结 本文内容比较多，最后来总结一下比较重要的点： ① RTOS内核需要时钟节拍来周期性的处理任务延时、软件定时器、时间片调度的逻辑，所以「移植时必须要提供时钟节拍」。

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Linux 时钟子系统

一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...每当consumer通过clk_get对CCF中的clock device（也就是clk_core）发起访问的时候都需要获取一个句柄，也就是clk struct clk *clk; //clock...Clock Consumer 获取 clock 即通过 clock 名称获取 struct clk 指针的过程，由 clk_get、devm_clk_get、clk_get_sys、of_clk_get...return clk; } of_clk_get_from_provider 通过便利 of_clk_providers 链表，并调用每一个 provider 的 get 回调函数，获取

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Linux NTP时钟同步

所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。 二、了解时间 在Linux系统中，时间分为两部分：系统时间和硬件时间。默认情况下，系统时间和硬件时间会以异步的方式进行，互不干扰。...在系统开机的时候，会自动从Bios中获取硬件时间，并设置为系统时间。...三、了解时区 在Linux系统中， /usr/share/zoneinfo目录下存在很多时区，其中 Asia/Shanghai代表中国时区，如果需要更改时区，仅需做个软链接到 /etc目录，软链名字为...对于运行NTP的本地系统，既可以接收来自其他时钟源的同步，又可以作为时钟源同步其他的时钟，并且可以和其他设备互相同步。...五、NTP时间同步方案选择 NTP同步方式在linux下一般两种：使用ntpdate命令直接同步和使用NTPD服务平滑同步。有什么区别呢，简单说下，免得时间长了，概念又模糊。

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学习PHP中的高精度计时器HRTime扩展

时钟节拍 首先我们要了解一下什么叫做系统的时钟节拍。当 Linux 系统启动之后，会同时启动一个时钟节拍器，以纳秒为单位进行计时，而我们的 HRTime 扩展的真实名称是 高精度时间 扩展。...也就是说，它正是基于操作系统的时钟节拍器，能够以纳秒为单位进行计时。 1秒=1000毫秒=1000000微妙=1000000000纳秒，这是秒、毫秒、微秒和纳秒的关系，看出来它的精度有多高了吧。...获取系统时钟节拍信息 Ticks 我们先来看看如何获取操作系统的时钟节拍，也就是这个 Ticks 。...getTicks() 返回的是当前的时钟节拍时间，可以看出它和 hrtime(true) 函数的结果是一样的，都是返回的系统启动后的时钟节拍时间。...本身这个方法的意思就是获取获取最后一个间隔的运行时间。getLastElapsedTicks() 则是获得最后一次间隔的时钟节拍信息。

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锁屏时钟APP_linux时钟同步服务器设置

桌面锁屏时钟里的桌面美化功能非常多，并且也都很实用，不仅可以帮助用户把手机桌面设置的更加简洁，查找东西变得更方便，而且用户还能够使用自定义设置的方式来将自己手机桌面的内容，进行不同的展示，桌面锁屏时钟app...桌面锁屏时钟优势 1.一款极简实用时钟，适合每一个喜欢简约的你。 2.主界面是自带时间、日期、天气温度的LED电子数字时钟。 3.经典的动态翻页效果，丰富的皮肤选择。...桌面锁屏时钟特色 1.你可以通过桌面锁屏时钟快速的了解当前的时间信息。 2.添加每天的闹钟提醒以后，就可以让自己准时的起床了。...3.在桌面锁屏时钟中设置自己的日程提醒安排，让APP提醒您不忘记重要的事务。 4.使用桌面锁屏时钟可以练习自己的专注度，帮助您专注的完成每一件事。...6.可以根据自己的个性需求，更换时钟的智兔皮肤。 桌面锁屏时钟功能 1.为您的手机桌面提供了一个时钟，清楚的知道时间信息。 2.就算锁屏也可以浏览时间，让您可以成为一个有时间观念的人。

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【STM32F429】第15章 ThreadX系统时钟节拍和时间管理(绝对延迟和相对延迟)

mod=viewthread&tid=99514 第15章 ThreadX系统时钟节拍和时间管理(绝对延迟和相对延迟) 本章节为大家讲解ThreadX操作系统的系统时钟节拍和时间管理函数，其中时间管理函数是...15.1 ThreadX的时钟节拍 15.2 ThreadX的时间管理 15.3 实验例程说明 15.4 总结 15.1 ThreadX的时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理诸如延时...时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时等依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。...使用比较简单，专门用于给操作系统提供时钟节拍。...} 15.2.3 函数tx_time_get 函数原型： ULONG tx_time_get(VOID); 函数描述： 函数tx_time_get用于获取系统当前运行的时钟节拍数

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【STM32H7】第15章 ThreadX系统时钟节拍和时间管理(绝对延迟和相对延迟)

mod=viewthread&tid=99514 第15章 ThreadX系统时钟节拍和时间管理(绝对延迟和相对延迟) 本章节为大家讲解ThreadX操作系统的系统时钟节拍和时间管理函数，其中时间管理函数是...15.1 ThreadX的时钟节拍 15.2 ThreadX的时间管理 15.3 实验例程说明 15.4 总结 15.1 ThreadX的时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理诸如延时...时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时等依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。...使用比较简单，专门用于给操作系统提供时钟节拍。...} 15.2.3 函数tx_time_get 函数原型： ULONG tx_time_get(VOID); 函数描述： 函数tx_time_get用于获取系统当前运行的时钟节拍数

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Linux驱动开发: Linux下RTC实时时钟驱动

Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择: 进入到内核根目录下，输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单: 根据选项进入到RTC实时驱动菜单: Device Drivers...内核默认选择CPU本身自带的RTC作为系统实时时钟。 驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。...date -s 2016.04.30-23:20:10 //设置系统时间为2016年4月30日23点20分10秒 Sat Apr 30 23:20:10 UTC 2016 1.1.4 系统RTC实时时钟时间的获取与设置...\n"); return 0; } 应用层获取的时间如下: 完善过后的RTC设备驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include

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linux内核定时器实验

硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。...系统节拍率是可以设置的，单位是 Hz， 我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率，按照如下路径打开配置界面： -> Kernel Features -> Timer frequency...设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件，在此文件中有 Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时钟。...Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0，jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。

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一文搞懂 | Linux 时钟子系统

Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...每当consumer通过clk_get对CCF中的clock device（也就是clk_core）发起访问的时候都需要获取一个句柄，也就是clk struct clk *clk; //clock...Clock Consumer 获取 clock 即通过 clock 名称获取 struct clk 指针的过程，由 clk_get、devm_clk_get、clk_get_sys、of_clk_get...return clk; } of_clk_get_from_provider 通过便利 of_clk_providers 链表，并调用每一个 provider 的 get 回调函数，获取

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Linux内核设备驱动之内核的时间管理笔记整理

定时器产生中断的频率称为节拍率(tick rate)。 在内核中指定了一个变量HZ，内核初始化的时候会根据这个值确定定时器的节拍率。...提高节拍率意味着时钟中断产生的更加频繁，中断处理程序也会更频繁地执行。...(3)jiffies 全局变量jiffies用于记录系统启动以来产生的节拍的总数。 启动时，jiffies初始化为0，此后每次时钟中断处理程序都会增加该变量的值。...linux提供了4个宏来比较节拍计数，它们能正确地处理节拍计数回绕。...长于定时器周期(也称为时钟嘀嗒)的延迟可以通过使用系统时钟完成，而非常短的延时则通过软件循环的方式完成 (1)短延时 对于那些最多几十个毫秒的延迟，无法借助系统定时器。

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30.Linux-RTC驱动分析及使用

linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入....IRQ_TICK节拍中断资源 s3c_rtc_alarmno = platform_get_irq(pdev, 0); 　　　　　　//获取IRQ_RTC闹钟中断资源 res = platform_get_resource...,设置节拍计数值 /*1.注册RTC设备*/ rtc = rtc_device_register("s3c", &pdev->dev, &s3c_rtcops,THIS_MODULE); rtc-...5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用...s, --hctosys      将硬件时钟同步到系统时钟（set the system time from the hardware clock ）   -w, --systohc     将系统时钟同步到硬件时钟

2.7K80

FreeRTOS（十六）：低功耗 Tickless 模式

为此我们将面临两个问题： 问题一：关闭系统节拍中断会导致系统节拍计数器停止，系统时钟就会停止。...FreeRTOS 的系统时钟是依赖于系统节拍中断(滴答定时器中断)的，如果关闭了系统节拍中断的话就会导致系统时钟停止运行，这是绝对不允许的！该如何解决这个问题呢？...如果处理器在进入低功耗模式之前能够获取到还有多长时间运行下一个任务那么问题就迎刃而解了，我们只需要开一个定时器，定时器的定时周期设置为这个时间值就行了，定时时间到了以后产生定时中断，处理器不就从低功耗模式唤醒了...但是时间太短的话意义也不大啊，就 1 个时钟节拍，我这刚进去就得出来！...，并且最小不能小于 2 个时钟节拍。

3K20

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的多任务机制（理论篇—2）

将处理器运行时间分成小的时间段指明了把处理器时间以多大的频率分割成固定长度的时间片段，也叫做多任务系统架构的时钟节拍。作为多任务系统运行的时间尺度，时钟节拍是通过特定的硬件定时器产生的。...时钟节拍越快，内核函数介入系统运行的几率就越大，时钟节拍中断响应次数越多，内核占用的处理器时间越长。相反，如果时钟节拍太慢，则导致任务的切换间隔时间过长，进而影响到系统对事件的响应效果。...举个例子，如下图所示，硬件定时器按照固定的时间间隔产生中断，然后在时钟节拍中断ISR中（图中以T标记）处理内核的工作。...T0~T1这段时间是内核占用的时间（时钟节拍处理程序），T1~T2这段时间是任务占用的时间。而T0~T2则是一次时钟节拍的全部时间，可以看出，任务1的本轮执行占用了3个时钟节拍。

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UCOSII系统时间管理

这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII，发生了时钟节拍中断。...二，UCOSII系统时钟函数 1，任务延时函数， OSTimeDly(INT16U ticks) 实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的...（2）参数分析：ticks：代表的是多少个时钟周期节拍 （3）实现过程： 把相应任务的就绪表中的位图的位置清零。把需要执行的等待节拍进行处理。...无论时钟节拍何时发生， µCOSⅡ会将一个 32 位的计数器加 1。这个计数器在用户调用 OSStart()初始化多任务和 4,294,967,295 个节拍执行完一遍的时候从 0 开始计数。...在时钟节拍的频率等于 100Hz 的时候，这个 32 位的计数器每隔 497 天就重新开始计数。

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Linux内核时钟系统和定时器实现

Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...HZ(系统定时器频率，节拍率)参数值，设置时钟事件设备，启动tick(节拍)中断。...所以说这之前，linux只能支持ms级别的时钟，随着时钟源硬件设备的精度提高和软件高精度计时的需求，有了高精度时钟的内核设计。...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...value：到期时间*/ }; struct timeval { time_t tv_sec; /* seconds */ s 可以通过调用上面两个API接口来设置和获取间隔定时器信息

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振荡周期、时钟周期、机器周期、指令周期的区别与联系

先给出结论： 一个振荡周期=一个时钟周期； 一个机器周期=六个状态周期； 一个状态周期=两个节拍； 一个节拍=一个时钟周期； 一个指令周期=N个机器周期； 综上：1个指令周期=N个机器周期=...6N个状态周期=12N个节拍=12N个时钟周期=12N个振荡周期 时钟周期：一个脉冲所需要的时间，为时钟晶振频率的倒数 指令周期：执行一条指令所需要的时间，是从取指令、分析指令到执行完指令所需的全部时间...8051系列单片机又在这个基础上进行细分，将一个机器周期划分为6个状态周期，也就是S1-S6，每个状态周期又由两个节拍组成，P1和P2，而P1=P2=时钟周期。...时钟周期在CPU的描述里也叫节拍，即将一个机器周期划分成若干个相等的时间段，每一段仅完成一个基本操作，用一个电平信号宽度对应。...一个S周期=2个节拍（P），也就是一个状态周期包含2个时钟周期，所以8051单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。又称CPU的工作周期或基本周期，总线周期。

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